LittleBot төсөв: Энгийн Arduino робот: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

LittleBot төсвөөр бид хүүхдүүдийг роботыг эхлүүлэх ажлыг аль болох хялбар болгохыг хүссэн юм. Тиймээс бид роботыг мөн чанараар нь чанаж болгосон. Хөдлөх арга, бодох арга, харах арга. Тэдгээрийг байрлуулсны дараа та гайхалтай их хэмжээгээр хийж чадах роботтой болно. Аливаа анги, бүлэг, хувь хүн бүгдийг нь эмх цэгцгүй болгож, бүтээж, сонирхож буй бүх хүмүүст робот техникийг нээж өгөх нь боломжийн үнэтэй юм.

Гэхдээ бид нэг алхам урагшилсан. Нэгэнт бид үндсэн роботыг бүтээсэн. Бид үүнийг хялбархан өргөжүүлэх арга замыг боловсруулсан. Тиймээс оюутны мэдлэг чадвар өсөхийн хэрээр робот өсч хөгжих боломжтой. Энэ нь одоогоор LittleBot -ийн төсвийг өргөжүүлэхэд үнэгүй ашиглаж болох 3D хэвлэмэл өргөтгөлүүд болон arduino хичээлүүдийг багтаасан болно.

LittleBot -ийг Kickstarter дээр ашиглах боломжтой бөгөөд хүргэлт 2018 оны 12 -р сараас эхэлнэ.

Алхам 1: эд анги ба хэсэг

LittleBot төсвийг иж бүрдэл болгон худалдаж авах боломжтой, эсвэл та бие даасан механик болон цахилгаан эд ангиудыг захиалж, үлдсэнийг нь 3D хэвлэх боломжтой.

• LittleBot төсвийн 3D хэвлэсэн суурь
• LittleBot төсвийн Arduino хяналтын зөвлөл
• Arduino тасралтгүй эргүүлэх Servo эвэр шураг ба servo эвэр (2)
• LittleBot төсвийн 3D хэвлэсэн дугуй (2)
• O-Ring (2)
• Arduino хэт авианы мэдрэгч HC-SR04
• 6V AA Arduino батерейны багц

Санал болгож буй хэрэгсэл/эд анги:

• Жижиг Филлипс шураг драйвер
• AA батерей (4)

Алхам 2: Arduino -ийг сууринд хавсаргана уу

Шаардлагатай хэсгүүд нь LittleBot төсвийн бааз ба Arduino хяналтын зөвлөл юм.

1. Асаах/унтраах унтраалга нь Arduino үүрнээс гадагшаа харсан байхад Arduino самбарыг LittleBot төсвийн суурийн дээд талд байрлах задгай оролт руу шургуулна уу.
2. Самбарыг анхны суурилуулах явцад хавтанг чангалж, хөших нь хэцүү байж магадгүй юм. Санаа зоволтгүй, учир нь ихэвчлэн бага зэрэг хүч шаардагддаг.
3. Arduino Board нь үүрний төгсгөлд хүрэхэд самбар нь сайхан, тохь тухтай байх ёстой.

Алхам 3: Дугуйг бүтээх

1. Үүнд шаардагдах эд ангиуд нь O-Rings, Servo Horns (Цагаан хэсгийг харуулаагүй), 3D хэвлэсэн дугуй юм.
2. Дугуйг шалгаж үзэхэд O-Ring-ийг байрлуулахын тулд ховил хийх ёстой.
3. Дугуйны гадна талын O-Ring-ийг дарахад л тэр байрандаа орно.
4. Дугуйны уруул дээр O-Ring-ийг сунгахын тулд бага зэрэг хүч шаардагдах болно, гэхдээ энэ нь дууссаны дараа тэр унах болно.
5. Нөгөө дугуйны хувьд ижил зүйлийг хий.
6. Дараа нь Servo Horn -ийг дугуйны үүрэнд суурилуулах явдал юм.
7. Дугуй аваад жолооны эвэрний үүр нь дээшээ харсан байхаар тохируулна уу.
8. Дугуй өргөтгөлийг доош нь харсан Servo Horn -ийг аваад эвэрийг дугуйнд үзүүлсэн шиг дарна уу.
9. Servo Horn -ийн дугуй өргөтгөл нь дугуйны тойрог хэсэгт тохь тухтай байх ёстой.
10. Нөгөө дугуйны хувьд ижил зүйлийг хий.

Алхам 4: Servo моторыг сууринд суулгана уу

1. Үүнд шаардагдах эд анги бол Arduino самбараар тоноглогдсон хоёр Servo Motors ба LittleBot төсвийн бааз юм.
2. Нэгдүгээрт, servos -ийн нэгийг аваад суурийн зүүн талд холбосон кабелийг холбоно уу. Кабель нь суурийн араас гарах ёстой.
3. Дараа нь цагаан тойрог чиглэсэн арын моторыг аль болох ар талдаа ойрхон байрлуулна.
4. Дээр үзүүлсэн шиг зөв чиглүүлсний дараа servo -ийг суурийн доторх бусад servo -ийг тохируулах хангалттай хүчтэй түлхэлт өг. Хөдөлгүүрийн хажуугийн хоёр хуванцар цухуйсан хэсэг нь суурин дээр хүрч ирэхэд servo нь бүхэлдээ ямар байдгийг та мэдэх болно.
5. Дараа нь нөгөө талдаа ижил зүйлийг хийж, servo нь цагаан тойрог аль болох арын хэсэгт ойрхон байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Дугуйг Servo мотор руу холбоно уу

