HC -SR04 VS VL53L0X - Туршилт 1 - Автомашины роботын хэрэглээ: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь бие махбодийн хувьд огт өөр үйл ажиллагаа явуулдаг хамгийн түгээмэл хоёр зайн мэдрэгчийн үр нөлөөг харьцуулах энгийн (аль болох шинжлэх ухааны хувьд) туршилтын явцыг санал болгож байна. HC-SR04 нь хэт авианы долгион, дууны (механик) долгион, VL53L0X нь хэт улаан туяаны радио долгионыг ашигладаг бөгөөд энэ нь оптик спектртэй маш ойрхон (давтамжтай) цахилгаан соронзон долгион юм.

Ийм газрын ялгааг бодитоор хэрэгжүүлэхэд ямар нөлөө үзүүлэх вэ?

Аль мэдрэгч нь бидний хэрэгцээнд хамгийн сайн нийцэж байгааг бид хэрхэн дүгнэж болох вэ?

Хийх туршилтууд:

1. Зайн хэмжилтийн нарийвчлалын харьцуулалт. Ижил зорилт, зорилтот хавтгай нь босоо зайнаас.
2. Зорилтот материалын мэдрэмжийн харьцуулалт. Ижил зай, зорилтот хавтгай нь босоо зайтай байна.
3. Зорилтот хавтгайн өнцгийн зайны харьцуулалтын шугам. Зорилт ба зай ижил байна.

Мэдээжийн хэрэг хийх зүйл их байгаа боловч эдгээр туршилтуудын тусламжтайгаар хэн нэгэн мэдрэгчийн үнэлгээний талаар сонирхолтой ойлголт авч чадна.

Сүүлчийн алхамд arduino хэлхээний кодыг өгдөг бөгөөд ингэснээр үнэлгээ хийх боломжтой болно.

Алхам 1: Материал ба тоног төхөөрөмж

1. модон саваа 2cmX2cmX30cm бөгөөд энэ нь суурь болж өгдөг

2. 60 см урт, 3 мм зузаантай хоёр тэнцүү хэсэг болгон хайчилж ав

   Шоныг 27 см -ийн зайтай хатуу ба босоо байдлаар байрлуулах ёстой (энэ зай нь тийм ч чухал биш боловч бидний хэлхээний хэмжээтэй холбоотой!)

3. Ердийн зургийн хэмжээ 15см x 10см хэмжээтэй дөрвөн өөр төрлийн саад бэрхшээл

   1. хатуу цаас
   2. хатуу цаас - улаавтар
   3. plexiglas
   4. хөнгөн цагаан тугалган цаасаар бүрсэн хатуу цаас
4. саад тотгорыг эзэмшигчдийн хувьд би хуучин харандаагаар хадаасыг тойрон эргэлддэг хоёр хуруу шил хийв

arduino хэлхээний хувьд:

1. arduino UNO
2. талхны самбар
3. холбогч кабель
4. нэг HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
5. нэг VL53L0X хэт улаан туяаны лазер мэдрэгч

Алхам 2: Мэдрэгчийн талаархи зарим мэдээлэл …

HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгч

Эдийн засгийн робот техникийн эртний сонгодог бүтээлүүд нь маш хямд боловч буруу холболт хийсэн тохиолдолд үхэлд хүргэдэг. Эрчим хүчний хүчин зүйлийн хувьд экомик биш гэж би хэлмээр байна.

Хэт улаан туяаны лазерын зайны мэдрэгч VLX53L0X

Механик дууны долгионы оронд цахилгаан соронзон долгион ашигладаг. Төлөвлөгөөнд би буруу холболт өгч байгаа бөгөөд энэ нь мэдээллийн хүснэгтийн дагуу (мөн миний туршлага!) Диаграммд 5V -ийн оронд 3.3V -тэй холбогдсон байх ёстой гэсэн үг юм.

Хоёр мэдрэгчийн хувьд би мэдээллийн хуудсыг нийлүүлдэг.

Алхам 3: Аппарат нь туршилтанд нөлөөлдөг

Туршилтыг эхлүүлэхийн өмнө бид "төхөөрөмж" -ийнхөө үр дүнд үзүүлэх нөлөөллийг шалгах ёстой. Үүнийг хийхийн тулд бид туршилтын зорилгоо ашиглан зарим хэмжилтийг туршиж үзсэн тул шонгуудыг ганцааранг нь орхисны дараа бид тэдгээрийг мэдрэгчээрээ "харахыг" хичээдэг. 18 см -ийн хэмжээсээр 30 см -ийн зайтай байх үед мэдрэгч нь хамааралгүй юм. үр дүн. Тиймээс тэд бидний ирэх туршилтуудад ямар нэгэн үүрэг гүйцэтгэдэггүй бололтой.

Алхам 4: Зайн нарийвчлалын харьцуулалт

40 см -ээс бага зайтай тохиолдолд хэт авианы аппарат илүү сайн ажилладаг шиг хол байхын оронд хэт улаан туяаны нарийвчлал илүү дээр болохыг бид анзаарч байна.

Алхам 5: Материалаас хамааралтай нарийвчлал

Туршилтын хувьд би өөр өөр өнгийн цаасан бай, үр дүн нь ялгаагүй (мэдрэгч хоёуланд нь) том ялгаа нь хүлээгдэж байсны дагуу plexiglass тунгалаг, хатуу цаасны сонгодог бай болсон. Plexiglass нь хэт ягаан туяанд үл үзэгдэх мэт харагдаж байсан бөгөөд хэт авиан нь ямар ч ялгаагүй байв. Үүнийг харуулахын тулд би туршилтын гэрэл зургийг холбогдох хэмжүүрийн хамт толилуулж байна. Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн нарийвчлал давамгайлж байгаа тохиолдолд гадаргуу нь хүчтэй тусдаг. Энэ бол хөнгөн цагаан тугалган цаасаар бүрсэн хатуу цаас юм.

Алхам 6: Өнцөг холбоотой зайны нарийвчлалын харьцуулалт

Миний хэмжлийн дагуу хэт ягаан туяаны мэдрэгчийн оронд хэт авианы мэдрэгчийн хувьд өнцгийн нарийвчлал илүү хүчтэй хамааралтай байдаг. Хэт авианы мэдрэгчийн нарийвчлал нь өнцөг нэмэгдэх тусам улам бүр нэмэгддэг.

Алхам 7: Үнэлгээний Arduino код

Код нь аль болох энгийн. Зорилго нь хоёр мэдрэгчийн хэмжилтийг нэгэн зэрэг компьютерийн дэлгэц дээр харуулах бөгөөд ингэснээр харьцуулахад хялбар болно.

Хөгжилтэй байгаарай!