Агуулгын хүснэгт:
Видео: RPLIDAR 360 ° лазер скан хийгчийг Arduino ашиглан хэрхэн ашиглах вэ: 3 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Гео Брюс Брюс шатаж байна Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөөрэй.
Тухайн талаар: Сайн байна уу, би Брюс байна. Би Бельгид оюутан. Надад маш олон төрлийн сонирхол бий: электроник, компьютер, технологи, … Чөлөөт цагаараа би төсөл, интернет судлах, дугуй унах зэрэгт маш их цаг зарцуулдаг. ht … Гео Брюсийн тухай дэлгэрэнгүй »
Би сумо робот бүтээх маш том шүтэн бишрэгч бөгөөд илүү сайн, илүү хурдан, ухаалаг робот бүтээхэд ашиглах шинэ сонирхолтой мэдрэгч, материалыг үргэлж хайж байдаг. Та DFROBOT.com дээрээс 99 доллараар авах боломжтой RPLIDAR A1 -ийн талаар олж мэдсэн. Би энэ мэдрэгчийг туршиж үзэхийг сонирхож байгаагаа хэлсэн бөгөөд тэд надад нэгийг туршиж үзэх боломжийг олгосон. LIDAR -ийг авсны дараа би хэтэрхий үнэтэй тул оролцохоор төлөвлөж буй тэмцээндээ энэ төрлийн мэдрэгч ашиглахыг зөвшөөрөөгүйг мэдсэн.
Энэхүү гарын авлагад би энэ мэдрэгч хэрхэн ажилладаг, ардуиногоор хэрхэн ашиглах талаар үндсэн ойлголтыг өгөх болно.
Алхам 1: LIDAR гэж юу вэ?
"loading =" залхуу"
Энэ төслийн хувьд бид LIDAR дээр хаяглагдах LED цагираг суурилуулах болно. Ийм байдлаар бид LIDAR -ийн өгөгдлийг дүрслэн харуулах боломжтой бөгөөд энэхүү тусгай програмын хувьд LED нь хамгийн ойр илрүүлсэн дохионы чиглэлд асах болно.
Энэхүү төслийн код нь robopeak -ийн жишээнүүдийн нэг дээр үндэслэсэн болно.
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Энэ төслийн өөрчлөгдсөн кодыг энэ алхам дахь zip файлд оруулсан болно.
Шаардлагатай хэсгүүд:
- LED цагираг: LIDAR-д тохирохуйц том хэмжээтэй 24 LED-тэй, дотоод диаметр нь 70 мм- Arduino Zero- LIDAR- Тусдаа 5V тэжээлийн хангамж- 3D хэвлэсэн хэсэг:
- Шаардлагатай бүх эд ангиудыг аваарай
- Утасыг LED цагираг руу гагнана
- LED бөгжийг 3d хэвлэсэн хэсэгт наа
- 3D хэвлэсэн хэсгийг LIDAR дээр байрлуул, 3D хэвлэсэн хэсэгт M2.5 эрэгний нүх бий, гэхдээ би үүнийг огт тавиагүй, би зүгээр л халуун цавуу хэрэглэсэн.
- LIDAR -аас утсыг arduino руу холбоно уу: GND -> GND5V -> 5V тусдаа тэжээлийн хангамжDi -> pin D5 arduino
- Ноорогоо байршуулж, гадаад цахилгаан хангамжийг асаана уу
Эцсийн үр дүнг эндээс youtube дээрээс үзэх боломжтой.
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Зөвлөмж болгож буй:
ESP32: 11 алхам дээр дибаг хийгчийг хэрхэн ашиглах вэ (зурагтай)
ESP32 дээр дибаг хийгчийг хэрхэн ашиглах вэ: Та яагаад иймэрхүү ааш авир гаргахын тулд кодоо харахыг хүсч байсан уу? Уламжлал ёсоор ESP32 төслүүдэд юу болж байгааг олж мэдэхийн тулд эцэс төгсгөлгүй хэвлэх мэдэгдлийг нэмэх шаардлагатай байсан ч илүү сайн арга байна! Дибаг хийгч
Windows -ийн цөмийн дибаг хийгчийг сүлжээндээ хэрхэн тохируулах вэ: 6 алхам
Windows -ийн цөмийн дибаг хийгчийг сүлжээндээ хэрхэн тохируулах вэ: Дебаг хийх нь алдааны үндсэн шалтгааныг олж тогтооход хэрэглэгддэг түгээмэл хэрэгсэл юм. Алдаа нь янз бүрийн аргаар халдвар авч чаддаг. Энэ нь системийн сүйрэлд хүргэж болзошгүй (цэнхэр дэлгэц/BSOD), энэ нь програмын эвдрэлийг үүсгэж, таны системийг хөлдөхөд хүргэж болзошгүй юм
Бага чадлын лазер сийлбэр ашиглан захиалгат ПХБ хэрхэн хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
Бага чадлын лазер сийлбэр ашиглан захиалгат ПХБ -ийг хэрхэн хийх вэ: Гар хийцийн ПХБ хийх тухайд интернэтээс хэд хэдэн аргыг олж болно: хамгийн энгийнээс эхлээд үзэг ашиглан 3D принтер болон бусад тоног төхөөрөмжийг ашиглан илүү боловсронгуй болгох хүртэл. Мөн энэ заавар нь сүүлчийн тохиолдолд хамаарна! Энэ төсөлд би
Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах вэ: 4 алхам
Mac терминалыг хэрхэн ашиглах, гол функцийг хэрхэн ашиглах талаар: Бид танд MAC терминалыг хэрхэн нээхийг үзүүлэх болно. Бид танд терминалын дотор ifconfig, лавлахыг өөрчлөх, файлд хандах, arp гэх мэт цөөн хэдэн онцлог шинж чанаруудыг харуулах болно. Ifconfig нь танд IP хаяг болон MAC зараа шалгах боломжийг олгоно
Баркод скан хийхэд хямд Iphone макро линз: 6 алхам (зурагтай)
Баркод скан хийхэд зориулагдсан хямд Iphone макро линз: IPhone -ийн камерын хамгийн тод томруун бэрхшээл бол 1 футын зайд анхаарлаа төвлөрүүлж чадахгүй байгаа явдал юм. Зах зээлийн дараах зарим шийдэл нь iClarifi by Griffin Technology гэх мэт энэ асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалдаг. IPhone 3G -д зориулсан энэхүү хайрцаг нь бага зэрэг гулсуулах боломжийг танд олгоно