Агуулгын хүснэгт:

3D хэвлэсэн кинетик серво цаг: 3 алхам
3D хэвлэсэн кинетик серво цаг: 3 алхам

Видео: 3D хэвлэсэн кинетик серво цаг: 3 алхам

Видео: 3D хэвлэсэн кинетик серво цаг: 3 алхам
Видео: Как сделать 3D-печать Mini Push Drill-3D печать Timelapse 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
3D хэвлэсэн кинетик серво цаг
3D хэвлэсэн кинетик серво цаг

Хоёр servo мотороор удирддаг ер бусын 3d хэвлэсэн цаг.

Алхам 1: Цаг "ажиллаж байгаа" видео

Image
Image

Энэ бол Aeropic (Thingiverse -ийн хоч) -оос хийсвэрлэж зохион бүтээсэн цаг бөгөөд үүнийг техник хангамж, кодод бага зэрэг өөрчлөлт оруулсан. Хөдөлгөөнийг гараа W хэлбэрээр холбосон хоёр RC servo -оос авдаг. W -ийн дунд хэсэгт минутын гарыг дэвсгэрээр түлхэх боломжтой шураг байрладаг. Минутын гар өөрөө цагийн гарыг түлхэж чаддаг.

Алхам 2: Өөрчлөлтүүд

Өөрчлөлтүүд
Өөрчлөлтүүд

Анхны төсөлд 2х "GWS pico servo" мотор ашигладаг бол би хямд "SG 90" servo ашигладаг. Эдгээр servo моторууд эсрэг чиглэлд эргэх үед би өөрчлөлт хийсэн бөгөөд ингэснээр цагны нүүрийг 180 градус эргүүлэв. Сервүүдийг NodeMCU 1.0 (ESP12E) модуль удирддаг. Цаг нь интернетэд холбогдсон бөгөөд энэ нь NTP серверээс цаг авах боломжтой. Би NTP серверүүдийг анхны кодоор сольсон, учир нь одоо байгаа серверүүд хариу өгөхгүй байсан. Дараа нь цаг нь гараа зөв цагт нь автоматаар тохируулж, гараа минут тутамд хөдөлгөж, гараа зөв байрлалд байлгахын тулд хангалттай маневр хийх боломжтой болно. Гайхамшигтай ажлаа хийж байгааг харах үнэхээр хөгжилтэй байдаг. Эхний зураг нь анхны төслөөс авсан бол хоёр дахь зураг нь миний өөрчилсөн төслийг танилцуулж байна.

Алхам 3: Схем

Схем
Схем

Энэ бол төхөөрөмжийн энгийн схем юм.

Та кодыг доорх линк дээр татаж авах боломжтой.

Үндсэндээ програм хангамжийг засах цөөн хэдэн параметрээс өөр өөрчлөх зүйл байхгүй бөгөөд зориулагдсан мөрийг гэж тэмдэглэсэн болно.

Зөвлөмж болгож буй: