Хүний авто тэжээгч 0.5: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

(Sh*tty) тэжээгч бот хийх тухай миний анхны зааварчилгаанд тавтай морилно уу

Энэхүү зааварчилгаанд би энэхүү ботийг хэрхэн шаардлагатай журам, материал, багаж хэрэгслээр алхам алхамаар хийснээ тайлбарлахыг хичээх болно!

Агуулгын хүснэгт:

1. Материал ба багаж хэрэгсэл
2. . Ai /.svg файлуудыг лазераар огтлох
3. Өргөтгөлийг 3D хэвлэх
4. Хүзүү барих
5. Суурийг барьж байна
6. Толгойг бүтээх
7. Цахилгаан хэрэгслийг холбох
8. Конвейерийн тууз барих
9. Хаах

Хамгаалалтын бүсээ (мөн хэтэвчээ) чангалаад харцгаая!

*Татгалзах*

arc_lag нь тэжээгч ботийг бүтээх явцад өөрт нь учирч болзошгүй бие махбодийн болон сэтгэл санааны хохирлыг ямар ч байдлаар хариуцахгүй.

Ps. Хатагтай Тоде, хэрэв та үүнийг уншиж байгаа бол сайн уу! Мөн аймшигтай дизайн, зааварчилгаа өгсөнд уучлаарай.

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Би хэмжээсийг дамжуулахын тулд хэмжих нэгжийг ашиглах болно.

Материал:

• (Урт*өргөн*өндөр) 600*300*3 мм хэмжээтэй 3 модон хавтан
• Модон цавуу (Та савны цавууг бүхэлд нь хэрэглэхгүй)
• Гагнуур
• Бүх зүйлийг холбох олон холбогч утас
• Жижиг резинэн хэсэг бөгөөд үүнийг DC моторын төгсгөлд хавсаргаж болно

Хэрэгсэл:

• Цавуу хатаж байхад барилгын ажлыг үргэлжлүүлэхийн тулд зарим хавчаар
• Диаметр хэмжигч
• Ардуино Уно
• HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгч
• Arduino боломжтой товчлуур (хоёр голтой ямар ч товчлуур хангалттай байх ёстой)
• Гагнуурын төмөр
• Цавуу буу (хамгийн багадаа 5 ширхэг цавуу мод)
• Цахилгаан реле (миний давталтад ашигладаг төхөөрөмж бол Takamisawa RY-05W-K)
• туузан дамжуулагч системд зориулсан хоёр үзэг (үзэгний бэхийг хая, ашиглаагүй. Бид ихэвчлэн бүрхүүлээ ашиглахыг хүсдэг. Үзэг нь аль болох шулуун байх ёстой, хоёр үзэг шиг дугуй хэлбэртэй зүйлийг төсөөлөөд үз дээ)
• Файл (зөвхөн угсрах явцад хамгийн сүүлчийн сүрэлд зориулагдсан)
• 3D принтер нь 200*200 мм хэмжээтэй объектыг хэвлэх боломжтой
• 600 * 300 том модны зүсэх багтаамжтай лазер таслагч/сийлбэр
• Үзэгний үзүүрийг хайчлах хутга эсвэл хөрөө

Би лазер таслагч (Trotec Speedy 100) ашиглан бүх зүйлийг нарийвчлалтай, хяналттай байдлаар хайчилж авлаа. Хэрэв та хөрөө гэх мэт зүйлийг ашиглахаар шийдсэн бол та бүх зүйлийг сайхан хослуулж чадахгүй байж магадгүй юм

Алхам 2: Лазер хайчлах.ai/.svg файлууд

Таны харж байгаагаар би Trotec 100 -ийг ашиглан бүх зүйлийг сайхан тайрч авсан.

Миний хавсаргасан файлууд нь тротек сийлбэрийн "зураг төсөл" гэж нэрлэгддэг бөгөөд тэдгээрийг тусгайлан зассан бөгөөд ингэснээр мөрүүд нь 0, 01 мм зузаантай, бүгд улаан өнгөтэй (RGB кодоор 255, 0, 0. Үгүй CMYK)). Тротек лазер сийлбэрчин тайрах ёстой зүйлээ ингэж ойлгодог. Хэрэв та өөр лазер сийлбэр/зүсэгч ашиглаж байгаа бол энэ нь танд тохиолдохгүй байж магадгүй тул хавсаргасан файлуудад өөрийн гэсэн тохой өгөх хэрэгтэй болно гэдгийг санаарай!

Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд сийлбэр/хайчлагчийн гарын авлагаас лавлана уу.

Хэрэв та бүх зүйлийг тасалж чадсан бол үргэлжлүүлье:)

Алхам 3: Хүзүүний угсралт

Бага зэрэг цугларах цаг боллоо!

Сийлбэр/зүсэгчээс хэсгүүдийг авсны дараа

Миний робот дээр ажиллаж эхэлсэн арга бол хүзүүний хэсгээс эхлүүлэх явдал байв.

1. Би модон цавуу аваад доорхи үр дүнг авах хүртэл бүх нурууг хооронд нь наасан. Хамтарсан холбоосууд нь хоорондоо маш сайн зохицсон тул бие биендээ наалдаж, чангалж, нэг минут эсвэл 5-10 минут байлгана (хэрэглэсэн цавууны хэмжээнээс хамаарна).
2. Бүх зүйл хоорондоо нягт наалдсан эсэхийг шалгаарай, бүх эд ангиуд хоорондоо нягт холбогдсон эсэхийг шалгахын тулд бага зэрэг чирэхээс бүү ай. Хэрэв энэ нь огт хөдлөхгүй бол зүгээр гэдгийг та мэдэх болно

Хэрэв бүх зүйл сайн болсон бол таны диаметр хэмжигч зурган дээрх миний өгсөн уртыг өгөх ёстой, хэрэв тийм биш бол санаа зоволтгүй ч гэсэн энэ нь сууринд багтах ёстой (хэрэв энэ нь үнэхээр таарахгүй бол үүнийг файлаар дарах нь үүнийг хийх болно. заль).

Алхам 4: Суурийн угсралт

За, суурь нь арай илүү төвөгтэй юм.

Уг процедур нь хүзүүний хэсгээс төдийлөн гаждаггүй. Үүнээс хазайх цорын ганц арга бол би хавчаарыг ашиглаж чадахгүй байсан бөгөөд бүх зүйлийг бие биентэйгээ хамт барих ёстой байсан юм.

1. Урт модон хэсгүүдийн дээд талыг нааж болохгүй, дээд хавтанг чөлөөтэй хөдөлгөж, бэхлэхгүй байх шаардлагатай.
2. Урт хэсгүүдийн нурууг (дээд хавтантай холбоо барьдаг нуруу биш) модон цавуугаар наа
3. Тэдгээрийг нүхгүй суурийн хавтан дээр наана
4. Бүгдийг 3-5 минутын турш хамт байлга

Нэвтрэх боломжтой байсан хавчаарууд нь бүгдийг хавчихад хангалттай урт биш байсан тул би хэсэг бүрийг хатахыг хүлээх хэрэгтэй болж, нэгэн зэрэг өөртөө байлгах болно: хэрэв та хавчаарыг сольж болох багаж хэрэгсэлтэй бол үүнийг хий.

Алхам 5: Өргөтгөлийг 3D хэвлэх

Хэрэв та анхааралтай нүдтэй байж, зарим зургийг үзвэл миний роботод 3D хэвлэсэн хэсэг байгаагүйг та анзаарсан байх. Надад үүнийг хэвлэх цаг, боломж байгаагүй тул би бүх зүйлийг мод, цавуу буугаар хиймэл 3D принтер болгон хийсэн.

Гэсэн хэдий ч 3D принтертэй хүмүүсийн хувьд та удаан хугацаанд хүлээх боломжтой болно. Толгойн өргөтгөлд зориулж миний хийсэн 3D загварыг агуулсан энэ хуудсанд. STL файл нэмэгдсэн байна. Хэвлэгчийн тохиргооноос шалтгаалан хэвлэх хугацаа өөр байж магадгүй тул хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд хэвлэгчийн гарын авлагаас лавлаарай!

Бид эндээс дэлгэрэнгүй мэдээлэл хайгаагүй байгаа тул хамгийн том боломжтой хошуугаа ашиглаарай, илүү том цорго нь илүү хурдан хэвлэх болно гэсэн үг юм!

sidenote <Би хавсралт дээрх зургаас харж байгаа шиг аймшигтай импровизаци хийлээ. Ядуу, тэвчээргүй байдлаас л ийм зүйл олж авдаг. >/sidenote <

Алхам 6: Толгойг угсрах

Бид бараг л ирлээ!

