Хэт авианы хананаас зайлсхийх робот: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол хананаас зайлсхийх үндсэн роботыг хэрхэн хийх тухай заавар юм. Энэ төсөлд цөөн хэдэн бүрэлдэхүүн хэсэг, бага зэрэг хичээл зүтгэл, цаг хугацаа шаардагдана. Хэрэв та электроникийн талаар бага зэрэг мэдлэгтэй бол энэ нь туслах болно, гэхдээ хэрэв та бүрэн эхлэгч бол одоо сурах цаг болжээ! Би электроникийг яг ийм байдлаар сурсан; Би бусад хүмүүст хэрхэн яаж ажиллаж байгааг нь огт мэдэхгүй байсан ч төслүүд хийснээр. Аажмаар би бодит мэдлэг олж авсан жижиг хэсгүүдийг сурч мэдсэн ч гэсэн би өөрийн төслүүдэд хэрэгжүүлэх боломжтой.

Энэхүү гарын авлагыг бөглөсний дараа та дээрх хэлхээг угсарч, электроникийн талаархи зарим мэдээллийг авах болно гэж найдаж байна. Энэ нь эхэндээ хүнд хэцүү мэт санагдаж болох ч үүнийг хийхэд хялбар алхам болгон хуваах нь амархан хийх боломжтой болгодог. Хөгжилтэй байгаарай!

Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Эхлэхийн тулд та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулах хэрэгтэй. Энэхүү төслийг илүү эхлэгчдэд ээлтэй болгохын тулд мотор ба явах эд ангиудыг иж бүрдэл болгон цуглуулдаг боловч мэдээж та өөрөө явах эд анги хийх эсвэл мотор худалдаж авах боломжтой. Тэд зөв RPM болон хүч чадалтай эсэхийг шалгаарай.

Энд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт байна:

Arduino Uno (Mega гэх мэт бусад загварууд бас ажиллах болно)

Явах эд анги ба мотор (Та үүнтэй хамт ирдэг 6V батерейны багцыг ашиглахыг оролдож болно, гэхдээ 9V илүү сайн ажилладаг болохыг олж мэдэв) - (Энэ бол миний ашигладаг төхөөрөмж юм - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D драйвер (Нэг тасарсан тохиолдолд 2 авахад үргэлж сайн байдаг)

HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгч

SPDT шилжүүлэгч (Үүнтэй адил-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9В батерей (хэрэв та энэ роботыг маш их ашиглах гэж байгаа бол цэнэглэдэг батерей авахыг зөвлөж байна)

9V батерейны холбогч

Талхны самбар

Холбогч утас (Эрэгтэй эрэгтэй)

Холбогч утас (эрэгтэй, эмэгтэй)

Надад схемийн схемийг давтах хангалттай өнгө байхгүй байсан тул зарим зүйлийг хийхдээ ижил өнгийг ашиглах шаардлагатай болсон.

Алхам 2: Явах эд анги угсрах

Миний худалдаж авсан явах эд анги нь хог хаягдлын заавартай байсан ч би үүнийг нэгтгэж чадсан. Хэрэв та надтай ижил иж бүрдэл худалдаж авбал эдгээр зургуудыг ашиглан туслаарай. Хэрэв та үүнийг хийхгүй бол таны иж бүрдэлд илүү тодорхой заавар байх ёстой. Ямар ч тохиолдолд та энэ хэсгийг гарын авлагагүйгээр хийж чадна гэдэгт итгэлтэй байна!

Алхам 3: Breadboard

Хоёрдахь алхам бол талхны самбартай танилцах явдал юм. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг дунд талын мөр ба хажуугийн багануудыг хооронд нь холбосон байна. Гэсэн хэдий ч дунд хэсэгт байгаа цоорхой нь 2 эгнээ тусгаарладаг. Жишээлбэл, A1 - E1 хоорондоо холбогдсон боловч F1 - J1 рүү холбогдоогүй байна. Тиймээс хэрэв бид C1 нүхэнд дохио өгвөл A1, B1, D1 эсвэл E1 дээр ижил дохиог авч болох боловч F1 -ээс J1 хүртэл биш болно.

Цоорхой нь бас маш ашигтай байдаг, учир нь бид энэ цоорхойг даван туулах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр бид өөрсдийн зүүгээ өөртөө холбож чадахгүй, дараа нь харах болно.

