Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Алхам 2: Машины явах эд анги угсрах
- Алхам 3: Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох
- Алхам 4: Алхам 4: Мэдрэгчийг суурилуулах
- Алхам 5: Алхам 5: Цахилгааны утас
- Алхам 6: Алхам 6: Кодлох, програмчлах
- Алхам 7: Алхам 7: Машиныг асаах
- Алхам 8: Алхам 8: Дууссан
Видео: Хөдөлгөөн мэдрэгч машины гарын авлага: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Миний Хөдөлгөөн мэдрэгч машины гарын авлагад тавтай морилно уу!
Энэхүү зааварчилгааны номонд би танд объектоос зайлсхийх хөдөлгөөн мэдрэгч бүхий машин бүтээх талаар зааж өгөх болно.
Хэрхэн болохыг мэдэхийн тулд алхам алхмаар уншина уу
Алхам 1: Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Машины 2 дугуйтай робот машины явах эд анги-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
DC мотор-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Мотор жолооч-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Хэт авианы Sonar мэдрэгч-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Зайны багц-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Шаардлагатай бүх материалыг худалдан авах боломжтой линкүүд дагалдана.
Дагалдах хэрэгсэл:
- Утас (эрэгтэй-эрэгтэй, эрэгтэй-эмэгтэй)
- Мини талхны самбар
- Хэт авианы sonar мэдрэгч
- Суулгах хаалт
- Боолт ба самар
- Халив
- Гагнуурын төмөр
- Хоёр талт соронзон хальс
Алхам 2: Алхам 2: Машины явах эд анги угсрах
Эхлэхийн тулд тогтмол гүйдлийн мотор бүрт хоёр утас гагнаж, дараа нь боолтыг ашиглан хоёр моторыг явах эд анги руу бэхлээрэй. Хэрэв танд тодруулга хэрэгтэй бол энэ YouTube дээрх видеог үзээрэй.
Утастай гагнуур хийж дууссаны дараа та тогтмол гүйдлийн мотортойгоо холбогдож, хоёр моторыг боолттой болгосны дараа та дугуйгаа машины хоёр талд байрлуулах болно, дугуй нь амархан байрлуулах ёстой!
Алхам 3: Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох
Arduino UNO, явах эд анги дээрх хөдөлгөөн мэдрэгч, servo мотор, батерейны хайрцгийг холбоно уу. Тэмдэглэл: Arduino самбарыг холбохдоо USB кабелийг залгахад хангалттай зай үлдээгээрэй, учир нь дараа нь та Arduino самбарыг USB кабелиар компьютерт холбож програмчлах хэрэгтэй болно. Хэрэв та талхны самбар дээр нэмэлт функц нэмэхийг хүсч байвал үргэлжлүүлж болно, гэхдээ энэ төслийн хувьд танд зөвхөн Arduino, батерейны багц, servo мотор, суурилуулсан мотор мэдрэгч хэрэгтэй болно.
Алхам 4: Алхам 4: Мэдрэгчийг суурилуулах
Дөрвөн холбогч утсыг мэдрэгч мэдрэгч рүү залгаад бэхэлгээний хаалтанд холбоно уу. Дараа нь хаалтийг явах эд анги дээр аль хэдийн суулгасан микро servo дээр холбоно уу.
Алхам 5: Алхам 5: Цахилгааны утас
vcc ------+5vgnd --------- gnd
гурвалжин зүү -------- Arduino-ийн 5 зүү холбоно уу
echo pin -------- Arduino-ийн 6 зүү холбоно уу.
8, 7, 4, 3 зүү нь l293d мотор драйвертай холбогдсон байна
Arduino -ийн 8 зүү нь l293d -ийн 2 зүүтэй холбогдсон байна.
Arduino -ийн 7 зүү нь l293d -ийн 7 зүүтэй холбогдсон байна.
