H гүүр (293D) ашиглан 2 араа хобби моторыг жолоодох Ans Arduino; хэлхээний тойм: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

H гүүр 293D нь 2 мотор жолоодох чадвартай нэгдсэн хэлхээ юм.

H гүүрний транзистор эсвэл MOSFET хяналтын хэлхээнээс давуу тал нь 2 моторыг жолоодох боломжтой юм

кодтой хоёр чиглэлтэй (урагш ба урвуу).

Алхам 1: Хэлхээнд шаардлагатай электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд

I-H гүүр 293 Д.

2 араатай хобби мотор

1 Ардуино Уно

4 -; 1.5 вольтын батерей.

утаснууд

Алхам 2: H гүүр гэж юу вэ

H гүүр нь 4 шилжүүлэгч элементтэй хэлхээ юм. Эдгээр 4 шилжих элемент нь механик унтраалга эсвэл электрон унтраалга (транзистор ба /эсвэл MOSFET эсвэл эдгээр нь нэгдсэн хэлхээнд байж болно).

Эдгээр унтраалга нь мотор руу чиглэсэн хэлхээний урсгалыг хянадаг.

Хэрэв та дээрх сүүлийн дүрс дээр дарвал 4 унтраалга гарч ирнэ.. 1 ба 4 -р унтраалгыг хаасан бол хөдөлгүүрийн мотор нэг чиглэлд хөдөлнө.. 3 ба 2 -р унтраалгыг хаасан бол хөдөлгүүр эсрэг чиглэлд ажиллах болно.

Алхам 3: Хбридж; юу хийж чадах вэ?

Hbridge 293 D нь нэг дор 2 мотор жолоодох чадвартай.

Үүний боломжууд нь;

a) 2 мотор нэг дор нэг чиглэлд ажиллах боломжтой

б) 2 мотор нэг дор эсрэг чиглэлд ажиллах боломжтой

в) 1 мотор нөгөө хөдөлгүүр унтарсан үед чиглэлд ажиллах боломжтой.

Алхам 4: H гүүрийг холбох

H гүүр 293D -ийн 1 -р зүү идэвхжсэн бөгөөд энэ нь талхны самбар дээрх 5 вольтод холбогдсон (улаан)

2 -р зүү нь Arduino дижитал зүү 9 -тэй холбогдсон (INPUT)

3 -р зүү нь хөдөлгүүрийн сөрөг тугалгатай холбогдсон (доод хөдөлгүүр); зургийг үзнэ үү

4 -р зүү, 5 -р самбарыг талхны тавцан дээр газардуулжээ

6 -р зүү нь моторын улаан тугалгатай холбогдсон (эерэг)

7 -р зүү нь Arduino pin 10 -тэй холбогдсон (INPUT)

8 зүү нь 4 -ийн батерейны багцад холбогдсон; 1.5 вольт (6 вольт) зөвхөн эерэг (улаан тугалга)

9 -р зүү нь талхны самбар дээрх эерэг төмөр замд холбогдсон байна (зураг харна уу)

10 -р зүү нь Arduino дижитал зүү 6 INPUT -тэй холбогдсон)

11 -р зүү нь дээд хөдөлгүүрийн сөрөг тугалгатай холбогдсон байна

12 ба 13 -р зүү нь газардуулгатай холбогдсон байна

14 -р зүү нь дээд хөдөлгүүрийн эерэг тугалгатай холбогдсон байна

15 зүү нь Arduino дижитал зүү 5 -тэй холбогдсон (INPUT)

16 -р зүү нь эерэг талханд холбогдсон (Vcc) (улаан)

Arduino нь талхны хавтангийн эерэг унших төмөр замд 5 вольтоор холбогдсон бөгөөд газар нь талхны сөрөг төмөр замтай (хар) холбогдсон байна.

Батерейны хар тугалга (4, 1.5 вольт) нь талхны хавтангийн хар төмөр замтай холбогддог.

Батерейны эерэг утсыг Hbridge 293D -ийн 8 -р зүүтэй холбох нь чухал бөгөөд энэ нь талхны хавтангийн улаан төмөр замыг биш харин Arduino -ийг сүйтгэж болзошгүй юм.

Алхам 5: Позитвие чиглэлд ажиллаж буй 2 мотор

Хэрэв та зураг дээр дарвал 2 мотор 149 эрг / мин хурдтай ажилладаг.

Алхам 6: 2 мотор эсрэг чиглэлд ажиллаж байна

Хэрэв та зураг дээр дарвал эсрэг чиглэлд ажиллаж буй 2 мотор гарч ирэх болно (сөрөг (-) тэмдгийг анхаарна уу), мотор -149 эрг / мин ажиллаж байна.

Алхам 7: Бусад моторыг ажиллуулж буй 1 мотор унтарсан байна

Хэрэв та дээрх дүрс дээр дарвал доод хөдөлгүүр нь 160 эрг / мин хурдтай ажиллах болно, нөгөө хөдөлгүүр унтарсан байна

Алхам 8: Моторууд унтардаг

Дээрх зургууд нь мотор унтраалттай байгааг харуулж байна.

Алхам 9: Дүгнэлт ба Arduino -ийн код

Arduino -ийн код нь дээр байна. (Зураг харна уу)

Энэхүү төсөл нь H гүүр 293 D хэрхэн 2 мотор ажиллуулж болохыг харуулсан болно.

Arduino нь хэлхээг хүчээр хангадаг. Мөн тоон зүү импульс (хөдөлгүүр).

Зайны багц нь 293D -ийн 8 -р зүүгээр тэжээл өгдөг (нэмэлт хүч)

Дүрэм нь моторыг дүрмээр заасан чиглэлд ажиллахаар програмчлах болно.

Энэ төслийг хийх нь надад таалагдсан

Энэ нь H гүүр 293 D -ийг илүү сайн ойлгоход тусална гэж найдаж байна.

Баярлалаа