Чихэвч нь электроникийн хувьд биш, харин маш олон хэсгүүд тэнд цуглардаг тул роботын хамгийн нарийн төвөгтэй хэсгүүдийн нэг байж магадгүй юм.

Яг л бидний хийсэн суурийн нэгэн адил бид бүгдийг наалдуулахгүй бөгөөд бүх хэсгүүд нь ойролцоогоор ижил хэмжээтэй (бүгд 12*12) тул өмнөх суурьтай адилхан төвөг удах хэрэггүй.

1. Тэгш өнцөгт хайчилбартай хэсэг байгаа бөгөөд үүнийг одоохондоо үлдээгээрэй.
2. Хоёр дахь зурагт үзүүлсэн шиг бүх зүйлийг нааж болно. Тэдгээрийг наах журам нь өмнөхтэй адил боловч тэгш өнцөгт хайчлах хэсэгт наалдах талыг нааж болохгүй.
3. Том ба жижиг нүхтэй хэсэг (4-р зурагт үзүүлсэн) шоо дээр зүүн талд байх ёстой, учир нь тэгш өнцөгт хэсэг нь урд тал гэж тооцогддог бөгөөд эдгээр нь бидний ажиллах DC моторын эзэмшигч ба дамжуулах чадвар байх болно. дараагийн алхам дээр үргэлжлүүлнэ үү
4. Хэрэв зөв хийсэн бол одоо та ¬ (хагас үзэсгэлэнтэй)* шоотой байх ёстой.

Толгойг хүзүүндээ наах шаардлагагүй, учир нь цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах нь шаардагдахаас хамаагүй хэцүү болно

Өргөтгөлийг жижиг нүхний урд талд 6 мм -ээр байрлуулж, наасан байх ёстой. Би хавсаргасан эхний хоёр зургийг харуулсны дагуу хэсгүүдийг хооронд нь наалдсаны дараа зөв байрлуулахын тулд цавуу буугаа ашиглав. оролдох c

* ¬ логикоор үгүйсгэх/үгүйсгэх гэсэн утгатай

Алхам 7: Электроникийг холбох

Бид бараг л ирлээ!

Эхлээд Arduino -ийн кодоор эхэлье!

1. Arduino -г компьютерт холбоод дараах кодыг урьдчилан байршуулж үзээрэй.
2. Миний C кодыг холбоно уу, үүнийг хуулж аваад Arduino програм дээрээ оруулна уу

Үүнийг хийсний дараа тойрог руу явцгаая!

Миний байршуулсан диаграмыг ойрхон байлгаарай! Энэ нь бүхэл бүтэн тойрог байх болно. Arduino -ийг хүзүүнд хэрхэн байрлуулж, релетэй холбохыг харуулсан 2 -р зургийг үзнэ үү. Зураг 3 ба 4 -ийг лавлах зорилгоор оруулсан болно

Бүгдийг хамтад нь угсарч/гагнасны дараа (DC хөдөлгүүрийн тээглүүрийг эс тооцвол дараагийн алхамыг хурдан гүйлгэнэ үү, яагаад гэдгийг нь олж мэдэхийн тулд процедурын хувьд) мэдрэгч болон тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрээс бусад бүх зүйлийг хүзүүндээ дарах хэрэгтэй. Толгойн хэсэг рүү орохын тулд хүзүүгээр нь дамжуулна. Гоёмсог биш ч дэгжин байдал, функцэд хэн санаа тавьдаг вэ?:)

(Би үнэхээр хийдэг, гэхдээ хэтэрхий оройтсон байсан, бүхэл бүтэн барилгыг угсарсны дараа би маш их зүйлийг ойлгосон, тийм ээ … Хэрэв би эргэж буцах цэгийг хараахан амжаагүй байсан бол өөрөөр хийх байсан.)

Туршилт хийхийг хичээгээрэй, хэрэв бүх зүйл өнөөг хүртэл дагаж мөрдсөн бол та мэдрэгчийг объектоос ойртуулах эсвэл ойртуулах замаар ямар нэгэн үр дүнг харах боломжтой байх ёстой (жишээлбэл, мотор эргэх эсвэл реле дээрээс дарах чимээ)!

Хэрэв тийм бол гайхалтай! Бид одоо илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авах боломжтой, ялангуяа нарийн тааруулж, C* хурдаар жигнэмэг эсвэл зууш гаргахын тулд туузан дамжуулагч авах боломжтой.

