LittleBot төсөв: Энгийн Arduino робот V2: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

LittleBot төсвөөр бид хүүхдүүдийг роботыг эхлүүлэх ажлыг аль болох хялбар болгохыг хүссэн юм. Тиймээс бид роботыг мөн чанараар нь чанаж болгосон. Хөдлөх арга, бодох арга, харах арга. Тэдгээрийг байрлуулсны дараа та гайхалтай их хэмжээгээр хийж чадах роботтой болно. Мөн ямар ч анги, бүлэг, хувь хүн үүнийг бүтээх боломжтой бөгөөд энэ нь сонирхож буй бүх хүмүүст робот техникийг нээж өгөх болно.

Гэхдээ бид нэг алхам урагшилсан. Нэгэнт бид үндсэн роботыг бүтээсэн. Бид үүнийг хялбархан өргөжүүлэх арга замыг боловсруулсан. Тиймээс оюутны мэдлэг чадвар өсөхийн хэрээр робот өсч хөгжих боломжтой. Энэ нь одоогоор LittleBot -ийн төсвийг өргөжүүлэхэд үнэгүй ашиглаж болох 3D хэвлэмэл өргөтгөлүүд болон arduino хичээлүүдийг багтаасан болно.

Энэхүү заавар нь Littlebot төсвийг угсрах бүх шинэчлэгдсэн алхмуудыг агуулдаг. Бусад заавар, эх сурвалжийг манай вэбсайтаас олж болно.

Алхам 1: эд анги ба хэсэг

LittleBot төсвийг иж бүрдэл болгон худалдаж авах боломжтой, эсвэл та бие даасан механик болон цахилгаан эд ангиудыг захиалж, үлдсэнийг нь 3D хэвлэх боломжтой.

• LittleBot төсвийн 3D хэвлэсэн суурь
• LittleBot төсвийн Arduino хяналтын зөвлөл
• Ардуино Нано
• Arduino тасралтгүй эргүүлэх Servo эвэр шураг ба servo эвэр (2)
• LittleBot төсвийн 3D хэвлэсэн дугуй (2)
• O-Ring (2)
• Arduino хэт авианы мэдрэгч HC-SR04
• 6V AA Arduino батерейны багц
• AA батерей (4)

Санал болгож буй хэрэгсэл/эд анги:

Жижиг Филлипс шураг драйвер

Алхам 2: Үндсэн Arduino самбарыг сууринд хавсаргав

Шаардлагатай хэсгүүд нь LittleBot төсвийн бааз ба нано оруулсан Arduino хяналтын самбар юм.

1. Асаах/унтраах унтраалга нь Arduino үүрнээс гадагшаа харсан байхад Arduino самбарыг LittleBot төсвийн суурийн дээд талд байрлах задгай оролт руу шургуулна уу.
2. Самбарыг анхны суурилуулах явцад хавтанг чангалж, хөших нь хэцүү байж магадгүй юм. Санаа зоволтгүй, учир нь ихэвчлэн бага зэрэг хүч шаардагддаг.
3. Arduino Board нь үүрний төгсгөлд хүрэхэд самбар нь сайхан, тохь тухтай байх ёстой.

Алхам 3: Дугуйг угсрах

1. Үүнд шаардагдах эд ангиуд нь O-Rings, Servo Horns (Цагаан хэсгийг харуулаагүй), 3D хэвлэсэн дугуй юм.
2. Дугуйг шалгаж үзэхэд O-Ring-ийг байрлуулахын тулд ховил хийх ёстой.
3. Дугуйны гадна талын O-Ring-ийг дарахад л тэр унах болно. O-Ring-ийг дугуйны уруул дээр сунгахын тулд зарим хүч шаардагдах боловч үүнийг дуусмагц тэр нь унах болно.
4. Нөгөө дугуйны хувьд ижил зүйлийг хий.

Дараа нь Servo Horn -ийг дугуйны үүрэнд суурилуулах явдал юм.

1. Дугуй аваад жолооны эвэрний үүр нь дээшээ харсан байхаар тохируулна уу.
2. Дугуйны өргөтгөлийг доош нь харуулан Servo Horn -ийг аваад эвэрийг дугуйнд үзүүлсэн шиг дугуйны дугуй хэлбэртэй өргөтгөл нь дугуйны тойрог хэсэгт тохь тухтай байх ёстой. Тэмдэглэл: Дугуй нь эвэр доргихгүй байхаар хийгдсэн. Энэ нь оруулахад хүндрэл учруулж болзошгүй юм. Шаардлагатай бол эврийг эвдэхийн тулд алх ашиглана уу.
3. Нөгөө дугуйны хувьд ижил зүйлийг хий.

Алхам 4: Servo моторыг сууринд суулгана уу

Үүнд шаардагдах эд анги бол Arduino самбараар тоноглогдсон хоёр Servo Motors ба LittleBot төсвийн бааз юм.

1. Нэгдүгээрт, servos -ийн нэгийг аваад суурийн зүүн талд холбосон кабелийг холбоно уу. Кабель нь суурийн араас гарах ёстой.
2. Дараа нь цагаан тойрог чиглэсэн арын моторыг аль болох ар талдаа ойрхон байрлуулна.
3. Дээр үзүүлсэн шиг зөв чиглүүлсний дараа servo -ийг суурийн доторх бусад servo -ийг тохируулах хангалттай хүчтэй түлхэлт өг. Хөдөлгүүрийн хажуугийн хоёр хуванцар цухуйсан хэсэг нь суурин дээр хүрч ирэхэд servo нь бүхэлдээ ямар байдгийг та мэдэх болно.
4. Дараа нь нөгөө талдаа ижил зүйлийг хийж, servo нь цагаан тойрог аль болох арын хэсэгт ойрхон байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Дугуйг бэхлэх

Энэ алхамд шаардагдах эд ангиуд нь servo суурилуулсан LittleBot төсвийн бааз, өмнө нь бүтээсэн дугуй, хоёр эвэр шураг юм. Шураг хийхийн тулд танд жижиг Филлипс халив хэрэгтэй болно.

