Автомат нохой тэжээгч: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол Arduino ашиглан нохой тэжээх автомат төхөөрөмж хийх алхам алхмаар зааварчилгаа юм. Хэрэв та ихэнх цагаар гэрээсээ гадуур байвал энэ нь төгс төгөлдөр юм. Нохойгоо хооллох гэж өдөржин хүлээх эсвэл гэртээ хооллохын тулд энэ төхөөрөмжийг тэжээх цаг болоход нохойг өөрөөрөө тэжээж, танд илүү их цаг, сэтгэлийн амар амгаланг өгөх болно. Энэ төсөл нь мууртай эсвэл бүр тараагч хэлбэрээр ажилладаг. Та үүнийг олон янзын зорилгоор ашиглаж болно, төсөөллөө ашиглаарай!

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

Танд хэрэгтэй болно: Сервер LCD дэлгэц 2x16 Хэт авианы мэдрэгч5 эрэгтэй эрэгтэй утас15 эрэгтэй утас

Алхам 2: Код

Доорх кодыг Arduino руу хуулж, Arduino -г компьютерийн USB порт руу холбох кабелиар Arduino Uno руу оруулна уу. Та байршуулах алдаа гаргаж магадгүй. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол таны компьютер аль порт руу байршуулж байгаагаа мэдэж байгаа эсэхийг шалгаарай (та үүнийг "Хэрэгсэл" рүү ороод "Порт" дээр дарж Arduino -г сонгож өөрчилж болно), мөн таны компьютерт шаардлагатай бүх файл байгаа эсэхийг шалгаарай. кодыг ажиллуулахын тулд татаж авсан. Үгүй бол эдгээрийг онлайнаар олох боломжтой бөгөөд үнэгүй татаж авах боломжтой.

Алхам 3: угсрах

Хавсаргасан бүх.stl файлуудыг тусад нь хэвлэ.

Тэд хэвлэж дууссаны дараа бүх 3 хэмжээст хэсгүүдийг аваад ширээн дээр тавь. Илүүдэл принтерийн бүх материалыг авч хаяна. Тэжээлийн хэсгийг (дунд нь дөрвөлжин нүхтэй муруй тэгш өнцөгт) үндсэн биеийн дотор байрлуулна (хавсаргасан зургийг үзнэ үү). бүрэн хавтгай хэсэг нь дээшээ харсан байна. Холбогдох дөрвөлжин саваа (servo rod) -ыг дөрвөлжин нүхээр зүснэ үү. Arduino -г үндсэн биеийн доод хэсэгт байрлуулна. Сервог жижиг дөрвөлжин эд анги дээр байрлуулна. Потенциометрийг үндсэн биенээс гадагш гарах жижиг тэгш өнцөгт дээр хавчуул, ингэснээр гурван хавчаар нь гол бие рүүгээ харна. Хэт авианы мэдрэгчийг хоол хүнс гарч ирэх газрын дээд талд байрлуулна. Дэлгэцийг гадагш харуулан том биеэс дээш өргөгдсөн тэгш өнцөгт дотор LCD дэлгэц байрлуулна уу.

Алхам 4: Цахилгааны утас холбох

Утсыг хавсаргасан хэлхээний схемийн дагуу холбох шаардлагатай бөгөөд бүрэлдэхүүн хэсэг бүр нь тусгай нүхтэй бөгөөд түүний утсыг Arduino руу холбох боломжтой.

LCD дэлгэцийг хэлхээний програм хангамжид ашиглах боломжгүй байсан боловч дээрх зурган дээрх өнгөний дагуу дараах утаснуудыг Arduino дээрх дараах зүүгээр холбож Arduino -д холбож болно.

Ногоон - зүү 4

Шар - зүү 5

Улбар шар - 6 -р зүү

Улаан (дээд) - зүү 7

Браун (дээд) - зүү 8

Хар - зүү 9

Браун (доод) - эерэг (5V)

Улаан (доод) - сөрөг (газрын/GND)

Серво утаснууд нь хажуугийн хоолойн хажуугийн нүхээр дамжин доод хэсгээрээ гараад үндсэн биеийн хажуугийн нүхээр дамжин Arduino руу орж болно., Хоолойн дээд талын нүхний оронд орж, харин нэг газар гарна. LCD дэлгэцийн утсыг LCD дэлгэцийн цаана байгаа нүхээр холбож болно. Мөн үндсэн биеийн хананд нүх байдаг. Төрөл бүрийн эд ангиудыг холбосон бүх утсыг Arduino -д холбосны дараа үндсэн биеийн хажуугийн том нүхэнд хажуугийн таг (L хэлбэртэй) хийж, L хэлбэрийг нь харах боломжтой болно. Тэжээлийн ар талаас харвал L шиг (хоол гарч буй талын эсрэг талд) Та мөн LCD тагийг (жижиг тэгш өнцөгт нүхтэй тэгш өнцөгт хэлбэртэй) LCD таг дээр нүүртэй нь хавсаргаж болно. бага зэрэг өргөгдсөн гадна ирмэг нь LCD дэлгэц рүү харсан.

Алхам 5: Оройн хоол үйлчилнэ

Нохойны савыг хоол хүнс гарч ирэх газарт тавь. Тэгээд нохойгоо хэр удаан хооллохыг хүсч байгаагаа тохируулаад, дээд талын тасалгааг жижиг хуурай нохойн хоолоор дүүргээд тагийг нь таглаарай. явах, тэгээд таны нохой ч гэсэн!