Lego Trotbot: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь зөвхөн LEGO эд ангиудыг ашиглан Trotbot бүтээх аргыг харуулдаг.

Алхам 1: Trotbot гэж юу вэ?

Тротбот бол механик алхагчийн дизайны нэг бөгөөд би Тео Жансений Strandbeest -т үнэхээр дуртай учраас үүнийг мэддэг байсан.

Strandbeest нь роботын хувьд бага зэрэг хязгаарлалттай тул зөвхөн хавтгай гадаргуу дээр алхаж чаддаг тул үүнийг даван туулахын тулд Trotbot хийсэн.

Makezine энэ талаар маш сайн нийтлэл бичсэн байгаа, энэ нийтлэлийг уншаад л би үүнийг мэдэж байна. Тиймээс би энд давхардсан үг бичдэггүй, үүнийг уншаарай.

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Алхам 2: Том эргэлтийн асуудал

Makezine нийтлэлд дурдсан анхны загвар нь LEGO -ийн хамгийн том эргүүлэх моторыг (XL) ашигладаг бөгөөд 1: 5 араагаар эргүүлэх хүчийг дахин үржүүлдэг. Миний туршилтанд эргэлт нь хуванцар хувьд хэтэрхий том байна. LEGO -ийн эд ангиудыг эвдэх нь маш амархан тул би 1: 5 арааны иж бүрдлийг цуцалсан.

Алхам 3: LEGO дижитал дизайнер

LEGO Digital Designer (LDD) -ийн хамгийн сүүлийн хувилбар нь 2013 онд гарсан 4.3.11 хувилбар юм. LEGO нь LDD -г дэмжихээ больсон гэж мэдэгдсэн боловч энэ нь LEGO дизайн хийх, хуваалцах хүчирхэг хэрэгсэл хэвээр байна. Та эндээс татаж авах боломжтой хэвээр байна:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine нийтлэлд дурдсан LEGO Trotbot -ийн дизайны талаар дурдсан нь зөвхөн LEGO -г ашиглахаас гадна LEGO -ийн зарим эд ангиудыг эвдэж нааж холбохыг шаарддаг. Мөн тэд үүнийг хэрхэн хийх талаар бүрэн алхамуудыг ил гаргадаггүй.

Тиймээс би үүнийг LDD -ээр дахин боловсруулсан бөгөөд одоо зөвхөн LEGO эд ангиудыг ашигладаг бөгөөд ямар ч хэсгийг эвдэх шаардлагагүй болно. Энэ нь дараагийн хэсгүүдэд бүх эд ангийг дахин ашиглах боломжтой гэсэн үг юм:>

Тэмдэглэл 1: Би LDD -д шинээр ирсэн, зарим эд ангиудын механик эд ангиуд, би яаж холбохоо мэдэхгүй байна. Чам шиг ухаантай хүмүүс үүнийг яаж хийхийг мэддэг гэж би боддог.

Тэмдэглэл 2: Хэрэв та миний Trotbot.lxf файлыг хэрхэн яаж засахаа мэддэг бол надтай хуваалцахыг надад илгээнэ үү;>

Алхам 4: Билл материал

LDD -ийн хамгийн сайн шинж чанаруудын нэг бол нэхэмжлэх материалын жагсаалтыг гаргах боломжтой юм. LEGO -ийн бүх эд ангиудыг угсрахаас өмнө захиалах нь маш ашигтай байдаг.

Анхаарна уу: та "CROSS AXLE 4M" 8, "CROSS AXLE 8M" гэсэн 8 ширхэгийг нэмж захиалж, илүү нарийвчлалтай тааруулж болно.

Алхам 5: Чуулган

Угсрахдаа хавсаргасан PDF барилгын зааврыг дагана уу.

Алхам 6: Моторын хяналтын бүрэлдэхүүн хэсэг

Монголбанк болон барилгын зааварчилгаанд моторын хяналтын бүрэлдэхүүн хэсэг хараахан байхгүй байна.

Хамгийн хялбар арга бол LEGO алсын удирдлага ашиглах явдал юм;

Та үүнийг удирдахын тулд WiFi WebSocket Remote ашиглаж болно:

Эсвэл та MCU эсвэл RPi нэмж робот хийж, Trotbot -ийг роботын механик хэсэг болгож болно.

Алхам 7: Нарийн тааруулалт

Makezine нийтлэлд дурдсанчлан, хөлний хөдөлгөөний механик нь хамгийн чухал хэсэг юм. Хөл тус бүрт 2 хөндлөн тэнхлэг байдаг бөгөөд барилгын зааварт 3М ба 7М байна. Та үүнийг 4M ба 8M -ээр сольж, авиралтын гүйцэтгэлийг өөрөө туршиж үзэх боломжтой.

Мөн та миний Тротбот том хөлтэй байхыг харж болно, энэ нь гулгамтгай шалан дээрх үрэлтийг нэмэгдүүлэхэд тусална.

Энэхүү зааврын дагуу Trotbot бол зөвхөн араг яс бөгөөд та үүнийг өөрийн төсөөллөөр илүү сонирхолтой болгож чадна!

Алхам 8: Аз жаргалтай тоглох

Тротботоо гадаа авчрах цаг болжээ!