Alexa хяналттай нохой тэжээгч: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол манай нохой Бэйли. Тэрээр Хилийн Колли, Австралийн үхэр нохойны нэг хэсэг тул заримдаа өөрийнхөөсөө илүү ухаалаг байдаг. Ихэвчлэн бид түүнийг оройн 6 цагийн орчим хооллохыг хичээдэг боловч хэрэв бид гэрээсээ хол байгаа бол энэ нь үргэлж амар байдаггүй. Alexa -ийн хяналттай нохой тэжээгч нь Бэйлийг тайван бус байдалд оруулахгүйн тулд хуваарийг дагаж мөрдөхийн тулд гэрээсээ хол байх үед Бэйлийг хооллох төгс шийдэл болгон бүтээжээ.

Код нь Alexa төхөөрөмжтэй харилцах үндсэн кодыг хариуцдаг "I Like to Make Stuff" нэртэй Bob төсөлд үндэслэсэн болно. Alexa -г харилцаа холбооны гол систем болгон ашиглахын нэг сайхан зүйл бол үүнийг ухаалаг гар утсан дээрх Alexa програмыг ашиглан хянаж, аливаа нарийн төвөгтэй сервер эсвэл дэвшилтэт кодчилол хийх шаардлагагүй болно. Нийлүүлэлтийн жагсаалт харьцангуй богино бөгөөд бүх зүйлийг цуглуулсны дараа төслийг бүхэлд нь үдээс хойш дуусгаж магадгүй юм.

Хэрэв танд харсан зүйл таалагдсан бол гэрийн тэжээвэр амьтдын уралдаанд надад саналаа өгөөрэй! Энэхүү заавар нь танд тустай гэж найдаж байна, хэрэв танд асуулт байвал асуугаарай.

Алхам 1: Дизайн

Би Бэйлийг хоол, усны аяганд нь зориулан тавьдаг хоолны ширээний бяцхан хувилбар болох жижиг хоолны тавиур хийсэн. Орон зайг оновчтой болгохын тулд би тэжээгчийг энэ хоолны тавцан дээр байрлуулж, хоолноосоо хэдхэн порц авахыг хүссэн юм. Тэжээгчийг ихэвчлэн гэртээ байдаггүй цөөн хэдэн тохиолдолд ашиглах ёстой байдаг тул надад маш их хоол хүнс (хэдхэн порц) багтах шаардлагагүй. Хэрэв энэ нь таны хэрэгцээнд нийцэхгүй бол хэмжээсийг томруулж эсвэл доош нь хялбархан өөрчилж болох тул санаа зовох хэрэггүй. Цахилгаан хэрэгсэл хэвээр байх бөгөөд та тэжээгчийнхээ бүтцийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчилж болно.

Бүтэц нь өөрөө хоол хүнс, электроникийн хоёр үндсэн танхимаас бүрдэнэ. Хоол хүнс нь хамгаалалтын бүсээс унаж, PVC хоолой руу орох болно. PVC хоолой нь цахилгаан дамжуулах хоолойн дотор байрладаг бөгөөд мотортой хоёр ширхэг PVC Т хоолой, хоолойгоор дамжин өнгөрдөг 3D хэвлэсэн шонг байна. Хоол хүнс нь анхны PVC хоолой руу орсны дараа хоёр дахь PVC хоолойг унагаж, сав руу унах хүртэл шонгоор шугамаар зөөнө. Шүүрийг туршиж үзэхэд энэ нь үе үе гацаж, мотор зогсоход хүргэдэг болохыг анзаарсан. Ирээдүйн хувилбаруудад би үүнийг багасгахын тулд энэ механизмыг нарийвчлан судлахаар төлөвлөж байна. Дахин хэлэхэд, энэ төслийн нэг сайхан зүйл бол таны зүрх сэтгэлийг (өөрөөр хэлбэл электроникийг) таны хүссэн хоол хүнс хүргэх механизмд амархан тохируулах явдал юм.

Би бүтцийг өөрөө өөртөө хэвтэж байсан 1/2 фанераар хийхээр шийдсэн. Эдгээр хэсгүүдийг найдвартай байлгахын тулд модон цавуу болон халаасны нүхний эрэг ашиглан угсардаг. Би мөн үлдсэн хэсгийг ашиглахаар сонгосон. Хоолыг буцааж дүүргэхэд хялбар болгохын тулд дээд талд нь нийлэг хийж, хэр их хоол үлдсэнийг харах боломжтой болно.

