AutoGolfer: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Энэхүү зааварчилгаанд та Autogolfer -ийн нарийвчилсан бүрэлдэхүүн хэсгүүд, хэсэг бүр нөгөөгөө хэрхэн нөхөж байгааг ойлгох болно. Та үүнийг хэрхэн хийхийг сурах болно, ингэснээр бөмбөгийг цохиход таашаал авах болно.

Алхам 1: Шаардлагатай хэрэгсэл, эд зүйлс Шаардлагатай хэрэгсэл:

1.3D хэвлэгч Гагнах

2. Верниер хэмжигч

3. Цахилгаан өрөм

4. Өрмийн бит тохируулсан

5. Халуун цавуу буу

6. шорлог

Шаардлагатай эд ангиуд:

1. Хар хайрцаг (электроникийн хувьд)

2. Arduino UNO

3. Жижиг талхны хавтан

4. Кабель

5. Хусан хавтан

6. HCSR04

7. Серво

8. Y2D - Stepper мотор

Алхам 1: Arduino системийг нэгтгэх

1. y2d stepper -ийг моторын бамбай руу холбож, хөдөлгүүрийн бамбайг талхны самбар дээрх 5v ба GND зүү рүү холбоно уу.

2. in1 -ийг холбоод 10 -ыг бүгдийг нь 4 -т нь холбоод Arduino дээрх 13 -р зүү рүү залгаарай

3. servo хүчдэлийг Arduino дээрх 3 v, Arduino дээрх GND servo руу шууд холбож, шар зүүг Arduino дээрх 6 -р зүү рүү холбоно уу.

4. HCSR04 GND ба хүчдэлийг талбар дээрх GND ба V -тэй холбоно уу

5. цуурайг 3 -р зүү, тригийг 5 -р зүү рүү холбоно уу

Алхам 2: Код

Үүнийг видеонд дүрсэлсэн болно

Алхам 3: 3d хэвлэх ба эд ангиудыг угсрах

1.3d бүх STL файлуудыг хэвлэх

2. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хамт оруулна уу

3. Stepper -ийг тохируулахын тулд баруун тэнхлэгт хэдэн нүх өрөмдөх шаардлагатай байж магадгүй юм

4. илүү сайн зүтгүүлэхийн тулд урсгалтай резин ашиглана.

Алхам 4: Эцсийн чуулган

1. Sonar -ийг үзэх хоёр цооног өрөмдөж, хайрцган дахь Arduino -той холбох servo болон stepper -ийн цооног өрөмдөх

а) Сонорыг сэлүүрээс зайнд байрлуулахыг хүссэн нүхийг тэгшлэхээ мартуузай

б) servo сунгах үед sonar сэлүүрийг харах шаардлагатай