Мини конвейерийг туузан машин болгон бүтээх: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү жижиг төсөл нь шар араа мотор ашиглан 1 фут урт туузан дамжуулагч туузыг PVC хоолой, 1 -ээс 4 нарс мод, зураачийн зураг (туузан дээр) ашигладаг. Би ажиллаж эхлэхээсээ өмнө хэд хэдэн хувилбарыг даван туулж, энгийн бөгөөд ойлгомжтой алдаа гаргасан. Шар мотор, ойролцоогоор 140 хэмжээтэй 48: 1 хурдны хөдөлгүүртэй, ойролцоогоор 1 кг эргүүлэх хүчтэй бөгөөд энэ нь ажиллахад хангалттай юм. Гэхдээ бүдүүн хүн бүс дээр тодорхойгүй "алхахгүй" - миний хамгийн урт гүйлт 91 (хамгийн сүүлийн үеийн 207) налуу эсвэл алхам байв. Гэсэн хэдий ч түүнтэй хамт тоглох, тоглох, үүнийг хэрхэн сайжруулах талаар олж мэдэх нь маш хөгжилтэй байдаг. Видео нь уг машиныг урвуу инженерчлэлийг харуулсан бөгөөд эндээс зарим зургийг тодруулж, асуудлын шийдлийг оруулсан болно.

5 -р сарын 8 -ны шинэчлэлт: дөнгөж 207 slinks буюу алхам хийсэн. Үүнийг хийхийн тулд би үдээсийг ашиглахаас илүү тууз оёхоор шийдсэн бөгөөд энэ нь туузан дамжуулагчийн орон дээр наалдаагүй бөгөөд булны эргэлтийг нэлээд тогтвортой хийдэг. Би машиныг харж байхад мотор хурд бага зэрэг өөрчлөгдөх болно гэдгийг анзаарсан тул дараагийн алхам бол хөдөлгүүрийн тогтмол хурдыг авч чадах эсэхийг шалгахын тулд ХОУХ -ны мотор хянагчийг туршиж үзэх явдал юм. Гайхалтай нь жижигхэн шар арааны мотор маш сайн ажилладаг!

Алхам 1: Rollers, Frame, Motor Mount -ийг бүтээх

Танд бүс эргэлдэхийн тулд моторыг бэхэлсэн, хүрээний нөгөө үзүүрт хоёр булны хэрэгсэл хэрэгтэй болно. Би 32 мм диаметртэй PVC хоолойгоор хийсэн. Миний булны урт 8см, бүс нь 6.5 см өргөн бөгөөд энэ нь миний бүдүүн, 6.5 см өргөн юм. Эргээд харахад би бүсээ арай өргөн болгох ёстой байсан, гэхдээ энэ өргөн дээр ажилладаг.

ПВХ -ийн нэг хэсгийн төгсгөлд би фанерын тойргийг эпоксиор хийсэн. Дараа нь тус бүрт нүх гаргаж, 3 мм -ийн урттай голыг дундуур нь гүйлгэж, хоёр түгжээтэй самараар бэхлэв. Энэхүү галзуу нь хүрээний доод хэсэгт бэхлэгдэх сул зогсолт юм.

Хоёрдахь галзуу нь цахилгаан галзуу бөгөөд араа хөдөлгүүрт шууд залгагдсан тул арай өөрөөр бүтээх ёстой. Нэг төгсгөлд би фанерын тойргийг эпоксидож, төвийн нүх өрөмдсөн. Нөгөө талд нь би фанерын тойргийг хоолой руу 2 см орчим доош эпоксид хийсэн. Дараа нь би араа хөдөлгүүрт бэхлэгдсэн дугуйны дунд хэсгийг хайчилж, фанерын тойрог руу эпоксиджуулсан. Энэ нь өнхрүүлгийг дугуйтай адил хөдөлгүүртэй хөдөлгүүрт шууд холбох боломжийг олгодог.

Мотор бэхэлгээ: Би моторыг нэг боолтоор бэхлэхийн тулд нэг нүх өрөмдөх замаар моторыг холбохдоо 2см -ээс 2см хэмжээтэй хөнгөн цагаан хавтан ашигласан. Дараа нь би хөнгөн цагааны хэд хэдэн бэхэлгээний нүхийг өрөмдөж, модон хүрээ дээр суулгасан.

Дараагийн алхам нь галзуу босоо амны холхивчийг хэрхэн яаж барихыг харуулах болно.