Алхам 2: Материал

Ихэнх материалыг орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр, Амазоноос хямд үнээр худалдаж авах боломжтой. Үл хамаарах зүйл бол 3D хоолойгоор хэвлэгддэг PVC хоолойн тулгуур юм, гэхдээ үүнээс зайлсхийхийн тулд та хоолойн бэхэлгээ, тагны тагийг бүтээлчээр ашиглах боломжтой болно. PVC хоолойнуудыг огтлох шаардлагатай тул бүтцэд багтахын тулд 2.75 инч урттай байх ёстой.

Ашигласан материал:

1. 1/2 фанер

2. 1/8 нийлэг

3. M8 урсгалтай саваа (6.5 инч) ба самар (шаардлагатай бол Auger -ийг Rod руу бэхлэх)

4. 2 PVC Т-хоолой

5. NEMA 17 хөдөлгүүр ба хаалт

6. 6.35мм -ээс 8мм -ийн холбогч

7. Arduino UNO

8. MCU зангилаа

9. Stepper Motor Driver

10. Холбогч утас

11. Халаасны нүхний эрэг

12. Модны цавуу

13. Arduino цахилгаан хангамж (9V-12V)

Ашигласан хэрэгсэл:

- Дугуй хөрөө

- 3D принтер

- Халаасны нүх Жиг

- Гагнуурын төмөр (заавал биш, гэхдээ тустай)

- Дулаан агших хоолой эсвэл цахилгаан соронзон хальс

- Халуун цавуу буу

Алхам 3: Электроник ба код

Электроникийн тохиргоо нь маш энгийн бөгөөд Echo Dot, Node MCU, Arduino Uno болон stepper мотор ашиглан үндсэн командын хэлхээг дагаж мөрддөг. Node MCU дээр таны wifi сүлжээнд холбогдох код байдаг. Энэ нь интернетэд холбогдсоны дараа өөрийгөө Alexa төхөөрөмжид холбох Wemo ухаалаг залгуур болгон цацдаг. Эндээс Alexa тушаал илгээхийг хүлээж, дараа нь нэг тээглүүрийг HIGH болгож, дараа нь Arduino -ийг stepper мотор ажиллуулахад хүргэдэг. Би мөн гараар хооллох товчлуурыг нэмсэн. Энэ нь надад шаардлагатай хэмжээний хоол хүнс өгөх боломжийг олгодог боловч Alexa -г тойрч, туршилтанд голчлон ашигладаг.

Би Echo Dot (2 -р үе) -ийг Node MCU -ийг анх нээж өгөх боломжгүй байсан. Би "fauxmo" номын сан болон "esp8266" самбарыг хоёуланг нь Arduino IDE -ийн 2.3.0 хувилбар болгон бууруулсны дараа энэ нь эцэстээ ажиллах болно гэдгийг олж мэдсэн. Үүнийг хийсний дараа би Alexa -д шинэ төхөөрөмж нээж эхлүүлсэн бөгөөд үүнийг олоход асуудал гараагүй.

Node MCU ба Arduino -ийн кодыг хэлхээний диаграмын хамт хавсаргав. Та кодыг аль самбар дээр байршуулж байгаагаас хамааран Arduino IDE дээрх самбарыг өөрчлөх шаардлагатай болно гэдгийг анхаарна уу: Arduino Uno = "Arduino/Жинхэнэ Uno", Node MCU = "NodeMCU 1.0 (ESP-12E модуль)". Та мөн тохиргоондоо үндэслэн кодын дараах хувьсагчдыг өөрчлөх шаардлагатай болно ("UPDATE" комментийг хайхад л хангалттай):

MCU зангилаа

- мотор алхам

Ардуино Уно

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- төхөөрөмжийн нэр (6 -р алхамд нарийвчлан бичсэн Alexa горимыг ашиглан тохируулж болно)

Цахилгаан хэрэгслийг бүтцэд оруулахаасаа өмнө турших нь хамгийн хялбар байдаг, учир нь дараа нь илүү хязгаарлагдмал болно. Бүтэц рүү шилжихээсээ өмнө Alexa төхөөрөмжийг холбож, моторыг асааж чадах эсэхийг шалгахыг санал болгож байна.

