Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: ЗОРИЛГО
- Алхам 2: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ шаардлагатай
- Алхам 3: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ХОЛБОО
- Алхам 4: Утас ба холболт
- Алхам 5: Arduino програмчлал
Видео: LINE DOLLOWER робот: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Автономит шугам дагагч робот
Алхам 1: ЗОРИЛГО
Цагаан эсвэл хар шугамаар дайран өнгөрөх чадвартай бие даасан робот хийх.
Алхам 2: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ шаардлагатай
- Arduino UNO (кабельтай)
- IR мэдрэгчийн массив
- BO Тоглоомын мотор (200-300) RPM X 2
- Дугуй X 2
- Мотор драйвер (L293D)
- Холбогч утас (шаардлагатай дагуу)
- HW зай (9 вольт) X 2 холбогчтой
- Хоёр талт соронзон хальс
- Гагнуурын төмөр
- Явах эд анги
- Кастор дугуй
- Самар ба боолт
Алхам 3: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ХОЛБОО
- Явах эд ангийн мод эсвэл хуванцараар хийсэн тэгш өнцөгт хавтанг (15 X 12) хайчилж ав.
- Жижиг утсыг мотор руу гагнах.
- Явах эд ангийн дээд талд хоёр талт соронзон хальс ашиглан моторыг холбоно уу.
- Дугуйг хөдөлгүүрт холбоно уу.
- Хоёр талт соронзон хальс ашиглан касторын дугуйг явах эд ангийн доор байрлуулах нь тохиромжтой.
- Мотор драйверыг холбож, +ve ба -ve терминалын утсыг мотороос жолоочийн O/P порт руу холбоно уу.
- Явах эд ангийн урд талын IR мэдрэгчийг холбоно уу.
- Arduino UNO -ийг явах эд анги дээр бэхлэх нь тохиромжтой.
Алхам 4: Утас ба холболт
- IR массиваас (S1-S8) холбогч утаснуудыг Arduino, 'G', '5V' руу газардуулж, 5V-т тус тус холбоно.
- Arduino дижитал тээглүүрээс дөрвөн холбогч утсыг холбож, мотор драйверын I/P зүүг холбоно уу.
- L293D IC -ийг идэвхжүүлэхийн тулд Arduino -аас '5V' мотор драйверын '5V' зүү холбоно уу.
- Мотор жолоочийн '12V' ба 'GND' зүүг моторыг жолоодоход ашиглах 9-12V тэжээлд холбоно уу.
Алхам 5: Arduino програмчлал
*IR мэдрэгчээс Arduino, Arduino -аас мотор драйверын холболт хүртэлх утас холболтын дагуу програм.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
LINE FOLLOWER робот -- ARDUINO ХЯНАЛТ: 11 алхам (зурагтай)
LINE FOLLOWER робот || ARDUINO ХЯНАГДСАН: ЭНЭ ЭРХЛЭГДҮҮЛЭХ ЭРХЭМДЭЭР МӨРИЙН РОБОТ МАШИН (CARBOT) -ыг МӨРИЙН ДАГУУЛАХ РОБОТ ХИЙХ ХЭРХЭН ӨӨРЧЛӨХИЙГ ХАРУУЛЖ БАЙНА