Хажуугийн багануудыг ихэвчлэн цахилгаан төмөр зам болгон ашигладаг бөгөөд үүнийг бид ашиглах болно. Хэрэв энэ нь эргэлзээтэй хэвээр байвал ногоон тойрог бүхий зургуудыг үзнэ үү. Ногоон тойрог бүхий бүх нүхнүүд тус бүрийн зураг тус бүр дээр хоорондоо холбогддог.

Энэ нь яг одоо ойлгоход маш хялбар эсвэл маш хэцүү байж болох ч холболтыг бий болгосноор тэд хэрхэн ажилладагийг та анзаарч эхлэх болно. хийж сурах.

Алхам 4: Эрчим хүчийг холбох

Зүгээр дээ. Эхний алхам. Энэ хэсгийн тайлбарыг уншихаасаа өмнө ямар мөр, багана ямар зүйлтэй холбогдсон болохыг олж мэдэхийг хичээ.

Хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бол arduino самбар юм. Энэ бол бүхэл бүтэн төслийн тархи юм. Мэдээжийн хэрэг бид үүнийг эрчим хүчээр хангах ёстой. Vin гэж тэмдэглэгдсэн зүү ашиглан бид үүнийг 29 -р эгнээнд холбож болно. Энэ нь дараа нь бусад алхмуудыг хийхэд хялбар болгоно.

Өнгөт кодтой утсыг тодорхой зорилгоор ашиглахыг хичээ, жишээлбэл, 5V нь үргэлж улаан утас, GND нь үргэлж хар өнгөтэй байдаг. Энэ нь утастай холбоотой асуудлуудыг харахад илүү хялбар болгодог (мөн энэ нь үнэхээр сайхан харагдаж байна).

Дараагийн хийх зүйл бол 5V гэж тэмдэглэгдсэн тээглүүрийг + төмөр замд, GND гэж тэмдэглэгдсэн зүүг төмөр замд холбох явдал юм. Энэ нь төмөр замын бүхэл бүтэн уртаар тэжээгдсэн бөгөөд самбар дээр цааш явах нь илүү хялбар болно гэсэн үг юм.

GND бол 0V -ийн өөр нэр юм. Цахилгаан эрчим хүчийг уруудах усны урсгал шиг төсөөлж болно. Энэ нь энергийн дээд цэгээс (5V) толгодын замаар (бидний хүчирхэгжүүлэхийг хүсч буй бүрэлдэхүүн хэсэг) дамжин тэнгис рүү (0В) ордог бөгөөд энэ үед энерги байхгүй болно.

Бид мөн GND төмөр замыг нөгөө талдаа нөгөө талын төмөр замтай холбох болно. Батерейны терминалыг GND төмөр замд холбох шаардлагатай бөгөөд энэ нь 0V -т байх ёстой.

Алхам 5: L293D чипийг нэмэх

Дунд хэсэгт байгаа цоорхой маш ашигтай байсан гэж би яаж хэлснийг санаж байна уу? Одоо бидэнд L293D драйверийг нэмэх шаардлагатай байна.

Чипийг чиглүүлэх нь маш чухал бөгөөд ингэснээр хагас сарны жижиг хэлбэр нь 1-р эгнээ рүү харсан байх болно, эс тэгвээс бид чипний буруу хэсгүүдэд хүчийг холбож, гэмтээж болзошгүй юм. Чипний хөлийг үзүүлсэн шиг цоорхойгоор нь байрлуул, ингэснээр чип нь талхны хавтангийн төвд байх болно. Энэ нь тал бүрийн хөл холбогдоогүй эсэхийг хэрхэн харж байгааг харж байна уу?

Зурагт үзүүлсэн шиг утсыг холбоно уу. Зүүгүүдийн хэрэглээг pinout зураг дээр харуулав. Энэ нь GND тээглүүрийг GND төмөр замд холбосон эсэхээ шалгахад тусална. Бид 5V -ийг Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin болон Vcc1 -д нийлүүлэх хэрэгтэй. Энэ нь идэвхжүүлэгч тээглүүр нь тус тусдаа оролт, гаралтын тээглүүрийг идэвхжүүлдэг тул бүх чип идэвхжсэн гэсэн үг бөгөөд Vcc зүү нь дотоод чипт 5V өгдөг.

Дараагийн алхам руу шилжихээсээ өмнө бүх утсан холболтоо дахин шалгаж үзээрэй. Надад итгээрэй, хэрэв та үүнийг орхиж, дараа нь асуудалтай тулгарвал засахад маш хэцүү байх болно.