Алхам 4: Бүтцийг бий болгох

Хуванцар хавтанг хуваахын тулд өөрийн сонгосон аргыг ашиглан самбар дээрх бүх хавтанг хайчилж ав (жишээлбэл, ширээний хөрөө, дугуй хөрөө, jig хөрөө гэх мэт). Би 24 "x 24" x 1/2 "хэмжээтэй хуудас, CutList Optimizer (эсвэл Workshop Buddy) ашиглан хайчлах жагсаалтыг хялбархан үүсгэсэн. Мөн урд самбар, суурийн тэгш өнцөгт ховил, электроникийн хаалтын тойргийг хайчилж аваарай. PVC хоолойн хувьд цэвэрлэгээ хийх. Мөн урд талын самбар, арын самбар, 1 -р тал дээр акрилийг шургуулах зориулалттай ~ 1/8 "гүн үүртэй.

Дараа нь би халаасны нүхний боолтыг үндсэн бааз, электроникийн бааз, хажуугийн гурван хэсэгт урьдчилан өрөмдөхийг сонгов. Та ердийн боолтыг ашиглаж, фанерын эцсийн үр тариа руу шууд өрөмдөж болно, гэхдээ модыг хуваахаас болгоомжил. Модон цавуу нь бүтэц нь тогтвортой байхын тулд тусалдаг боловч хэрэв та алдааг олж засварлах шаардлагатай бол электрон төхөөрөмжид хандах боломжтой хэвээр байгаа эсэхийг шалгаарай. Миний шийдэл бол цахилгаан бариулын самбарыг зөвхөн боолтоор бэхлэх явдал байсан тул шаардлагатай бол дараа нь салгаж болно. Та мөн бүтцийг будах эсвэл хамгаалалтын бүрхүүл тавихыг хүсч магадгүйг анхаарна уу. Үүнийг мөн бүх зүйлийг угсрахаас өмнө хийхэд хамгийн хялбар байдаг.

Самбарын бүх хэмжээс, шошгыг хавсаргасан болно. Нохойны хоолыг PVC хоолой руу гулгах налууг хангахын тулд би зарим нийлэг хэсгүүдийг нэмж оруулсныг анхаарна уу. Мөн өргөгч нь PVC хоолой дотор жигд эргэлдэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хангалттай зай байгаа тул гацаж байгаа тул савааны аль нэг төгсгөлийг шалгах эсвэл хоолой шулуун эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Хооллох цаг (18:00)

Бүх зүйлийг цуглуулсны дараа тэжээгчийг турших цаг болжээ. Гэртээ байхдаа бүх зүйл жигд ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд гэртээ байхдаа тэжээгчийг туршиж үзэх нь дээр. Эхний хавсаргасан видео нь анхны гүйлт байсан боловч цөм нь шурганд гацсан бөгөөд энэ нь мотор зогсоход хүргэсэн (Бэйли тийм ч их баяртай байсангүй, гэхдээ түүнд сайхан мэдрэмж төрүүлсэн). Хоёрдахь видео нь төхөөрөмж зөв ажиллаж байгааг харуулж байна. Хөдөлгүүрийн алхамыг бага зэрэг тохируулах шаардлагатай хэвээр байгаа тул би налуу зам нэмэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр хоол нь аяга руу орж, хэсэгчлэн гадагш гарахгүй болно.

Гэсэн хэдий ч механизм ажиллаж, электроник ажилладаг! Нохой тэжээгч эсвэл өөр төрлийн Alexa удирдлагатай төхөөрөмж хийх эсэхээс үл хамааран энэ заавар танд хэрэгтэй гэж найдаж байна!

Алхам 6: Шагналт: Alexa програмыг тохируулна уу

Alexa -ийн нэг давуу тал бол та ухаалаг төхөөрөмжөө удирдах боломжтой горимыг тохируулах явдал юм. Би Alexa -г хуваарийн дагуу тохируулж болох бөгөөд ингэснээр Бэйлийг өдөр бүр 6 -аас автоматаар хооллодог боловч бид түүнийг хоол идэхээс өмнө мэх хийх дуртай байдаг. Би ердийн горимыг тохируулахаар шийдсэн боловч Alexa -д зориулсан тусгай дуут командтай болсон. Энэ тохиолдолд миний хэлэх ёстой зүйл бол "Alexa, Bailey өлсөж байна" бөгөөд тэжээгчийг идэвхжүүлж, Alexa "Ok би түүнийг тэжээнэ" гэж хариулах болно. Мэдээжийн хэрэг та үүнийг хүссэн зүйлдээ тохируулах боломжтой бөгөөд ингэснээр төхөөрөмжийн нэрийг өөрчлөхгүйгээр код руу орохгүйгээр төхөөрөмжийн нэрийг өөрчлөх боломжтой болно.