Микро: бит ухаалаг машин: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ бол micro: bit -д зориулж өөрийн ухаалаг машиныг хэрхэн яаж бүтээх талаархи гарын авлага юм. Та маш олон төрлийн ухаалаг машин худалдаж авах боломжтой боловч үүнийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчилж болно.

Би микро: бит эсвэл ардуино хичээл заахдаа хамгийн түрүүнд хийдэг зүйл бол оюутнуудаа өөрсдөө ухаалаг машин бүтээх явдал юм. Сургуулиуд ихэвчлэн ядуу байдаг тул оюутнууд жил бүр шинэ машин үйлдвэрлэх гэж байгаа тул би аль болох цөөн материалыг хямд үнээр ашиглахад анхаарлаа төвлөрүүлж, аль болох их материалыг олж авах боломжтой хэвээр байна.

Би elecfreaks мотор ашиглаж байна: хямд учир (13.50 доллар), нэмэлт servo моторыг удирдах, дуугаргах, асаах/унтраах товчлууртай, 3.3 вольт ба 5 вольтын мэдрэгчийг дэмждэг.

Ласкерт материалыг хайчилж авсны дараа ухаалаг машин бүтээхэд 30-40 минут шаардагдах болно.

Хангамж

Материал

4 x M3 x 30 эрэг

4 x M3 x 8 эрэг

4 x M3 x 6 эрэг

4 x M3 Spacer (Тэдэнд үнэхээр хэрэггүй, гэхдээ илүү сэрүүн харагдуулдаг

12 x M3 самар

1 x Кастер дугуй

2 x ухаалаг машины мотор

2 x TT130 мотор

TT130 моторын 2 x дугуй

1 х 9 вольтын батерей + батерей эзэмшигч

Бага зэрэг утас. Боломжтой бол хоёр өөр өнгөөр

4 мм фанер (170 x 125 мм хийх ёстой)

Хоёр талт соронзон хальсны жижиг хэсэг

Хэрэгсэл:

Халив

Гагнуурын төмөр

Утас таслагч

Ласеркуттер

Алхам 1: Татаж авах ба Ласеркут

Файлыг татаж аваад лазераар хайчилж ав. Та үүнийг илүү сайн болгосноор машины гадаад төрхийг өөрчилж, илүү их функц нэмж болно.

Алхам 2: Гагнах

Таны лазер таслагч гүйж байх үед та утсыг мотор руу гагнах боломжтой. Хоёр өөр өнгийн утас ашигла, ингэснээр ямар утас хаашаа явж байгааг мэдэх боломжтой болно.

Алхам 3: Мотор нэмэх

Бид эхлээд хөдөлгүүрийг машинд холбохыг хүсч байна. Үүний тулд танд хоёр мотор, 4 M3 x 30 эрэг, 4 самар, бүх модон эд анги хэрэгтэй болно.

Үүнийг хооронд нь холбох нь маш энгийн зүйл юм. Машины дотор талд самартай байхыг зөвлөж байна. Энэ нь боолтыг шургуулахад илүү хялбар болгодог.

Алхам 4: Мотор: бит

Эхлээд дөрвөн М3 зай ба 4 самар авна. Самар ашиглан дөрвөн холбогчийг дугуйнд хамгийн ойр байрлах дөрвөн нүхэнд шургуулна. Дараа нь M3 x 6 боолтыг ашиглан хөдөлгүүрийг шургуулна.

Зайлагч ба М3 х 6 боолтыг ашиглахын оронд та зүгээр л M3 x 8 боолтыг ашиглаж, моторыг шургуулж болно.

Алхам 5: Coaster Wheel

M3 x 8 боолт, 4 боолтоо аваад хулганы хүрдийг сүүлийн дөрвөн нүхэнд шургуулна.

Алхам 6: Дугуйг нэмнэ үү

Дугуйг зүгээр л мотор дээр дардаг.

Алхам 7: Утасыг холбоно уу

Утасны үзүүрийг хуулж, моторт холбоно уу: бит. Баруун мотороос хоёр утсыг M1 + ба M1 рүү, зүүн хөдөлгүүрээс хоёр утсыг M1 + ба M1 рүү шургуулна. Би улаан өнгийг + дээр, ногоон утсыг -дээр байрлуулна.

Алхам 8: Батерейг холбоно уу

Зай эзэмшигчийг мотор руу шургуулна уу: бит. GND рүү хар утас, VIN рүү улаан утас. Дараа нь хоёр талт соронзон хальсныхаа жижиг хэсгийг аваад ухаалаг машины ард байрлуулаад дээр нь зайгаа тавь.

Ухаалаг машин одоо дуусч, танд micro: bit -ээ нэмэхэд бэлэн боллоо.