Кинетик долгионы баримал: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү төсөл нь Bluetooth чанга яригчтай нэгтгэсэн кинетик баримал юм. Төслийн механизм нь хоорондоо холбогдсон олон утасны хөдөлгөөнөөс хамаардаг тул хэрэв утаснуудад тусгай эргэлт гарсан бол бөөмс нь долгион шиг хөдөлж эхэлнэ.

- Энэхүү төслийг Ирбидын CNC -ийн мэргэжилтэн, Moath Momani хийж байна.

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг түүний вэбсайтаас үзнэ үү: Moath Momani

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Төслийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

• Nema17 шатлалт мотор.
• Atmega328p.
• Өсгөгч IC LM384N 5w чанга яригч потенциометр ULN2003AN.
• Bluetooth аудио хүлээн авагч.
• Царс мод
• Нийлэг зузаан 8 мм
• 3D хэвлэх PLA

Алхам 2: Дууны систем

Хөгжим тоглохын тулд бид Bluetooth модулийг нэгтгэсэн. Нэгдүгээрт, бид өсгөгчийн хэлхээг хийх ёстой, төслийн хувьд 8 омын чанга яригч тутамд 5 ватт ашиглахад хангалттай бөгөөд IC LM384N өсгөгч ашигласан болно.

Зүүн ба баруун гэсэн хоёр чанга яригч нэмэхийн тулд бид Bluetooth хүлээн авагч ашиглан хөгжим тоглодог. Бидний Roland SRM-20 ашиглан ПХБ хийхэд ашигладаг бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

1. Цорын ганц боломжтой тул 500uf -ийн оронд 2 x 470uf 50v конденсатор
2. 2 х 5 конденсатор
3. 0.1 х 4 конденсатор
4. 2 x 2.7 ом эсэргүүцэл
5. 2 x LM384N 6. LED
6. 1 x конденсатор SMD 10uf
7. 1 x эсэргүүцэл 499 SMD
8. Хүчдэл зохицуулагч 5V
9. Цахилгаан үүр 5 мм

Схемийн дагуу бид хоёр чанга яригч дээр хоёр lm384n микроконтроллер зохион бүтээсэн бөгөөд Bluetooth модулийг тэжээхдээ 5 вольтын хүчдэлийн зохицуулагчийг ашигласан.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тээрэмдэж, гагнсаны дараа дээрх самбар дээрээс харж болно.

Алхам 3: Хөдөлгөөний систем

Хөдөлгөөний системийг бий болгохын тулд бид утаснуудын үрэлтийг даван туулах хэрэгтэй тул өндөр эргүүлэх хүчдэл бүхий мотор ашигласан.

Хөдөлгөөнт системийн самбарын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:

1. ATmega 328p

2. ULN2003AN stepper мотор жолооч.

3. Цахилгаан залгуур 5мм

4. Болор 16 МГц

5. 2 x 22pf конденсатор

6. 4 х конденсатор 100uf

7. 3 х конденсатор 10uf

8. 1 х 1 конденсатор

9. 2 x LED

10. 2 x 499 ом эсэргүүцэл

11. 3х эсэргүүцэл 10К ом

12. Хүчдэл зохицуулагч 5V

13. 2 x чадалтай MOSFET IRLML6244TRPbF

14. 2 x диод

15. 2 х терминал 3.5мм, хоёр пос

16. RST товчлуур

17. Толгойн хавчаар

Stepper мотор кодыг хавсаргасан болно.

Алхам 4: Дизайн ба үйлдвэрлэл

• Төслийн эд анги, угсралтын ажилд зориулж Solidworks CAD програмыг ашигласан загварыг гаргахын тулд та хавсралтуудаас эх файлыг олж болно.

• Биеийн үйлдвэрлэлийн хувьд бид 3D хэсгүүдийг 2D болгон хөрвүүлж, Shopbot CNC машиныг ашиглан дараах тохиргоог ашиглана.

  • 10000 эрг / мин ашигласан, учир нь царс нь зөөлөн мод биш хатуу мод тул хурдыг багасгах хэрэгтэй.
  • Тэжээлийн хурд 2.5 инч/сек байна.
  • Слотуудын хувьд бид 15000 эргэлтийн хурдтай, 2 инч/сек хурдтай 1/4 инчийн хавтгай тээрэм ашигласан.

• Гадна талын нийлэг хайрцаг болон моторын эд ангиудын хувьд бид Trotec сийлбэрийг хурдан 400. Акрилийн зузаан нь 8 мм тул бидний хайчлах хувьсагчууд нь:

  • Эрчим хүч 100%
  • Хурд 0.18
  • Линз 2"
  • Давтамж 60k

• Stepper мотор эзэмшигчийн хувьд бид Ultimaker2+ашигласан. Бүх ачаалал эзэмшигч дээр байх тул бид дүүргэлтийг 25%-иар нэмэгдүүлсэн. Энд хэвлэх хувьсагчид байна:

  • Цорго 0.4 мм
  • PLA дүүргэгч материал 25%
  • зузаан нь 1 мм
  • Ханын зузаан 1 мм
  • Давхаргын өндөр 0.2 мм

Дараа нь зурган дээр үзүүлсэн шиг баримлын гинжийг гараар хийв.

Алхам 5: Бүгдийг нэгтгэх

Системийг дуусгахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.

• Утас холбоход хуванцар дэгээ ашигласан.
• 8 өнгийн LED туузыг нэмж оруулснаар гэрлийн өнгө нь унтраалганд тулгуурлан өөрчлөгдөх болно.