Хурдны самбар: Цахилгаан тэшүүр: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу? Би Бельги улсын Howest хотын MCT коллежийн оюутан.

Өнөөдөр би танд бөөрөлзгөнө pi болон arduino ашиглан цахилгаан тэшүүр хийх талаар алхам алхмаар заавар өгөх болно.

Энэхүү төслийг хийх санаагаа Кэйси Нейстат нэртэй youtuber -ээс авсан юм. Би 15 настайгаасаа л түүнд "Өргөгдсөн самбар" -тай болохыг үргэлж хүсдэг байсан. Ялангуяа замын хөдөлгөөн ихтэй Нью -Йорк шиг том хотод ашиглахад маш тохиромжтой санагдсан.

Мөн цагт 20 км орчим хурдлах боломжтой самбарын хувьд А цэгээс Б хүртэл хүрэх нь үнэхээр хялбар байдаг.

Зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүд үнэхээр удаан хугацаа шаардагдах тул ажиллуулахаас нэг, хоёр сарын өмнө эд ангиудыг захиалахыг зөвлөж байна.

Хангамж

Би дараах зүйлсийг ашигласан.

Урт самбар

Бүс ба бүрэлдэхүүн хэсэгтэй моторын иж бүрдэл

Бөөрөлзгөнө Pi 3

Ардуино

Таны Arduino болон Pi -д зориулсан зарим кабель

Мотор

ESC

Батерейны багц

Батерейны цэнэглэгч

OLED дэлгэц

Би бүх эд ангиудыг жагсаасан, хаанаас худалдаж авсан баримт бичгийг нэмж оруулах болно. Та бүх зүйлийг хаанаас худалдаж авахаа сонгох боломжтой, гэхдээ ESC, мотор, батерейг хамтад нь ажиллахаар бүтээгдсэн гэдгийг санаарай.

Энэхүү барилгын нийт өртөг нь 361.54 евро юм.

Алхам 1: Алхам 1: Цахилгааны утас

Энд та цахилгаан тэшүүрийн холболтыг харж болно. Бөөрөлзгөний IP хаягийг харуулахын тулд би OLED дэлгэц ашигласан боловч энэ шаардлагагүй.

Алхам 2: Алхам 2: Өгөгдлийн сан

Би бүх мэдрэгчийнхээ өгөгдлийг хадгалахын тулд мэдээллийн сан хийсэн. Би бас SQL скриптийг оруулсан тул та мэдээллийн санг импортлох боломжтой бөгөөд ингэх шаардлагагүй болно.

Алхам 3: Алхам 3: Бүгдийг холбоно уу

Дараа нь өмнөх алхам дээрх диаграм шиг бүх зүйлийг холбоно уу.

Та мотороо авсан хэсэгтэйгээ дүүжлэх хэрэгтэй бөгөөд хэсгийг нь байрлуулахын тулд дугуйг салгах хэрэгтэй болно. нэлээн урагшаа байна.

Түүнчлэн, та харж байгаа шиг ESC ба батерейны хоорондох холбогчийг судлах хэрэгтэй. Хэрэв та хүсвэл нөгөө талаас мотороор аялах боломжтой. Би холбогч ашигласан, гэхдээ танд хэрэггүй.

Алхам 4: Алхам 4: Програмчлалын хэсэг

Дараа нь бид arduino кодыг arduino руу, pi кодыг pi руу илгээх шаардлагатай болно.

Та эндээс авах боломжтой

Код

Ардуиногийн хувьд зүгээр л шууд урагшаа arduino руу илгээнэ үү.

Raspberry pi -ийн хувьд энэ нь арай төвөгтэй юм.

Та apache2 -ийг суулгах хэрэгтэй болно. "sudo apt install apache2" Үүний дараа та бөөрөлзгөнө pi -той ftp холболттой байх шаардлагатай болно. Filezilla ашиглахыг зөвлөж байна.

вэбсайтын фолдерыг var/www/html дээр тавь

Вэбсайт

Жолоо барьж байхдаа пи -тэйгээ холбогдохын тулд би pi дээрээ шинэ сүлжээ хийлээ.

та энд байгаа хичээлийг дагаж болно

Нэмэлт

Хэрэв та хүсвэл ip -ээ дэлгэц дээр харуулах боломжтой. Зөвхөн stats.py болон voilla ажиллуулна уу.

Алхам 5: Алхам 5: Кодыг ажиллуулаад дуусгасан

Энэ бол хамгийн хялбар алхам юм. Бүх зүйл холбогдсон эсэхийг шалгаад кодыг arduino болон pi дээр ажиллуулна уу.

Мөн voilla танд өөрийн гэсэн цахилгаан тэшүүртэй.