Агуулгын хүснэгт:
Видео: Элли Мент элемент тодорхойлох: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Элли бол камера ашиглан янз бүрийн өнгийг ялгах чадвартай байхаар програмчлагдсан, өөрийгөө хөмрөх дээгүүр явж байгаа эсэхийг мэдэрч, унахаас сэргийлж, бампер нь ямар нэгэн зүйл цохиход саад бэрхшээлээс холдох болно. түүний замд Бид Roomba -гаа 'Элли Мент' гэдэг үгийг "элемент" гэсэн үгийн жүжиг гэж нэрлэсэн, учир нь тэр аль элементийг цаасны өнгөнөөс хамаарч харж байгааг нь ялгаж чаддаг.
Энэхүү төслийг EF 230 ангиллын роботын төсөлд зориулан Кристофер Кэннон, Кайла Симс, Гретчен Эванс нар боловсруулж, урьдчилан боловсруулсан болно.
Алхам 1: Бампер мэдрэгч ба камерын зураглал
Элли зүүн, баруун эсвэл урд талын бамбайгаа идэвхжүүлсэн үед камер ашиглан өнгийг нь шалгахаар програмчлагдсан байв. Дараа нь камер нь Ангараг гариг дээр байрладаг өөр өөр элементүүдийг харуулсан цэнхэр, ногоон эсвэл улаан өнгийн аль өнгийг нь тодорхойлж, дараа нь түүний өмнө ямар элемент байгааг харуулах болно.
Алхам 2: Клифф мэдрэгч
Элли нь хадан цохио, эсвэл бидний хувьд цагаан цаасны хил рүү ойртохдоо мэдрэх чадвартай бөгөөд тогтоосон хил хязгаар дотор үлдэхийн тулд өөрийгөө эргүүлж чаддаг.
Алхам 3: Light Bump
Эллигийн гэрлийн товчлуур мэдрэгч нь түүнийг өнгөт цаас барьдаг тавиуртай хэр ойрхон байгааг мэдэхэд нь тусалдаг бөгөөд дараа нь байрлалыг нь өөрчилдөг бөгөөд ингэснээр камер нь өнгийг илүү сайн хардаг тул ямар элемент болохыг нь бидэнд мэдэгддэг. харах.
Алхам 4: Код
Тухайн хэсэгт байгаа "элементүүдийг" олохын тулд Эллид тушаал өгөх зорилгоор боловсруулсан кодыг хавсаргав.
Roomba_Project_Code.m
Зөвлөмж болгож буй:
Зүрхний цохилтыг хэмжих нь хурууны үзүүрт байдаг: Зүрхний цохилтыг тодорхойлох фотоплетизмын арга: 7 алхам
Зүрхний цохилтыг хэмжих нь хурууны үзүүрт байдаг: Зүрхний цохилтыг тодорхойлох фотоплетизмын арга: Photoplethysmograph (PPG) нь энгийн бөгөөд хямд өртөгтэй оптик техник бөгөөд үүнийг бичил судасны эд дэх цусны эзлэхүүний өөрчлөлтийг илрүүлэхэд ихэвчлэн ашигладаг. Энэ нь ихэвчлэн арьсны гадаргуу дээр хэмжилт хийхэд инвазив бус байдлаар ашиглагддаг, ихэвчлэн
GY-68 BMP180 ба Arduino ашиглан даралт ба өндрийг тодорхойлох: 6 алхам
GY-68 BMP180 ба Arduino ашиглан даралт ба өндрийг тодорхойлох: Тойм Нисдэг робот, цаг уурын станц, чиглүүлэлтийн гүйцэтгэлийг сайжруулах, спорт гэх мэт олон төсөлд даралт, өндрийг хэмжих нь маш чухал юм. Энэхүү гарын авлагад та BMP180 мэдрэгчийг хэрхэн ашиглах талаар сурах болно
Бага чадалтай тасалдсан төхөөрөмжийн одоогийн дундаж хэрэглээг тодорхойлох: 4 алхам
Цахилгаан багатай тасалдсан төхөөрөмжийн одоогийн дундаж хэрэглээг тодорхойлох: Танилцуулга Би алсын зайны температур мэдрэгч дээр батерей хэр удаан ажиллах боломжтой болохыг мэдэхийг хүссэн юм. АА -ийн хоёр эсийг цувралаар авах шаардлагатай боловч цахилгаан зарцуулагдаж байгаа тул амперметрийг дараалалд байрлуулж, дэлгэцийг харахад тийм ч их тус болохгүй
Z-тест ашиглан статистикийн ач холбогдлыг тодорхойлох: 10 алхам
Z-тест ашиглан статистикийн ач холбогдлыг тодорхойлох: Тойм: Зорилго: Энэхүү зааварчилгаанд та нийгмийн ажлын асуудлын хувьд хоёр хувьсагчийн хооронд статистикийн ач холбогдол байгаа эсэхийг хэрхэн тодорхойлохыг сурах болно. Үүний ач холбогдлыг тодорхойлохын тулд та Z-тестийг ашиглах болно. Үргэлжлэх хугацаа: 10-15 минут
Аз жаргалтай үнэг! (Том төслийн эхний элемент): 7 алхам (зурагтай)
Аз жаргалтай үнэг! (Том төслийн эхний элемент): Өөр нэг жижиг төсөл миний хувьд гарч ирэв, энэ нь хэд хэдэн жижиг төслүүдийг багтаасан бөгөөд эцэст нь нэгдэх болно. Энэ бол анхны элемент бөгөөд сүүл шиг сарвайсан үнэг юм. ид шид