Алхам 2: Roller Shaft Bearing Holdings

Галзуу босоо амны холхивч нь 3см босоо амны 3мм -ийн төв нүх бүхий гадна талын 1см холхивчтой богино фанер юм. Би холхивчийг модонд супер цавуугаар наасан. Дараа нь би эзэмшигчийг металл угаагчаар модон шураг ашиглан хүрээ рүү холбоно. Туузны мөрийг хянахын тулд заримыг нь эргүүлэхийг зөвшөөрөх шаардлагатай.

Алхам 3: бүс хийх

Бүс нь туузан дамжуулагчийн хамгийн асуудалтай зүйл байж магадгүй юм. Би резинэн дотоод хоолой, эсгий даавуу, резинэн хуудаснаас заримыг нь харсан. Зотон даавуугаар хийсэн өөр нэг төслийг би харсан, би зураач болохоор би дуусаагүй зургуудынхаа нэгээс 6.5 см өргөн шулуун хэсгийг хайчилж авлаа.

Дугуй дээр бэхлэхийн тулд би үдэгчээр үдэгч ашиглан үдэгдсэн. Мотор татах үед энэ нь бүсийн ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлдөггүй бололтой, гэхдээ булны эргэн тойронд үдээсийг бүс удаашруулахгүйн тулд оёх ёстой. (ШИНЭЧЛЭЛ: үдээс оёх нь туузны ажилд нөлөөлдөг - энэ нь туузан дээр өлгөгдсөн жижиг оёдол үлдээдэг. Би давхаргыг оёж оёсон бөгөөд энэ нь илүү сайн ажилладаг.)

Одоо миний сурч мэдсэн зүйлсийн нэг бол та бүсээ барьж авахын тулд дор хаяж цахилгаан буланд ямар нэгэн төрлийн материал оруулах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр бүс нь гулсаж, гулсаж буй хүмүүс алхахаа болино. Би цахилгаан соронзон хальс ашигласан. Туузны төв хэсэгт ойрхон бяцхан овоо босго. Түүнчлэн би сул зогсолт дээр хэдийг тавьсан боловч энэ нь үнэхээр шаардлагагүй юм. Үрэлтийн материал нь бүсийн гулсалтыг хамгийн бага байлгахад хамгийн тохиромжтой байх болно.

Алхам 4: Хүрээ, хажуугийн төмөр зам, арын хавтанг бүтээх

Хүрээ нь 1 х 4 нарсны хоёр ширхэг (энэ нь ганц ширхэг байж болно) дээр суурилуулсан сондгой хэлбэртэй фанеруудын хэдхэн хэсэг юм. Энэ нь 3D принтерийн хувьд маш сайн програм байх болно. Хүрээ нь туузан дамжуулагчийг хэвтээ чиглэлээс ойролцоогоор 20 градус зайд зөв өнцгөөр барих болно. Хүрээний боолтыг тохируулах эсвэл урд талынхаа доор жижиг мод тавих эсвэл өнцгийг өөрчлөхийн тулд хүрээний айдас зэргийг тохируулж болно.

Конвейерийн бүс нь Slinky -ийг туузны хажуу талаас унахгүйн тулд хажуугийн зарим төмөр зам хэрэгтэй бөгөөд Slinky -ийг дээд үзүүрээс нь унагахгүйн тулд арын хавтан эсвэл арын төмөр зам хэрэгтэй болно. Арын хавтан нь Slinky -ийг эргүүлэхэд тусалдаг гэж би бодож байна. Би илүү байнгын бэхэлгээ хийх хүртэл арын хавтанг тэнд наасан байна. Та зөв ажиллах хүртэл өнцгийг бага зэрэг туршиж үзэх хэрэгтэй. Урд талын хавтан эсвэл төмөр зам шаардлагагүй, учир нь Slinky туузан дээр тааралдахын тулд хангалттай доош буух ёсгүй. Хэрэв Slinky ийм хэмжээнд хүрвэл асуудал үүсч, бүсээ хурдасгах эсвэл хүрээний өнцөг бага зэрэг буурах ёстой.

Алхам 5: Туузан дамжуулагчийг тэжээх

Надад цахилгаан потенциометр суурилуулсан тохируулгатай цахилгаан хангамж бий. Энэ нь 6 -аас 12 вольтын хооронд хэлбэлздэг бөгөөд би ажлын хүчдэлийг 7.3 вольтоор хэмжсэн бөгөөд энэ нь Slinky алхах болно. Энэ нь хүн бүрийн хувьд өөр байх нь эргэлзээгүй.

