Агуулгын хүснэгт:

Ардуино робот, сүүл, сүүлний угсралт: 11 алхам
Ардуино робот, сүүл, сүүлний угсралт: 11 алхам

Видео: Ардуино робот, сүүл, сүүлний угсралт: 11 алхам

Видео: Ардуино робот, сүүл, сүүлний угсралт: 11 алхам
Видео: SKR 1.4 - FIX MOUNTED PROBE 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Ардуино робот, сүүлтэй
Ардуино робот, сүүлтэй

Энэхүү зааварчилгаа нь сүүлийг хэрхэн хэвлэх, угсрахыг танд харуулав.

Алхам 1: Хэвлэх

Хэвлэх
Хэвлэх

Сүүл файлуудыг хэвлэх: хавтгай сүүл v2_fixed.stl

Алхам 2: Амрах

Амрах
Амрах

Хэсэг хэсгүүдийг дарааллаар нь байрлуул

Алхам 3: Саваа

Зөөгч
Зөөгч

Хөөс хуудсан дээр наалдамхай бодис цацна. Би Элмерийн шүршигч цавуу, тавиур доторлогоог ашигласан. Та мөн резинэн цемент болон гар урлалын хөөс ашиглаж болно.

Алхам 4: Саваа

Зөөгч
Зөөгч

Хөөсний наалдамхай тал дээр "нугалам" сүүлний хэсгүүдийг болгоомжтой байрлуулж, нугаламын хооронд 1 мм орчим зай үлдээгээрэй. Нугаламын нугаламын шулуун ирмэг ба хөөсний шулуун ирмэгийг сайн уялдуулна. Их төгсгөлд зай үлдээхээ мартуузай.

Алхам 5: хайчилж ав

Таслах
Таслах

Хөөсөн хавтанг хайчилж, сүүлний хэсгийг хөдөлгүүрийн бэхэлгээнд бэхлэхийн тулд 3 см орчим нэмэлт материал үлдээнэ

Алхам 6: Саваа

Хөөсний нөгөө талд наалдамхай бодис цацна.

Алхам 7: Дахин наалдана уу

Дахин наалд
Дахин наалд

Хөөсний нөгөө талд нугаламыг болгоомжтой наана

Алхам 8: Оёх

Оёх
Оёх

Нурууны ясыг хөөс дээр оё. Би дээд талыг нь жижиг талаас том тал, ар тал руу нь оёж, утсыг нь зангидсан, дараа нь ёроолыг нь ижил аргаар оёсон.

Алхам 9: Мөрийг таслах

Таслах шугам
Таслах шугам

Нэг метр орчим загас барих шугам хайчилж ав. Хүчтэй, сүлжсэн, сунахгүй шугамыг ашигла.

Алхам 10: Урсгалын шугам

Урсгалын шугам
Урсгалын шугам

Загас барих шугамыг нугаламын нэг талаас дамжуулна. Хамгийн жижиг нугаламын дундуур гогцоо хий.

Алхам 11: Урсгал шугамыг дуусгах

Урсгал шугамыг дуусгах
Урсгал шугамыг дуусгах

Загас барих шугамыг нөгөө талаас нь нааж, хамгийн жижиг нугаламыг тойруулан тойруул. Чөлөөт үзүүрүүд нь хамгийн том нугалмаас сунах ёстой. Шугам татах үед сүүл нь нугалж байх ёстой.

Зөвлөмж болгож буй: