Yeet-Bot: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол "Yeet-Bot" хэмээх зааварчилгаа юм. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

1-р алхам:

Алхам 2: Бенодигдхеден

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB кабель

- 1 талхны самбар

- 6 кабель

- 1 товчлуур

- 1 бичил Servo

- 7 картон зурвас

- 8 ширхэг уян хатан

- 2 уяач

- 1 хуванцар лепел

- 1 хавчаар

- 2 архичин

- Соронзон хальс

- Пунтанг

- Gekleurd papier

Алхам 3: Схем

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Алхам 4: Код

Arduino дахь IDE кодын байршуулалтыг Arduino дээр байршуулаарай. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Зо ниэт, дан бол эр иэтс мис гэган of zit er een kabel verkeerd.

#оруулах

Servo myservo; // моторт ван де катапулт

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

хүчингүй тохиргоо () {

myservo.attach (9); // де мотор нь 9 -р зүүгээр дамждаг

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat nar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

саатал (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

саатал (5);

}

}

Алхам 5: Боувен

Als de code werkt is it he tijd om te gaan bouwen!

(Платформ дээр ван картоннен зурвасууд өдөр, өдөр, цаг, материал, гебрюикен. Дил лигт аан хое жэ вил дат де Бот эр уителиджик уит комт тэ зиен.)

Платформ картны зурвасууд мөн адил катапульт болно. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Хэмжээ нь зэвэрдэггүй байсан бол диагоналийн зурвасыг хатуу ширүүн болгож болно.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Энэ бол хуванцар материалын хувьд маш том юм.

Хязгааргүй тохиолдолд та маш их зүйлийг хийж чадна.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Энэ бол цаасан хавчуурга юм. Vervolgens buig je hem zo dat hij in in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Энд байгаа бол цаасан хавчуурга нь машины мотортой ажиллах боломжтой болно.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Алхам 6: Танилцуулга

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte base gezet.