Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалыг цуглуулах
- Алхам 2: Толгойг бүтээх
- Алхам 3: Сүүлийг бүтээх
- Алхам 4: Олс
- Алхам 5: Arduino
Видео: Зөөлөн утсаар ажилладаг чичиргээтэй сүүл (TfCD курс, TU Delft): 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Утасаар удирддаг идэвхтэй биетэй, уян хатан уян хатан сүүлтэй загасны роботыг ажиллуулах боломжийг тодорхойлохын тулд технологийн хайгуул хийжээ. Бид нуруу, уян хатан байдлаар ажиллахад хэцүү нэг материалыг ашигладаг. Үүнийг хийхийн тулд 0.5 мм полипропиленийг ашигласан. Үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд бид материалын давтамжийн ойролцоо сүүлийг савлахыг зорьж байна.
Алхам 1: Материалыг цуглуулах
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Хөөс
4. Саваа
5. 0.5 мм полипропилен
6. Жижигхэн олс
Алхам 2: Толгойг бүтээх
"Толгой" -ын ач холбогдол нь servo -ийг байрлуулж, сүүлний сегментүүдийн ижил өндөрт өргөхөд оршино.
Алхам 3: Сүүлийг бүтээх
Бид сүүлний хэлбэрийг 0.5 мм полипропилен хуудаснаас хайчилж авдаг. Сүүлний хэлбэрийг олж авахын тулд сүүлний хэлбэрийг цаасан дээр хэвлээд загвар болгон ашиглахыг зөвлөж байна.
Дараа нь та сээр нуруутан амьтдыг барьж, сүүлнийхээ хагас уртаас арай өмнө байрлуулах хэрэгтэй. Манай тохиолдолд 4 нугалам хангалттай байх болно. Сээр нуруу нь тал бүр дээр нүхтэй байх ёстой бөгөөд үүнийг servo -той нийцүүлэх ёстой. Үүнийг хурдан туршихын тулд бид модон савхтай хөөс ашигласан (учир нь энэ нь PP -т илүү сайн наалддаг байсан). Гэхдээ бид хөөсний оронд мод гэх мэт илүү хатуу материалыг ашиглахыг зөвлөж байна.
Сүүлчийн нугаламыг арай сайн бэхэлсэн байх ёстой, учир нь олс үүнийг шууд татах болно. Бид үүнд мод, олс бэхлэхийн тулд хадаас ашигласан.
Алхам 4: Олс
Чичирхийллийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн тулд салгагдаагүй жижиг утсыг нүхээр холбож сүүлчийн нугаламтай холбоно.
Алхам 5: Arduino
Бид энгийн arduino кодыг ашиглан servo -ийг 12 градусаар хоёр чиглэлд бага зэрэг саатуулж 0.3 секундын турш хөдөлгөсөн. Энэ нь бидний сүүлийг өөрийн давтамжийн ойролцоо хөдөлгөсөн юм. Та эдгээр параметрүүдийг тохируулах ёстой бөгөөд прототипдээ ижил эффект бий болгохын тулд хурдны хяналтыг оруулах боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
ATtiny85 зүүж болох чичиргээтэй үйл ажиллагааг хянах цаг ба програмчлал ATtiny85 Arduino Uno -той: 4 алхам (зурагтай)
ATtiny85 зүүдэг чичиргээтэй үйлдлийг хянах цаг ба програмчлал ATtiny85 Arduino Uno -той хамт: Зүүж болох хөдөлгөөнийг хянах цагийг хэрхэн яаж хийх вэ? Энэ бол зогсонги байдлыг илрүүлэх үед чичиргээ хийх зориулалттай өмсдөг багаж юм. Та над шиг ихэнх цагаа компьютер дээр өнгөрөөдөг үү? Та өөрөө ч мэдэлгүй хэдэн цагаар сууж байна уу? Тэгвэл энэ төхөөрөмж нь
Чичиргээтэй санал хүсэлт бүхий өргөтгөх товчлуурын хэрэглээ: 7 алхам (зурагтай)
Чичиргээтэй холбоотой санал хүсэлт бүхий өргөтгөдөг товчлуурын хэрэглээ: Энэхүү гарын авлагад бид эхлээд Arduino Uno ашиглан чичиргээний хөдөлгүүрийг өргөтгөсөн товчлуураар хэрхэн удирдахыг танд үзүүлэх болно. Товчлуурын товчлууруудын ихэнх заавар нь физик талбар дээрх товчлуурыг агуулдаг бол энэ гарын авлагад товчлуур нь
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: 11 алхам (зурагтай)
Ухаалаг гар утсаар ажилладаг зөөврийн компьютер: Цахим хаягдал нь манай нэг удаагийн нийгэмд улам бүр өсөн нэмэгдэж буй асуудал болж байна. Дугуй эдийн засгийн санааг сурталчлахын тулд би эвдэрсэн зөөврийн компьютерээ (2007 17 " Macbook Pro) ухаалаг гар утсаа унтрааж сэргээсэн. Үүний цаад санаа нь ухаалаг юм шиг
Хувцасны гэрлийн самбар (Технологи судлах курс - TfCD - Tu Delft): 12 алхам (зурагтай)
Хувцасны гэрлийн самбар (Технологи судлах курс - TfCD - Tu Delft): Энэхүү зааварчилгаанд та өөрийн өмсөж болох гэрэлтсэн дүрсийг хэрхэн яаж хийхийг сурах болно. Үүнийг винил наалтаар хучигдсан EL технологийг ашиглан хийж, туузыг бэхлэх замаар гартаа зүүж болно. Та мөн энэ хуудасны зарим хэсгийг өөрчилж болно
Гар утсаар ажилладаг робот: 7 алхам
Утасны удирдлагатай робот: Утасгүй удирдлагатай роботууд нь хязгаарлагдмал ажиллах хүрээ, хязгаарлагдмал давтамжийн хүрээ, хязгаарлагдмал удирдлагын сул талуудтай rf хэлхээг ашигладаг. Гар утсыг роботын хяналтанд ашиглах нь эдгээр хязгаарлалтыг даван туулж чадна. Энэ нь өгдөг