Arduino -ийн 4 зүү нь l293d -ийн 10 зүүтэй холбогдсон байна.
Arduino -ийн 3 зүү нь l293d -ийн 15 зүүтэй холбогдсон байна.
Алхам 6: Алхам 6: Кодлох, програмчлах
Алхам 7: Алхам 7: Машиныг асаах
Arduino самбар дээр кодоо байршуулж дуусаад цахилгааны утсыг батерейнд холбоно уу.
Алхам 8: Алхам 8: Дууссан
Таны робот одоо хөдөлж, объектоос зайлсхийхэд бэлэн боллоо!
Хөгжилтэй, сайхан өнгөрүүлээрэй!
Зөвлөмж болгож буй:
[2021] Valenta Off-Roader-ийн гарын авлага угсрах: 23 алхам
![[2021] Valenta Off-Roader-ийн гарын авлага угсрах: 23 алхам](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1243-j.webp "[2021] Valenta Off-Roader-ийн гарын авлага угсрах: 23 алхам")
[2021] Valenta Off-Roader-ийг угсрах гарын авлага: Valenta Off-Roader Энэ нь Lego Technic-тэй нийцтэй бөгөөд хойд дугуйны хоёр (x2) бичил арааны хөдөлгүүр, Roberval тэнцвэрийн гар механизмд суурилсан (x1) жолооны servo-ээр тоноглогдсон
Гүйлгэх текст дэлгэц (A -аас Z хүртэлх гарын авлага): 25 алхам (зурагтай)
Текстийг гүйлгэх (A -аас Z хүртэлх гарын авлага): Энэхүү зааварчилгаа / видеонд би Arduino ашиглан гүйлгэх текст дэлгэцийг хэрхэн яаж хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх болно. Би Arduino -д хэрхэн код хийхийг тайлбарлахгүй, одоо байгаа кодыг хэрхэн ашиглахыг танд үзүүлэх болно. Юу, хаана хамтран ажиллах шаардлагатай байна
HiFi чанга яригч - Нэгдүгээр зэрэглэлийн гарын авлага: 8 алхам (зурагтай)
HiFi чанга яригч - нэгдүгээр зэрэглэлийн барилгын гарын авлага: Өндөр туршлага, туршлага шаарддаггүй өндөр чанартай, өндөр чанартай HiFi чанга яригч кабинет бүтээхэд хэт их цаг зарцуулсны дараа би энэ зааварчилгааг бичихээр шийдлээ. Зарим гайхалтай зааварчилгаа байдаг
Ардуино төгөлдөр хуур гарын авлага, 7 урьдчилан тохируулсан дуутай: 7 алхам
Arduino төгөлдөр хуур гарын авлага, 7 урьдчилан тохируулсан дуутай: LCD дэлгэцтэй Arduino төгөлдөр хуурын гар нь 2 горимтой. Гарын авлагын горим & Урьдчилан тохируулсан горим. Би энгийн 7 товчлууртай төгөлдөр хуурын 7 товчлуур, тохиргооны горимын 1 товчлуурыг ашиглан 7 урьдчилан тохируулсан дуу руу шилжсэн. Урьдчилан тохируулсан дуу: Тохируулах горимын товчлуурыг дарна уу
ХЯМД ХАМ - ГАРЫН РАДИОГ ХӨДӨЛГӨӨН РАДИОД АВАХ: 6 алхам
ХЯМД ХАМ - ГАРЫН РАДИОГ ХӨДӨЛГӨӨН РАДИОД АВАХ: Хөдөлгөөнт сонирхогчийн радио нь төсөв багатай байна уу? Тийм ээ, үүнийг бага зэрэг бүтээлч байдлаар хийж болно. Тэнд маш олон хямд хятад гар радио байдаг. Эдгээр хямд үнэтэй шинэ радио нь ашигласан хиамны арааны үнийг бууруулжээ. Өөр нэг нэмэлт зүйл бол