* C, гэрлийн хурдыг 300.000 км/с гэж тодорхойлоход ашигладаг

хажуугийн тэмдэглэл/хажуугийн тэмдэглэл <

Алхам 8: Туузан дамжуулагчийг бүтээх

Бид 7/8 -р даваанд хүрлээ гэж итгэлтэйгээр хэлж чадна, та энэ өдрийг өнгөрөөж байна уу? Би мэдээж ¬ (хийсэн)!

Энэ бол магадгүй хамгийн төвөгтэй хэсэг байж магадгүй, учир нь энэ нь таны талаас ямар нэгэн импровизаци хийх явдал юм.

Шалгах хуудас:

1. 2 шулуун үзэг
2. Үзэгнүүдээр дамжиж, дэмжлэг x2 болж чаддаг нимгэн, урт биетүүд
3. Үзэгний үзүүрийг хайчлах хутга эсвэл хөрөө
4. Үнэхээр жижигхэн резинэн хэсэг (үүнийг харахад хэцүү байж болох ч үзэгний баруун талд хоёр дахь зурган дээр хар толбо наалдсан байхыг харж болно. Энэ бол миний DC-ээр цоолох ёстой байсан резин юм. мотор нь үзэгтэй зөв холбоо тогтоосон)
5. нэхмэл

Журам:

1. Үзэгний үзүүрийг хайчилж ав
2. Резинийг DC мотор дээр наалдуулна
3. резинэн хэсгийг халуун цавуугаар хийж үзэгний дотор хурдан хий (DC мотор ба үзэгний шулуун байдал тэгш байх ёстой, миний танаас асуух нь утгагүй юм, гэхдээ та туузан дамжуулагчийг тойрон эргэлдэхийг хүсэхгүй байна.)
4. 3-р зурагт үзүүлсэн шиг DC моторыг хажуугийн бэхэлгээгээр холбоно уу
5. DC мотортой кабелийг хажуугийн жижиг нүхээр дамжуулж, хэлхээний бусад хэсэгт холбоно уу. Кабелийг одоо хөдөлгүүрийн тээглүүрт гагнах нь бас аюулгүй юм.
6. Моторын нөгөө талыг бэхлэхийн тулд нэхмэл эдлэлийг бэхлээрэй, учир нь та үүнийг гаргаж авах боломжгүй болно. Зүү эсвэл сонгосон объектыг халуун цавуугаар бэхлээрэй
7. 3 -р зургийн санааг давтаж, сонгосон зүү эсвэл объектыг бэхлэхээс өмнө хоёр дахь үзгээ нэхмэл эдлэлтэй хамт байрлуулахаа бүү мартаарай.
8. ???
9. Дууссан!

*9.1 процедур нь толгойн хэсгийг хүзүүнд нь наалдуулж, унах үед кабелийг салгахын оронд хүзүүндээ наалдуулж болно.

хажуугийн тэмдэглэл <Би яг одоо ашиглаж байгаа DC-мотор нь конвейер дээр ямар нэгэн хүнд юм тавихад л амьсгал боогдох тул хамгийн сайн нь биш гэдгийг би бүрэн мэдэж байна. Тийм учраас зөвхөн Arduino -ийн тэжээлийн эх үүсвэр хангалтгүй байсан тул тусдаа 9В баттерейтай реле ашиглахаар шийдсэн юм. Энэ нь тодорхой хэмжээгээр сунгахад тусалсан боловч KitKat-ийн нэг огтлолыг хөдөлгөхөд хангалтгүй байв

Алхам 9: Хаах

Хэрэв та конвейерээс зарим зүйлийг хэрхэн яаж гаргахыг харуулахыг хүсч байвал mp4 файлыг нээнэ үү. Таны харж байгаагаар робот нь огт ашиггүй боловч боловсролын зориулалтаар энд байна.

Үлдсэн 2 зураг дээр та туузан дамжуулагчийг хэрхэн яаж тохируулж, хүзүүгээрээ кабелийг хэрхэн яаж чиглүүлснийг харж болно.

Хэрэв та энэ эмх замбараагүй байдлыг давтаж чадсан бол F зэрэг.

Хэрэв та хагас зогссон бол А+ зэрэг

Энэхүү гарын авлагыг уншсан танд баярлалаа. Мөн өөрийн хувилбарыг бусадтай хуваалцаарай! Бид бие биенээсээ суралцахын тулд дасан зохицох чадвараа бусадтай хуваалцах нь зөвхөн эелдэг байдал юм!

_