1. Энэ алхамд шаардагдах эд ангиуд нь servo суурилуулсан LittleBot төсвийн бааз, өмнө нь бүтээсэн дугуй, хоёр эвэр шураг юм. Шураг хийхийн тулд танд жижиг Филлипс халив хэрэгтэй болно.
2. Дугуйны нэгийг аваад нуруугаа дээш харуулан доош нь тавь. Дараа нь LittleBot төсвийн суурийг аваад servo -ийн шүдийг Servo Horn -ийн шүдтэй зэрэгцүүлээрэй.
3. Хоёуланг нь дарахад шүдээ байрлуулж, дугуйг servo -той холбоно.
4. Дараа нь та servo -той холбогддог Servo Horn -ийн дунд байрлах эвэр боолтыг нэг удаа тохируулахыг хүсч байна. Дугуй унахгүйн тулд эвэр боолтыг хангалттай чангал.
5. Нөгөө талдаа ч мөн адил хий.

Алхам 6: Алхам 6: Хэт авианы мэдрэгч суурилуулах

1. Шаардлагатай эд анги бол өмнө нь угсарсан суурь ба хэт авианы мэдрэгчийн модуль юм.
2. Хэт авианы мэдрэгчийг аваад дөрвөн зүүг LittleBot төсвийн суурийн урд талд байрлах дөрвөн зүү бүхий нээлттэй үүрэнд оруулна уу. Хэт авианы мэдрэгчийг оруулахдаа хоёр мэдрэгч эсвэл "нүд" -ийг Arduino самбараас гадагш харсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Алхам 7: Батерейг оруулах

1. Энэ алхамд шаардагдах хэсгүүд нь батерейны багц, AA батерей, LittleBot төсвийн бааз юм.
2. Нэгдүгээрт, батерейг батерейны хайрцагт оруулна уу.
3. Дараа нь батерейны хайрцгийг суурийн арын нээлттэй үүр рүү шургуулж, зайны кабелийг төгсгөлөөс нь наана.

Алхам 8: Arduino байршуулах

1. LittleBots вэбсайтыг татаж авах хуудаснаас Walter_OS -ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг татаж аваарай.
2. Walter_OS -ийг Arduino IDE дээр нээнэ үү
3. Самбаруудын жагсаалтаас Arduino Nano -г сонгоно уу
4. Walter_OS -ийг Arduino -д байршуулна уу

Тэмдэглэл: Кодыг байршуулахыг оролдох үед bluetooth модуль нь самбартай холбогдоогүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Bluetooth болон USB нь хоорондоо зөрчилддөг.

Алхам 9: Цахилгааны утас

1. Бүх физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг LittleBot төсөвт хавсаргах ёстой.
2. Холболтын диаграмыг лавлаж, доорх чиглэлийг дагана уу.
3. Зүүн талын servo мотороос кабелийг аваад "S1" тээглүүрт холбоно уу. Зүүнээс баруун тийш утаснуудын өнгө нь хүрэн, улаан, улбар шар өнгөтэй байх ёстой. (Тэмдэглэл: Улбар шар = Дохио, Улаан - "+", Хар = " -". Бүх тэмдгийг самбар дээр тэмдэглэсэн тул та servo -ийг хэрхэн холбохоо үргэлж санаж байх боломжтой)
4. Зөв servo мотороос кабелийг аваад "S2" тээглүүрт холбоно уу. Зүүнээс баруун тийш утаснуудын өнгө нь хүрэн, улаан, улбар шар өнгөтэй байх ёстой.
5. Эцэст нь батерейны холбогчийг Arduino хяналтын самбарт харгалзах дугуй порт руу залгаарай.
6. Хэрэв танд Bluetooth LittleBot төсөв байгаа бол одоо bluetooth чипийг залгаж болно. Чип дээрх тэмдэг нь самбар дээрх тэмдэгтэй таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Баяр хүргэе! Та LittleBot төсвийн физик угсралтыг дуусгасан! Одоо хийх ёстой зүйл бол Arduino кодыг ажиллуулахын тулд LittleBot төсөвт оруулах явдал юм!

Алхам 10: Эцсийн тэмдэглэл

Та LittleBots төсвийг бүтээсэн. Үүнийг дахин програмчилж, түүнд зориулж шинэ өргөтгөлүүдийг зохион бүтээхийг сайхан өнгөрүүлээрэй.

Хэрэв та LittleBot төсвийн нэмэлт хавсралтыг 3D хэлбэрээр хэвлэхийг хүсвэл бүгдийг нь LittleBot Thingiverse хуудаснаас олж болно.

Хэрэв та LittleBot -ийг жолоодохыг хүсч байвал LittleBot програмыг татаж авах боломжтой. Өмнөх алхамд дурдсан зөв програмыг байршуулсан эсэхээ шалгаарай. Мөн энэ видеог дагаж bluetooth -ийг хэрхэн хослуулах талаар үзнэ үү.

Littlebot Budget нь Kickstarter дээр урьдчилж захиалах боломжтой бөгөөд хүргэлт 12 -р сараас эхэлнэ.