Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тоног төхөөрөмж хийх
- Алхам 2: Arduino UNO кодыг байршуулна уу
- Алхам 3: Кодоо боловсруулж байхдаа туршиж үзээрэй
Видео: Энгийн боловсруулалт Uldar (Хэт авианы илрүүлэлт ба хүрээ): 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэ бол Arduino UNO and Processing ашиглан энгийн лидар хийх энгийн төсөл юм.
Лидар (LIDAR, LiDAR, LADAR гэж нэрлэдэг) нь импульсийн лазер туяагаар гэрэлтүүлж, туссан импульсийг мэдрэгчээр хэмжих замаар зорилтот хүртэлх зайг хэмжих судалгааны арга юм. Лазерын буцах хугацаа ба долгионы уртын ялгааг дараа нь зорилтот дижитал 3 хэмжээст дүрслэл хийхэд ашиглаж болно. Лидар гэдэг нэр нь одоо гэрлийг илрүүлэх, хязгаарлах (заримдаа гэрэл зураг авах, илрүүлэх, хязгаарлах) гэсэн нэр томъёоны товчлол болгон ашиглагддаг бөгөөд анхандаа гэрэл, радаруудын портманто байсан юм. Лидарыг заримдаа 3D сканнер, лазер сканнердах тусгай хослол гэж нэрлэдэг. Лидар нь хуурай газрын, агаарт болон хөдөлгөөнт програмтай бөгөөд геодези, геоматик, археологи, газар зүй, геологи, геоморфологи, газар хөдлөлт, ойн аж ахуй, агаар мандлын физик, лазерын удирдамж, агаарын лазерын зураглалын зураглал зэрэг өндөр нарийвчлалтай газрын зураг гаргахад ашиглагддаг. (ALSM), лазерийн өндөр хэмжилт. Энэхүү технологийг зарим бие даасан автомашины хяналт, навигацид ашигладаг.
Одоо бид хийж эхэлж болно!
Алхам 1: Тоног төхөөрөмж хийх
Энэ төслийн хувьд бид дараахь зүйлийг ашиглаж болно.
Материал
Arduino UNO (албан ёсны: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Мотор g90 бичил servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping мэдрэгч (https://amzn.to/2COXgAq)
Талхны самбар (https://amzn.to/2CLqr7K)
Зарим утас (https://amzn.to/2RmQBSk)
Нэмэлт
Arduino -д зориулсан 3D хэвлэсэн хайрцаг (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
HC-SR04 мэдрэгчийн 3D хэвлэмэл хэсэг (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Код
Юуны өмнө мэдрэгчийг Arduino UNO 12 ба 13 -р зүү рүү холбосны дараа servo моторыг Arduino UNO pin 3 -р зүү болон цахилгаан тэжээлд холбоно.
Servo sg90 -ийн хувьд моторыг асаахын тулд USB кабель ашиглана уу.
Алхам 2: Arduino UNO кодыг байршуулна уу
Кодыг байршуулна уу. Одоо та хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнийг харж болно. Мэдрэгчийн хэмжүүрийг уншихын тулд цуваа порт 9600 baud rate -ийг нээж үзээрэй.
Кодыг татаж авах:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Алхам 3: Кодоо боловсруулж байхдаа туршиж үзээрэй
Боловсруулалтыг нээгээд бүх цуваа утгыг уншина уу. Боловсруулах консол дээр зөв портыг сонгоно уу.
Одоо хар цонхны цагаан цэгүүдийг харж болно. Объектоос том хэмжээтэй цэг бүр ойролцоо байна.
Видеог үзээрэй!
Кодыг энэ линкээр орж үзнэ үү:
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino UNO нь OLED хэт авианы хүрээ хайгч ба Visuino -той: 7 алхам
OLED хэт авианы хүрээ хайгч ба Visuino -той Arduino UNO: Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO, OLED Lcd, хэт авианы хүрээ хайгч модуль, Visuino ашиглан хэт авианы долгионыг Lcd дээр харуулах ба улаан LED -ээр хязгаарын зайг тохируулах болно. Үзүүлэх видео үзэх
Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам
Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан дижитал детекторыг хэрхэн яаж бий болгох вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү гарын авлагад хэт авианы мэдрэгч (US-015) болон урд талын саад бэрхшээлийн хоорондох зайг хэмжих боломжтой энгийн хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн хийхийг зааж өгсөн болно. Энэхүү US-015 хэт авианы мэдрэгч нь таны зайг хэмжих төгс мэдрэгч бөгөөд
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ хийх төхөөрөмж хийх: 7 алхам (зурагтай)
Гэртээ хэт авианы илрүүлэлт, хүрээ тохируулах төхөөрөмж хийх: Сайн байна уу! Би Сурабх Кумар, би түгшүүртэй радар хийхийг хүсч байсан боловч амжилтгүй болсон ч би дахин оролдох болно, гэхдээ өнөөдөр би танд хэт авианы мэдрэгч (дамжуулагч) ашиглан гэртээ хэт авианы илрүүлэлт хийх, хэмжих төхөөрөмж хийх талаар заавар өгөх болно. дэмжсэн
Arduino & LCD бүхий хэт авианы хүрээ хайх заавар: 5 алхам
Arduino & LCD -тэй хэт авианы хүрээ хайх заавар: Олон хүмүүс Arduino Uno -ийг хэт авианы мэдрэгч, заримдаа LCD дэлгэцтэй хэрхэн ашиглах талаар зааварчилгаа өгдөг. Гэсэн хэдий ч эдгээр бусад зааварчилгаа нь ихэвчлэн ойлгомжгүй алхамуудыг алгасдаг болохыг би үргэлж олж харсан
Хэт авианы мэдрэгчийн хүрээ хайгч: 5 алхам
Хэт авианы мэдрэгчийн хүрээ хайгч: Танилцуулга: Arduino ашиглан хэт авианы хүрээ хайгч. Хэт авианы хүрээ хайгч нь аливаа саад тотгороос хол зайд ямар ч холбоо барихгүйгээр тооцоолох энгийн арга юм. Энэ нь дууны импульс ашигладаг хэт авианы зайн мэдрэгчийг ашигладаг