LINE FOLLOWER робот -- ARDUINO ХЯНАЛТ: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү зааварчилгаанд би роботын машиныг хэрхэн шинэчлэхээ харууллаа (CARBOT).

Алхам 1: ХЭРЭГСЭЛ ХЭРЭГТЭЙ

☻КАРБОТ ДООРХ ДАХЬ ЗАВХАРАХГҮЙГЭЭР НЭГИЙГ ХИЙХИЙГ ХАНГААРАЙ

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWХӨДӨӨ УРАГТАЙ УТАС

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ Хар соронзон хальс

☻ ТӨМРИЙГ ГАЗАРЛАХ

☻POWER BANK (ЗӨВХӨН ЗАЙГАА ХАДГАЛАХ ГЭЖ БАЙНА

Алхам 2: ГАЗРЫН ГАЗРЫН УТАС

ХУДАЛДААГЧИЙН ХОЁР УТАС ХАРВАГДСАН ХУВИЙН МОДУЛИЙН НЭГДҮГЭЭРИЙН +БА ХӨДӨЛБӨРТЭЙ

Алхам 3: IR модулиудыг ХАМТДАА ХОЛБОГДУУЛ

ХОЁР ХОЁР УТАС АШИГЛАН ИР МОДУЛИЙН +VE TO +VE ХУВААГИЙН -VE ХҮРТЭЙГЭЭ ХОЛБОЖ БАЙГАА.

Алхам 4: ДАТА ПИН -ийг холбоно уу

Би улбар шар утас, улаавтар эмэгтэйг ашиглаж, IR модуль бүрийн өгөгдлийн кодыг холбосон.

Алхам 5: IR МОДУЛИЙГ ХАРУУЛСАН ХАЛУУН ЦАВУУ

МОДУЛУУД ХАРУУЛЖ БАЙГААД ХААЛААРАА ХААНА ХААНА БОЛГОДГОДОГГҮЙГ АНХААР

*МӨН ГАЗРЫН ӨНДӨР МАШ ТОМ БОЛОХГҮЙ

Алхам 6: Өгөгдлийн кодыг ARDUINO руу холбоно уу

IR модулийн ДАТА ПИН -ийг 5, 6 -р ПИН -тэй хүндэтгэлтэй холбоно уу.

Алхам 7: ARDUINO -VE AND +VE TERMINAL -ийг холбоно уу

ARDUINO -ийн GND -тэй холбогдоно уу

ARDUINO -ийн +5V руу +ВЭ холбоно уу

Алхам 8: ХОЁР МОДУЛИЙГ ЯЛГААРАЙ

ХАЛУУН ЦАВУУ ХАР ЦАГААНЫ ЖИЖИГ ХУВААРАА ХОЁР ИР МОДУЛИЙГ БУСАДААСАА ЯЛГАХ.

**** ШАЛТГААН: Нэг модулийн IR туяа нь бусдын фото зургуудтай хөндлөнгөөс оролцохгүй байх ёстой.

Алхам 9: Компьютерт холбогдож, кодыг ачаална уу

КОДЫН ХОЛБОО:

Алхам 10: Хар туузыг ашиглан замаа бэлдээрэй

Алхам 11: БЭЛЭН || ҮЙЛ АЖИЛЛАХ ЦАГ

Мөр мөрийн горимыг эхлүүлэхийн тулд 5 цувралыг дэлгэц дээр эсвэл Bluetooth -ээр дарна уу

Цуваа дэлгэц дээр эсвэл Bluetooth -ээр 0 дарж мөр дагах горимыг зогсооно уу