Elecfreaks мотортой Катерпиллар машин хий: бит: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү машиныг манай найз Рамин Сангерсари бүтээжээ. Тэр манай микро: бит, мотор: бит, хүч: бит, металл хурдны мотороор гайхалтай ухаалаг машин хийжээ. Одоо түүний машиныг харцгаая!

Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1 x BBC микро: битийн самбар

1 x ElecFreaks мотор: бит

1 x ElecFreaks Power: бит

1 x Pololu Zumo явах эд анги

1 x ElecFreaks бичил металл ротор

Алхам 2: Танилцуулга

Micro: bit нь Их Британид компьютерийн боловсрол эзэмших зорилгоор ВВС-ийн зохион бүтээсэн ARM-д суурилсан суулгагдсан систем боловч одоогоор дэлхийн бусад оронд ашиглах боломжтой юм.

Самбар нь 4 см х 5 см хэмжээтэй бөгөөд ARM Cortex-M0 процессор, акселерометр, соронз хэмжигч мэдрэгч, Bluetooth болон USB холболт, 25 LED-ээс бүрдсэн дэлгэц, програмчлагдах хоёр товчлууртай бөгөөд USB эсвэл гадаад батерейны багцаар тэжээгддэг.. Төхөөрөмжийн оролт, гаралт нь 23 зүүтэй ирмэгийн нэг хэсэг болох таван цагираг холбогчоор дамждаг. Micro: bit нь хүүхдүүдийг хэвлэл мэдээллийн хэрэгслийн хэрэглэгч байхаас илүүтэйгээр компьютерт зориулсан програм бичих, шинэ зүйл бүтээх ажилд идэвхтэй оролцохыг уриалах зорилготой юм. Энэхүү гарын авлагад бид хүүхдэд зориулсан Micro: bit бүхий энгийн алсын удирдлагатай машин (програмчлалын мэдлэггүй) бүтээх болно. Энэхүү сургалтын төгсгөлд манай робот дараах байдалтай байна.

Алхам 3: Elecfreaks Мотор: бит

Моторыг Micro: bit -т холбохын тулд интерфэйс шаардлагатай бөгөөд энэ хичээлд бид Elecfreaks Motor: bit -ийг ашигладаг.

Мотор: бит нь TB6612 мотор хөтлөгчтэй чипийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь нэг суваг бүхий 1.2А гүйдэл бүхий тогтмол гүйдлийн хоёр моторыг жолоодох боломжтой. Та янз бүрийн мэдрэгчийг шууд холбож болно. Эдгээр холбогчдын дотроос зөвхөн 3.3V хүчдэлтэй P0, P3-P7, P9-P10 мэдрэгчийг дэмждэг; P13-P16, P19-P20 нь 3.3V эсвэл 5V мэдрэгчийг дэмждэг. Та самбар дээрх унтраалгыг гулсуулж цахилгаан түвшинг өөрчилж болно.

Алхам 4: Онцлог шинж чанарууд

• TB6612 мотор хөтөч чип нь 2 суваг бүхий DC мотор холбогчтой, нэг сувгийн хамгийн их гүйдэл нь 1.2А байна.
• ХОУХ -тэй хөдөлгүүрийн хурдыг хянах.
• P13, P14, P15, P16, P19, P20 -ийн VCC 3.3V/5V цахилгаан түвшний унтраалга, энэ Pins нь 3.3V ба 5V хооронд цахилгаан түвшний унтраалгыг дэмждэг.
• Buzzer (P0 зүүгээр хянагддаг)
• GVS-Octopus цахилгаан тоосгон холбогчийг дэмжих.
• Оролтын хүчдэл: DC 6-12V Хэмжээ: 60.00 мм x 60.10 мм

Алхам 5: Холбогчийн мэдээлэл

Холбогчдын мэдээллийг дээрх зургуудаас үзнэ үү.

Алхам 6: Явах эд анги угсрах

Тохиромжтой болгохын тулд бид Pololu -ийн хийсэн Pololu Zumo Chassis -ийг ашигласан. Угсрах зааврыг уншина уу.

Явах эд ангиудыг угсарсны дараа моторын утсыг Мотор: битийн самбарт холбох шаардлагатай. Нийтдээ хоёр мотор оролтын холбогч. M1+, M1- ба M2+, M2- нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн сувгийг тус тусад нь хянадаг.

P8 ба P12 нь M1 ба M2 -ийн эргэх чиглэлийг харьцангуй хянадаг; P1 ба P2 хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг. Үүнийг доорх зургуудын дагуу хийнэ үү. Хэрэв дараа нь Micro: bit дээр код байршуулах нь мотор эргүүлэхэд буруу байсан бол та мотор бүрийн утсыг амархан сольж болно.

Төгсгөлд нь зайны утсыг Мотор: битийн самбарт холбоно уу. Би хоёр лити батерей ашигласан бөгөөд энэ нь илүү их хүч өгдөг (ойролцоогоор 8 вольт).

Алхам 7: Роботыг удирдах

Та машинаа хоёр аргаар хянах боломжтой.

• Утасны гар утсаар хянах
• Өөр Micro: bit ашиглан хянах

Жишээ 1: Гар утсаар хянах

Ийм байдлаар та android утсан дээрээ micro: bit blue програмыг суулгах хэрэгтэй.

Дараа нь дараах кодыг micro: bit -ийг хүлээн авагч болгон байршуулж, micro: bit -ийг Мотор: битийн самбарт холбоно уу.

Одоо та утас болон Micro: bit -ийг хослуулж, гар утасны програмаар дамжуулан машинаа удирдах хэрэгтэй.

Жишээ 2: Өөр Micro: bit -ээр удирдах

Энэ арга нь хянагчийн хувьд өөр micro: bit шаарддаг. Elecfreaks Power: bit-ийн тусламжтайгаар микро бит нь зөөврийн горимд шилжих бөгөөд та үүнийг хаа сайгүй хялбархан авах боломжтой. Энэ нь 2025 эсвэл 2032 гэсэн хоёр батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд самбар дээр дуугаруулагчтай байдаг. Үүнийг микро руу шургуул: бит, сайхан өнгөрүүлээрэй!

Хянагчийн хувьд дараах кодыг илгээгчийн хувьд micro: bit -д байршуулах ёстой.

Дараа нь дараах кодыг micro: bit -д оруулаад micro: bit -ийг Motor: bit -д холбоно уу.

Алхам 8: Дууссан

Одоо машинаа микро: битээр удирдана уу. Та А ба В товчлууруудыг нэгэн зэрэг дарж микро: бага зэрэг урагш/хойшлуулахад машин урагш/ухрах болно. Үүнийг гироскоп мэдрэгчээр хийдэг. Зүүн эсвэл баруун тийш шилжихийн тулд товчлууруудын аль нэгийг дарахад л хангалттай.

Би доорх видеог үзэхийг санал болгож байна.

Видео

Энэ машин танд таалагдаж байна уу? Үүнийг одоо өөрөө туршаад үзээрэй, чи чадна!

Алхам 9: Эх сурвалж

Та нийтлэлийг бүрэн эхээр нь уншиж болно: Elecfreaks.

Хэрэв та бидэнтэй холбоо барихыг хүсвэл [email protected] хаягаар имэйл бичнэ үү.