SuperBot2000: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би энэ картон роботыг есөн настай ач хүү Жоелтой хамт бүтээсэн. Энэ бол Жоелын анхны arduino төсөл байв! Надад arduino -ийн туршлага бий, Жоел гайхалтай төсөөлөлтэй байсан. Инженерийн тусламжтайгаар өөрийн төсөөллийг хэрхэн яаж амьдруулахыг сурахад нь би түүнд туслахыг хүссэн юм! Роботыг картон цаасаар хийсэн нь Жоелийг зүрх сэтгэлээрээ чимэглэх боломжийг олгов. Таны роботыг яг ийм техникийн шаардлагад нийцүүлэн бүтээх шаардлагагүй бөгөөд үүний тусламжтайгаар бүтээлч сэтгэлгээтэй болж, өөрийн өвөрмөц бяцхан роботыг хэрхэн яаж хийхээ олж мэдээрэй.

Шаардлагатай эд ангиуд:

• arduino Mega
• 2 тасралтгүй эргүүлэх servo
• 1 стандарт 9 грамм servo
• 1 робот явах эд анги
• хэт улаан туяаны хүлээн авагч
• хэт улаан туяаны алсын удирдлага
• lcd дэлгэц
• 4АА батерейны багц
• 9в батерейны хавчаар
• утаснууд
• хэд хэдэн лего
• мөн мэдээж картон!

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл:

• гагнуурын төмөр
• гагнуур
• халуун цавуу буу
• халуун цавуу мод
• хайч
• arduino ide суулгасан зөөврийн компьютер

Алхам 1: Электроник

Жоел бид хоёр SuperBots электроникийг дараах схемийн дагуу угсарсан. Бид arduino мега -тай хамтран ажиллаж байсан бөгөөд диаграм гаргахын тулд олж чадсан бүх зүйл бол uno байсан тул кодыг зохих ёсоор тохируулсан. Хэрэв та ямар нэгэн алдаа олж харвал надад мэдэгдээрэй, би диаграмыг шинэчлэх болно.

Алхам 2: угсрах

Бид угсрах ажлыг ардуиног явах эд анги руу халуун нааж эхлэв. Бид arduino болон металл хүрээний хооронд хэдэн картон тавихаа мартуузай. Түүнчлэн металл явах эд анги нь заавал биш юм; Би зүгээр л нэг хүн хэвтэж байсан. Та картон цааснаас бүрэн хийж болно. Дараа нь Жоел бид хоёр зайны хайрцгийг явах эд ангийн доод хэсэгт наасан.

SuperBot -ийн бүрхүүл нь өөр хоорондоо халуунаар наасан өөр өөр картон цаасаар хийгдсэн байдаг. Бид энгийн хайрцаг хийхээр шийдсэн. Хамгийн хэцүү зүйл бол lcd дэлгэцийн нүхийг огтлох явдал байв.

Суултын яндан дууссаны дараа бид хумсаа бэхлэх шаардлагатай болсон. Ингэснээр SuperBot эд зүйлсийг зөөж, тушаалаар буулгаж болно. Би хумс бүтээхийн тулд лего цуглуулгаа дайрсан.

Алхам 3: Код

Та кодыг эндээс татаж авах боломжтой. I am usind arduino ide 1.8.8 Зөв номын санг суулгахаа бүү мартаарай, эс тэгвэл тэр эмхэтгэхгүй болно. Хэрэв та ямар нэгэн алдаа гарвал надад дахин мэдэгдээрэй, би кодыг шинэчлэх болно.

Алхам 4: Дүгнэлт

Би энэ бяцхан роботыг дүүгийнхээ хамт бүтээхэд маш их баяртай байсан. Бид хоёулаа их зүйлийг сурсан гэж бодож байна. Жоел агуу зохион бүтээгч юмаа үргэлжлүүлэн бүтээнэ гэж найдаж байна! Картонон тэмцээнд оролцсон таны саналд бид үнэхээр баяртай байх болно.

-Аз жаргалын тухай