Агуулгын хүснэгт:
Видео: Omicron - Arduino робот гар: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Би энэ роботыг дунд техникийн сургууль (мехатроник) -ийн эцсийн төсөлд зориулж бүтээсэн. Би робот гар хийхээр шийдсэн, учир нь энэ бол маш сонирхолтой салбар бөгөөд би Arduino болон электроникийг маш их сонирхдог.
Та мөн миний загварыг GrabCAD дээрээс шалгаж болно.
Алхам 1: эд анги
Энэ бол Arduino UNO дээр суурилсан 4DOF робот юм. Хөдөлгөөний хувьд дөрвөн TowerPro MG995 servo ашигладаг боловч илүү хатуу ажиллахад хангалттай хүч чадалгүй байдаг. Гараа бүрэн сунгахад ердөө 150 гр хүнд зүйлийг өргөдөг. Энэхүү робот гар нь объектыг өргөхөд сорох аяга ашигладаг. Вакуум нь 12V ажиллах шаардлагатай тул реле модулаар асдаг агаарын шахуурга үүсгэдэг. Роботын хийц нь хөнгөн цагаанаар хийгдсэн бөгөөд би хувиас хуванцараар хийсэн бөгөөд үүнийг би гэрээсээ олсон. Сорох аяга бариулыг 3D принтер дээр хийсэн.
Алхам 2: Хяналт
Энэ роботыг удирдах нь маш хялбар юм. Та роботыг хөдөлгөхийн тулд хоёр джойстикийг хөдөлгөхөд л хангалттай. Та потенциометрийн тусламжтайгаар хүссэн хурдыг тохируулж, товчлуур ашиглан вакуум идэвхжүүлж болно. Omicron нь автомат болон гарын авлагын гэсэн хоёр горимтой. Гарын авлагын горимд та роботыг хүссэнээрээ хөдөлгөж болно. Хяналтын самбарыг асаах замаар автомат горимыг сонгохдоо та баруун жойстикийг хялбархан дарж ажиллуулж эхэлдэг. Үйлдлийг arduino ноорог дээр бичсэн бөгөөд компьютер болон Arduino IDEгүйгээр өөрчлөх боломжгүй. Гарын авлагын ажиллагааг өөрчлөхийн тулд та servo -ийн байрлалыг arduino ноорог дээр бичиж, роботын хөдөлгөөнийг програмчлахад ашиглах хэрэгтэй.
Алхам 3: Электроник
Эрчим хүч авахын тулд би хуучин компьютерээс авсан хуучин компьютерийн тэжээлийг ашиглаж байсан бөгөөд үүнийг ашиглахаа больсон. Цахилгаан хангамжийг асаахын тулд суурийн арын унтраалга дээр дарах хэрэгтэй. Мөн танд компьютерийн тэжээлийн кабель хэрэгтэй болно.
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь суурийн дотор нуугдсан байдаг. Утасыг хөнгөвчлөхийн тулд би модон хавтан дээр наасан терминал блокуудыг ашигласан. Агаарын шахуургыг боолтоор бэхлээд самараар бэхлэнэ.
Ажиллах газар байхгүй тул хяналтын самбарт утас тавих нь арай хэцүү байв.
Алхам 4: Код ба схем
Эндээс та миний код, схемийг татаж авах боломжтой.
Алхам 5: Дуусгах
Хэдэн долоо хоног үргэлжилсэн бүх ажил, угсралтын дараа робот иймэрхүү харагдаж байв. Үнэхээр гайхалтай, тийм үү?
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
ROS MoveIt робот гар 2 -р хэсэг: Робот хянагч: 6 алхам
ROS MoveIt Robotic Arm 2-р хэсэг: Робот хянагч: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Өгүүллийн өмнөх хэсэгт бид робот гартаа зориулан URDF болон XACRO файлуудыг үүсгэж RVIZ-ийг эхлүүлсэн. загварчилсан орчинд робот гар. Энэ удаад бид үүнийг хийх болно