UArm -ийг гулсагчтай хэрхэн хослуулах вэ: 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн байцгаана уу, сүүлийн бичлэгээс хойш нэлээд удсан байна. Тэгээд бид эргэж ирлээ! Бид танд шинэ зүйлийг харуулахыг хүсч, үүнийг uArm -тэй хослуулж, юу олж авснаа хармаар байна. Үнэндээ uArm -д сая сая зүйл хийх боломжтой боловч өнөөдөр бидний хийж буй зүйл бол онцгой зүйл юм. Хэт авианы мэдрэгч ба өнгөний мэдрэгчийн тусламжтайгаар гулсагч нь uArm -д кубыг нэг талаас нөгөө рүү автоматаар зөөх боломжийг олгодог.

За, эхэлцгээе. Үүнийг хэрэгжүүлэх цөөн хэдэн алхам байна.

Алхам 1: Эхлээд үзье

Техник хангамж:

1. Гулсагч * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Зорилтот объект （Улаан шоо, Ногоон шоо, Шар шоо）* 1

4. USB Type C шугам ба uArm 30P Доод тэлэлтийн хавтан * 1

5. LCD * 1

6. Өнгөний мэдрэгч * 1

7. Хэт авианы мэдрэгч * 1

8. Хяналтын зөвлөл * 1

9. чирэх сүлжээ * 1

10. Цахилгаан адаптер * 1

Програм хангамж:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 -ийн Slider.ino

3. uArm -д зориулсан uArmSwiftPro_2ndUART.hex

Алхам 2: Програм хангамж суурилуулах

1. Hex -ийг татаж аваарай.

2. XLoader програмыг татаж аваад задлаарай.

3. XLoader -ийг нээгээд зүүн доод буланд байгаа uArm -ийн COM портыг сонгоно уу.

4. "Төхөөрөмж" нэртэй гарч ирэх жагсаалтаас тохирох төхөөрөмжийг сонгоно уу.

5. Xloader нь төхөөрөмжийн хурдны хэмжээг зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай: 115200 Mega (ATMEGA2560).

6. Одоо маягтын баруун дээд буланд байгаа Browse товчийг ашиглан өөрийн зургаан өнцөгт файлыг үзэх боломжтой.

7. Таны Hex файлыг сонгосны дараа "Байршуулах" дээр дарна уу. Байршуулах процесс ерөнхийдөө 10 секунд орчим үргэлжилдэг. Дууссаны дараа XLoader -ийн зүүн доод буланд хэдэн байт байршуулсан тухай мэдэгдэх болно. Хэрэв алдаа гарсан бол түүний оронд байршуулсан нийт байтыг харуулах болно. Алхамууд ижил төстэй байх ёстой бөгөөд үүнийг тушаалын мөрөөр хийж болно.

Алхам 3: Мастер хяналтын самбарыг суулгана уу: Гол хяналтын самбарыг гулсагчийн суурь дээр тавь

Алхам 4: Слот суулгах: Слотыг гулсагчийн харгалзах байрлалд байрлуул

Алхам 5: Хэт авианы мэдрэгчийг суулгах: Хэт авианы мэдрэгчийг гулсагчийн харгалзах байрлалд байрлуулна; Хэт авианы мэдрэгчийг өргөтгөх самбарын D10-D11 порт руу холбоно уу

Алхам 6: Өнгөний мэдрэгчийг суулгах: Өнгөний мэдрэгчийг өргөтгөх самбарын IIC порт руу холбоно уу

Алхам 7: LCD дэлгэц суулгах: LCD дэлгэцийг өргөтгөх самбарын IIC порт руу холбоно уу

Алхам 8: UArm цахилгаан терминалыг суурилуулах: UArm -ийн цахилгаан шугамыг үндсэн хяналтын самбартай холбоно уу

Алхам 9: USB Type C шугамыг суулгах: С хэлбэрийн шугамыг үндсэн хяналтын самбартай холбоно уу

Алхам 10: UArm 30P доод тэлэлтийн самбарыг суулгана уу: UArm 30P ёроолын өргөтгөлийн самбарыг UArm -ийн ар талд суулгана уу

Алхам 11: Тогтмол UArm: UArm -ийг гулсагч суурилуулах хавтан дээр холбоно уу

Алхам 12: UArm цахилгаан ба USB залгуурыг залгаарай: UArm цахилгаан шугам ба C төрлийн холбооны кабелийг UArm -д холбоно уу

Алхам 13: Үйл ажиллагаа

Бид суулгаж дууссаны дараа юу хийх вэ?

Үүнийг ажиллуулах цаг боллоо !!!

Алхам 14: UArm -ийг эхлэх цэг рүү шилжүүлэх: Хэт авианы мэдрэгчийн төгсгөлийн ойролцоо, гэхдээ зай үлдээхийг бүү мартаарай

Алхам 15: Цахилгаан товчийг дарна уу

Алхам 16: Бүх системийг асаахын тулд 12V цахилгаан адаптер ашиглана уу, дараа нь UArm анхны байрлалд хүрэх болно

Алхам 17: Кубыг өнгө мэдрэгч дээр тавиад UArm -ийг авахыг хүлээнэ үү

Бид анх удаа ашиглахдаа өнгө мэдрэгчийн байрлалыг uArm -ийн байрлалд тохируулан тохируулна уу.

*Одоо улаан, шар, ногоон гэсэн гурван өнгийг дэмжиж байна.

Алхам 18: Firmware -ийг дахин тохируулах

Эхний алхамд uArm Swift Pro дээр гулсагчийн тусгай програм хангамжийг нэмж оруулав. Тусгай програм нь uArm болон uArm Studio хоорондох холболтыг зогсооно. Хэрэв та uArm -ийг uArm Studio ашиглан хянахыг хүсч байвал firmware -ийг дахин тохируулахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.

1. uArm Swift Pro -ийг компьютертээ холбоод XLoader -ийг нээгээд swiftpro3.2.0.hex -ийг ачаална уу.

2. HeAx -ийг uArm Swift Pro руу байршуулахын тулд "байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 19: Firmware-ийг дахин бичсэн

Arduino Mega2560 firmware -ийг илгээхээс өмнө тохируулсан болно. Хэрэв програм хангамжийг дахин бичих шаардлагатай бол дараах алхамуудыг дагана уу.

（1） Arduino Mega 2560 -д зориулсан firmware татаж авах: Slider.ino

（2 Me Mega2560 -ийг USB кабелиар компьютерт холбоно уу.

Алхам 20: Arduino IDE дээр Firmware -ийг нээгээд доорх параметрүүдийг харуулснаар Firmware -ийг Arduino Mega2560 руу илгээнэ үү

За, энэ бол өнөөдөр би тантай хуваалцахыг хүсч буй бүх зүйл юм. Энэхүү хөөрхөн гулсагчтай uArm тоглох нь танд таалагдана гэж найдаж байна!

_

UFACTORY -ийн хамт олон бүтээсэн

Имэйл: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Албан ёсны вэбсайт: www.ufactory.cc