Bluetooth алсын удирдлагатай робот гарын алган: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү гарын авлагад бид алсаас удирддаг bluetooth робот гар алган дээрээ бүтээхэд шаардлагатай бүх мэдээллийг нарийвчлан авч үзэх болно. Хэрэв та хүсвэл үүнийг бүхэлд нь робот гар болгохын тулд үүнийг хөгжүүлж болно … Энэ бол шинэ хүмүүст робот эсвэл сургуулийн төсөлд хамрагдах гайхалтай төсөл бөгөөд танд техникийн сайн ур чадварыг хөгжүүлэхэд тань туслах болно.

Энэхүү гарын авлагын дараа танд хэн ч гар барихыг хүсээгүй үед гар барих боломжтой робот гартай болно.)) Найз нөхөддөө гайхуулах нь үнэхээр сайхан зүйл гэдэгт итгээрэй

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авах

- 2 x Bluetooth модуль

- 2 x Arduino нано

- 2 х мэдрэгчтэй унтраалга

- Servo мотор

- Утас (амазоноос худалдаж авч болно, эсвэл аль хэдийн худалдаж авсан байж магадгүй)

- Загасчлах цэг

Алхам 2: 3D хэвлэх эд ангиудыг угсарна уу

3D хэвлэх шаардлагатай хэд хэдэн хэсэг байдаг. Та i) өөрийн их сургууль/сургуулийн тоног төхөөрөмж, ii) өөрийн гэсэн хэрэгслүүдийг ашиглан iii) эсвэл онлайн 3D хэвлэх компаниудыг ашиглан 3D хэвлэх боломжтой (онлайнаар 3D хэвлэх үйлчилгээ эрхэлдэг олон тооны компаниуд байдаг)

Тэмдэглэл: Доорх бүх эд ангиудыг үе мөчөөс бусад ердийн ХАЧА -аар хэвлэх шаардлагатай болно. Эдгээрийг уян хатан (резинэн) материалаар хэвлэх шаардлагатай болно. Миний хэрэглэж байсан зүйлийг нинжа флекс гэдэг. Та үе мөчийг бий болгох өөр арга замыг хайж олох боломжтой, бүтээлч байгаарай !!

Янз бүрийн хэсгүүдийг хэрхэн яаж холбохыг харуулсан pdf байдаг. Би 3d хэвлэсэн хэсгүүдийг өөрөө зохиогоогүй тул хаанаас авсан онлайн линкийг (мөн кредитүүд) өгөх ёстой, гэхдээ холбоосыг нь олж чадахгүй байна. Хэсэг хугацааны өмнө би энэ төслийг хийсэн.

Та 3D хэвлэж дууссаны дараа бүх эд ангиудыг угсарна. Загас барих шугамыг нүхээр дамжуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Эхэндээ хавсаргасан зургуудыг хавсаргасан pdf файлыг ашиглан угсрахад тусална.

Алхам 3: Электроникийн утас ба програмчлал

- Эхлээд та нэг Bluetooth модулийг боол, нөгөөг нь мастер болгон тохируулах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд энэ холбоосыг ашиглана уу.

- Хоёрдугаарт, та утсаа залгах хэрэгтэй. Танд туслахын тулд хавсаргасан зургуудыг ашиглана уу. Эдгээр зургууд нь жинхэнэ холболтыг дуурайдаггүй, зөвхөн гарын авлага гэдгийг анхаарна уу (үүнийг илүү төвөгтэй болгох талаар л бодсон). Тиймээс та аль програмыг ашиглахаа шийдэхдээ програмуудаа өөрт тохируулан өөрчилсөн эсэхээ шалгаарай.

- Гуравдугаарт, та хоёр Arduino -д хавсаргасан програмуудыг байршуулах хэрэгтэй. Arduino -д servo -д залгагдсан боолын програм хангамж, алсын удирдлагад мастер (өөрөөр хэлбэл товчлууртай хэлхээ) байгаа эсэхийг шалгаарай.