Туузан дамжуулагч эсвэл мини угсрах шугам ?: 24 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хөөе залуусаа, энэхүү зааварчилгаа нь танд конвейер суурилуулах ажлыг хийх болно. Хэрэв та uArm -тэй урьд өмнө туршлагатай байсан бол энэхүү туузан дамжуулагчийг туршиж үзэх нь зүйтэй юм. Хэрэв урьд нь туршлагагүй байсан бол энэ нь үнэхээр зүгээр бөгөөд та хоёуланг нь одоо мэдэж болно! Энэхүү загварчилсан угсрах шугам нь илүү хөгжилтэй байдлыг авчирдаг бөгөөд сонгох процесс хэрхэн явагдаж байгааг харцгаая.

Алхам 1: Бидэнд хэрэгтэй зүйлс

Техник хангамж:

1. Туузан дамжуулагч ба өнгө мэдрэгч * 1

2. uArm 30P Доод тэлэлтийн хавтан * 2

3. 12V хүчдэлийн адаптер * 1

4. USB Type C Cord * 2 & uArm Power Cord * 1

5. Зорилтот объект （Улаан & Ногоон, Шар шоо）* 1

6. Хэт авианы мэдрэгч * 1

7. LCD * 1

8. Хяналтын зөвлөл * 1

9. Материалын слайд * 1 & Мөр хайгч * 1

10. Холболтын хавтан * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Програм хангамж:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 -ийн conveyor_belt.ino

3. uArm -д зориулсан UArmSwiftPro_2ndUART.hex

Алхам 2: Програм хангамж суурилуулах

1. Hex -ийг татаж аваарай.

2. XLoader програмыг татаж аваад задлаарай.

3. XLoader -ийг нээгээд зүүн доод буланд байгаа uArm -ийн COM портыг сонгоно уу.

4. "Төхөөрөмж" нэртэй гарч ирэх жагсаалтаас тохирох төхөөрөмжийг сонгоно уу.

5. Xloader нь төхөөрөмжийн хурдны хэмжээг зөв тохируулсан эсэхийг шалгаарай: 115200 Mega (ATMEGA2560).

6. Одоо маягтын баруун дээд буланд байгаа Browse товчийг ашиглан өөрийн зургаан өнцөгт файлыг үзэж болно.

7. Таны hex файлыг сонгосны дараа "Байршуулах" дээр дарна уу. Байршуулах процесс ерөнхийдөө 10 секунд орчим үргэлжилж дуусна. Дууссаны дараа XLoader -ийн зүүн доод буланд хэдэн байт байршуулсан тухай мэдэгдэх болно. Хэрэв алдаа гарсан бол байршуулсан нийт байтын оронд харуулах болно. Алхамууд ижил төстэй байх ёстой бөгөөд үүнийг тушаалын мөрөөр хийж болно.

Алхам 3: Материалын слайдыг суулгах: Статор ба материалын слайдыг холбохын тулд холболтын хавтанг ашиглана уу

Алхам 4: UArm Статорыг суулгана уу (Материалын слайдтай): UArm Статорыг туузан дамжуулагч дээр бэхлээрэй

Алхам 5: Хэт авианы мэдрэгч суурилуулах: Хэт авианы мэдрэгчийг туузан дамжуулагч дээр бэхлээрэй

Алхам 6: Хяналтын үндсэн самбарыг суулгах: Үндсэн хяналтын самбарыг туузан дамжуулагчийн сууринд бэхлээрэй

Алхам 7: UArm Stator -ийг суулгаарай: Туузан дамжуулагч дээр өөр нэг статорыг засаарай

Алхам 8: Хэт авианы мэдрэгчийг холбоно уу: Хэт авианы мэдрэгчийн утсыг үндсэн хяналтын самбарын D10-D11 руу оруулна уу

Алхам 9: Шугам хайгчийг холбоно уу: Хяналтын үндсэн утсыг D12-D13 руу оруулна уу

Алхам 10: Өнгөний мэдрэгчийг холбох: Өнгөний мэдрэгчийн утсыг үндсэн хяналтын самбарын IIC хэсэгт оруулна уу

Алхам 11: LCD -ийг холбоно уу: LCD утсыг үндсэн хяналтын самбарын IIC руу оруулна уу

Алхам 12: Туузан дамжуулагчийг холбоно уу: Туузан дамжуулагчийн утсыг үндсэн хяналтын самбарын моторт оруулна уу

Алхам 13: UArm Swift Pro -ийг суулгаарай: UArm Swift Pro -ийг статор дээр чанга байрлуулна уу

Алхам 14: UArm Swift Pro-ийн COM-ийг холбоно уу: UArm Swift Pro болон хяналтын самбарыг холбохын тулд TYPE-C утсыг ашиглана уу

Алхам 15: UArm Swift Pro -ийн цахилгаан хангамжийг холбоно уу: Хоёр Swift Pro -ийг цахилгаан терминал руу холбоно уу

Алхам 16: Тойм

Алхам 17: Үйл ажиллагаа

1. uArm цахилгаан товчийг дарна уу.

2. Системийг бүхэлд нь асаахын тулд 12V хүчдэлийн адаптер ашиглана уу.

3. Системийг дахин тохируулахын тулд хяналтын самбарын дахин тохируулах товчийг дарна уу.

4. Өнгөний кубыг материалын слайд дээр байрлуулж, uArm авахыг хүлээнэ үү.

Алхам 18: Firmware -ийг дахин тохируулах

Эхний алхамд туузан дамжуулагчийн тусгай програм хангамжийг uArm Swift Pro дээр нэмж оруулсан болно. uArm -ийг uArm Studio хянах боломжгүй. Хэрэв та uArm Studio ашиглан uArm -ийг хянахыг хүсч байвал firmware -ийг сэргээхдээ дараах алхмуудыг дагана уу.

1. uArm Swift Pro -ийг компьютертээ холбоод XLoader -ийг нээгээд swiftpro3.2.0.hex -ийг ачаална уу.

2. HeAx -ийг uArm Swift Pro руу байршуулахын тулд "байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 19: Firmware-ийг дахин бичсэн

Arduino Mega2560 firmware -ийг илгээхээс өмнө тохируулсан болно. Хэрэв програм хангамжийг дахин бичих шаардлагатай бол дараах алхамуудыг дагана уу.

Алхам 20: Firmware-ийг дахин бичсэн-1: Firmware-ийг татаж аваарай

Arduino Mega 2560 -ийн conveyor_belt.ino татаж авах

Алхам 21: Firmware-ийг дахин бичсэн-2: Mega2560-ийг USB кабелиар компьютерт холбоно уу

Алхам 22: Firmware-ийг дахин бичсэн-3: Гадаад номын санг татаж аваад номын санг импортлох

Гадаад номын санг татаж аваад номын санг импортлох.

Алхам 23: Firmware-ийг дахин бичсэн-4: Arduino IDE дээр програмыг нээнэ үү

Алхам 24: Firmware-ийг дахин бичсэн-4: Firmware-ийг параметрүүдээр Arduino Mega2560 руу илгээнэ үү

За, энэ нь ингэж ажилладаг. Туузан дамжуулагчийг хэрхэн яаж суулгах тухай миний зааврыг уншиж сонирхсон танд баярлалаа.

UArm болон туузан дамжуулагчаар тоглох нь танд таалагдана гэж найдаж байна! _

UFACTORY -ийн хамт олон бүтээсэн

Имэйл: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Албан ёсны вэбсайт: www.ufactory.cc