1. Дугуйны нэгийг аваад нуруугаа дээш харуулан доош нь тавь.
2. Дараа нь LittleBot төсвийн суурийг аваад servo -ийн шүдийг Servo Horn -ийн шүдтэй зэрэгцүүлээрэй.
3. Хоёуланг нь дарахад шүдээ байрлуулж, дугуйг servo -той холбоно.
4. Дараа нь та servo -той холбогддог Servo Horn -ийн дунд байрлах эвэр боолтыг нэг удаа тохируулахыг хүсч байна. Дугуй унахгүйн тулд эвэр боолтыг хангалттай чангал.
5. Нөгөө талдаа ч мөн адил хий.

Алхам 6: Хэт авианы мэдрэгч суурилуулах

Шаардлагатай эд анги бол өмнө нь угсарсан суурь ба хэт авианы мэдрэгчийн модуль юм.

Хэт авианы мэдрэгчийг аваад дөрвөн зүүг LittleBot төсвийн суурийн урд талд байрлах дөрвөн зүү бүхий нээлттэй үүрэнд оруулна уу. Хэт авианы мэдрэгчийг оруулахдаа хоёр мэдрэгч эсвэл "нүд" -ийг Arduino самбараас гадагш харсан эсэхийг шалгаарай

Алхам 7: Батерейг оруулах

Энэ алхамд шаардагдах хэсгүүд нь батерейны багц, AA батерей, LittleBot төсвийн бааз юм

1. Нэгдүгээрт, батерейг батерейны хайрцагт оруулна уу.
2. Дараа нь батерейны хайрцгийг суурийн арын нээлттэй үүр рүү шургуулж, зайны кабелийг төгсгөлөөс нь наана.

Алхам 8: Arduino байршуулах

1. LittleBot төсвийн вэбсайтыг татаж авах хуудаснаас Walter_OS -ийн хамгийн сүүлийн хувилбарыг (эсвэл ноорогоороо эхлүүлэхийг хүссэн зүйлээ) татаж аваарай.
2. Walter_OS -ийг Arduino IDE дээр нээнэ үү
3. Самбаруудын жагсаалтаас Arduino Nano -г сонгоно уу
4. Walter_OS -ийг Arduino -д байршуулах (Walter_OS нь LittleBot -ийг bluetooth -ээр хянахыг зөвшөөрдөг)

Тэмдэглэл: Кодыг байршуулахыг оролдох үед bluetooth модуль нь самбартай холбогдоогүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Bluetooth болон USB нь хоорондоо зөрчилддөг.

Алхам 9: Цахилгааны утас

1. Бүх физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг LittleBot төсөвт хавсаргах ёстой.
2. Холболтын диаграмыг лавлаж, доорх чиглэлийг дагана уу.
3. Зүүн талын servo мотороос кабелийг аваад "S1" тээглүүрт холбоно уу. Зүүнээс баруун тийш утаснуудын өнгө нь хүрэн, улаан, улбар шар өнгөтэй байх ёстой. (Тэмдэглэл: Улбар шар = Дохио, Улаан - "+", Хар = " -". Бүх тэмдгийг самбар дээр тэмдэглэсэн тул та servo -ийг хэрхэн холбохоо үргэлж санаж байх боломжтой)
4. Зөв servo мотороос кабелийг аваад "S2" тээглүүрт холбоно уу. Зүүнээс баруун тийш утаснуудын өнгө нь хүрэн, улаан, улбар шар өнгөтэй байх ёстой.
5. Эцэст нь батерейны холбогчийг Arduino хяналтын самбарт харгалзах дугуй порт руу залгаарай.
6. Хэрэв танд Bluetooth LittleBot төсөв байгаа бол одоо bluetooth чипийг залгаж болно. Чип дээрх тэмдэг нь самбар дээрх тэмдэгтэй таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Баяр хүргэе! Та LittleBot төсвийн физик угсралтыг дуусгасан!

Алхам 10: Эцсийн тэмдэглэл ба нөөц

Та LittleBots төсвийг бүтээсэн. Үүнийг дахин програмчилж, түүнд зориулж шинэ өргөтгөлүүдийг зохион бүтээхийг сайхан өнгөрүүлээрэй.

Хэрэв та LittleBot төсвийн нэмэлт хавсралтыг 3D хэлбэрээр хэвлэхийг хүсвэл бүгдийг нь LittleBot Thingiverse хуудаснаас олж болно.

Хэрэв та LittleBot -ийг жолоодохыг хүсч байвал LittleBot програмыг татаж авах боломжтой. Өмнөх алхамд дурдсан зөв програмыг (Walter_OS) байршуулсан эсэхээ шалгаарай. Мөн энэ видеог дагаж bluetooth -ийг хэрхэн хослуулах талаар үзнэ үү.

LittleBot төсөвт зориулагдсан эд анги, эд ангиудыг худалдаж авахын тулд LittleBots Дэлгүүрт зочилно уу