Хэрэв танд ийм тохируулгатай тэжээлийн хангамж байхгүй бол 6-36 вольтын оролт, гаралтыг авах боломжтой PWM dc моторын хямд контроллерууд байдаг, учир нь тэд потенциометртэй байдаг. Гэхдээ та моторын хурдыг хянадаг хүчдэлийг хянах боломжтой байх ёстой.

Алхам 6: Үйл ажиллагаа

Миний машин дээр хүрээний өнцөг нь хэвтээ байдлаас 20 градус орчим байдаг боловч та үүнийг бага зэрэг тоглох хэрэгтэй болж магадгүй юм. Энэхүү бяцхан мотортой градусын хүрээ маш зөв байх болно. Та хөдөлгүүрийн хурдыг өнцгөөр тохируулах ёстой.

Алхам 7: Эцсийн тэмдэглэл …

Энэхүү жижиг мотор нь Slinky -ийн жин ба туузны үрэлтийг татах чадвартай энэхүү төслийн хувьд ашигтай эргэлтийн моментийн хувьд хамгийн доод хэсэгт байрладаг. Үнэхээр хамаагүй том араа хөдөлгүүртэй байх шаардлагатай. Би 550 кг хэмжээтэй мотортой бөгөөд 10кг эргүүлэх хүч буюу шар мотороос 10 дахин их эргэлт гаргадаг. Хэзээ нэгэн цагт би энэ моторыг ашиглахаар төлөвлөж байна. Гэхдээ шар араа хөдөлгүүрийг амжилттай ашиглах боломжтой эсэхийг харахыг хүссэн юм.

Миний дараалсан тоолсон хамгийн урт slinks тоо 91 (одоо 207) байсан нь миний өнөөг хүртэл хийсэн рекорд юм.

Яагаад би илүү удаан ажиллаж чадахгүй байгаагаа мэдэхгүй байна, гэхдээ №1 хөдөлгүүр нь тогтвортой RPM -тэй татагдаагүй гэж би сэжиглэж байна. №2 бол цаг хугацаа өнгөрөх тусам бүс бага зэрэг сунаж, гулсахад хүргэдэг. Тиймээс илүү сайн туузан материал хэрэгтэй болно.

Kickstarter төсөл, Never Endding Slinky Machine (Project NESM) нь үүнийг үйлдвэрлэж чадаагүй ч тэдний ажил тууштай ажилладаг юм шиг санагддаг. Тэднийх хэзээ нэгэн цагт ажиллахаа больсон эсэхийг мэдэхгүй байна. Тэд үнэхээр урт гүйлт үзүүлдэггүй. Тэд яагаад үйлдвэрлэлээ зогсоосон нь тодорхойгүй байна. Тэд илүү том араатай хөдөлгүүр ашиглах нь гарцаагүй. Гэхдээ миний маргаан бол хэрэв Слинки алхахаа хэзээ ч зогсоохгүй бол энд хөгжилтэй байх нь хаана байна. Дараагийн алхалт нь шинэ рекорд болох эсэхийг харах нь үнэхээр хөгжилтэй байдаг. Би тэдний төслийг нээлттэй эх сурвалжтай байлгахыг хүсч байсан (тэд KFC шиг хэмжилтүүдээ хэрхэн нууцалж байсан талаараа сайрхдаг) бөгөөд үүнийг зөвхөн бусдад зориулан цуглуулах хэрэгсэл болгосон. Тэд уг хэрэгслийн хувилбарт илүү их мөнгө төлсөн.

ХИЙХ:

1. бүсийг чангалж, гулсахаас сэргийлж холхивч ашиглан сул зогсолт хийх. Дууссан.

2. булны эргэн тойронд явахдаа бүсийг удаашруулдаг тул үдээсийг ашиглахын оронд туузны төгсгөлийг хамт оёх. Дууссан - илүү сайн ажилладаг - 207 slinks шинэ рекорд авсан.

3. дамар болон бүс ашиглан том араатай хөдөлгүүрийг туршиж үзээрэй. Шар хөдөлгүүр нь урт удаан гүйх (алхах, хэвтэх, усанд сэлэх) хангалттай хүчирхэг юм шиг байгаа тул одоо үүнийг хийхгүй байх.

4. Хөдөлгүүрийн эргэлтийг жигд болгохын тулд ХОУХ -ны хөдөлгүүр хянагчийг ашиглахыг хичээх болно.

Юутай ч энэ бол ирээдүйд ажиллана гэдэгт итгэлтэй байгаа хөгжилтэй төсөл бөгөөд ялангуяа илүү хүчирхэг мотороор илүү удаан гүйх боломжтой эсэхийг харах болно (гэхдээ төгс биш).