H Bridge (293D) 2 хобби мотор, алсын удирдлагатай: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь 2 хобби мотортой H гүүрийг (293) удирдахын тулд алсын удирдлагыг хэрхэн ашиглахыг харуулах болно.

Энэ хэлхээг алсын удирдлагатай үндсэн 2 дугуйт роботтой ашиглаж болно.

Ашигласан хэсгүүд нь;

алсын удирдлага

IR хүлээн авагч

4; 1.5 вольтын баттерей

Хбридж (293D)

2 хобби мотор

Ардуино Уно

Алхам 1: Алсын удирдлага

Алсын удирдлага нь олон хэлхээнд ашиглагддаг, ялангуяа бидний мэддэг телевизийн удирдлага.

Алсын удирдлага нь 2 хэсгээс бүрдэнэ. Гар дамжуулагч, хүлээн авагч байдаг.

IR алсын удирдлага (дамжуулагч) нь хэт улаан туяаны гэрлийн импульсийг илгээдэг.

Эдгээр импульс нь өндөр давтамжтай байдаг.

Эдгээр импульс нь тодорхой хоёртын кодыг илэрхийлдэг.

Эдгээр хоёртын кодууд нь алсын удирдлага дээрх Power On/Off командыг харгалзана.

ТВ эсвэл электрон төхөөрөмж дээрх IR хүлээн авагч нь гэрлийн импульсийг электрон төхөөрөмжийн микропроцессорын ойлгодог хоёртын өгөгдөл (нэг ба тэг) болгон задалдаг.

Дараа нь микропроцессор энэ тушаалыг гүйцэтгэдэг.

Алхам 2: Алсын дугаарыг хэрхэн олох вэ

Гурав дахь зургийг харна уу. Энэ нь үндсэн алсын хэлхээг харуулж байна.

Хэрэв та цуваа дэлгэцийг нээвэл алсын удирдлага дээр товчлуур дарахад цуваа дэлгэц дээр үсэг, тоо гарч ирнэ. Эдгээр үсэг, тоог дагалдах алсын товчлуураар тэмдэглээрэй.

Эдгээр алсын товчлуур, алсын удирдлага дээр дарах бүрт үсэг, тоонуудын хүснэгтийг гаргахад тусалдаг.

Зураг 4 -ийг үзнэ үү. Энэ бол алсын удирдлага, серийн дугаар, алсын товчлуурын хүснэгт юм.

Алхам 3: Дараа нь би өөр багана нэмэв

Дараа нь би өөр багана нэмсэн. Хэрэв та хоёр дахь хаяг дээр дарвал серийн дугаарыг (Hex) аравтын бутархай тоо болгон хөрвүүлж болно. Хоёрдахь линкийг үзнэ үү.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

эсвэл илүү сайн; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… ti хүснэгт. Бид алсын болон Н гүүрний кодын аравтын тоог ашиглана.

Алхам 4: Хбридж ба 2 Хобби Мотор

Би H гүүрний талаар товч ярих болно.

Хэрэв та илүү ихийг мэдэхийг хүсч байвал миний бичсэн 2 зааварчилгааг уншаарай "Hbridge (293D) ашиглан 2 хобби мотор жолоодох".

Хбридж нь транзистор эсвэл MOSFET -ээс давуу талтай тул моторыг урагш, хойш нь хөдөлгөж чаддаг

Алхам 5: Хэлхээ ба кодууд

Дараа нь бид хүснэгтийг ашиглаад Хбриджийн кодод аравтын бутархай тоог нэмнэ.

Эхний схемд хэлхээг харуулав.

Алхам 6: Алсын удирдлага дээр эхний товчлуурыг дарна

Эхний товчлуурыг алсын удирдлага дээр дарна (асаалттай), хөдөлгүүр 149 эрг / мин хүртэл хөдөлдөг.

Алхам 7: Алсын удирдлага дээрх 2 дугаарыг дарсан байна

Алсын удирдлага дээрх 2 дугаарыг дарахад нэг хөдөлгүүр -160 эрг / мин хурдтай явдаг.

Алхам 8: Алсын удирдлага дээрх 3 дугаарыг дарсан байна

Алсын удирдлага дээрх 3 дугаарыг дарсан байна. Нэг хөдөлгүүр нь 160 эрг / мин хурдтай ажилладаг.

Алхам 9: Алсын удирдлага дээр 4 дугаарыг дарна

Алсын удирдлага дээр 4 дугаар дарагдсан бөгөөд мотор -160 эрг / мин хурдтай ажилладаг.

Алхам 10: Алсын удирдлага дээр 5 дугаарыг дарна

5 дугаарыг алсын удирдлага дээр дарахад хөдөлгүүр зогсдог.

Алхам 11: Дүгнэлт

Энэхүү зааварчилгаа нь 2 хобби мотортой H гүүр 293D -ийг удирдахын тулд алсын удирдлага ашиглан хэрхэн ажиллахыг харуулав.

Үүнийг хийх хэлхээ, код, хүснэгтийг дээр харуулав. Би энэ хэлхээг Tinkercad дээр хийсэн. Удирдлага бүр өөр бөгөөд алсын удирдлага бүрийн хувьд цуваа, аравтын тоо өөр байх болно.

Хэрэв та цуваа дэлгэц болон Hex кодыг аравтын бутархай болгон хөрвүүлэх линкийг ашиглавал алсын удирдлагын дугаартай болно. Энэ төсөл надад таалагдсан. Би танд тусална гэж найдаж байна. Баярлалаа