Arduino удирдлагатай цахилгаан тавиур: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Та Олимпийн тамирчин шиг бие галбиртай болохыг хүсч байгаа ч олны өмнө гарахыг хүсэхгүй байна уу? Та 400 фунт сэлж байхдаа өөрийн харагчдаа итгэж чадахгүй байгаа юм шиг санагдаж байна уу? Тэгвэл ноён/ хатагтай/ Үсгүй горилла надад танд зориулсан шийдэл байна уу? Ухаалаг цахилгаан тавиур! Та жингээ хянадаг, хэрвээ та бариулаа сулруулбал таны найз Дэйв таны нүүрний харц нь ачаалал биш, харин өвдөлт гэдгийг ойлгох хэрэгтэй болно. Дахин хэзээ ч спотер хэрэггүй (Уучлаарай, Дэйв), та технологийн хувьд мэргэшсэн гутлын лам шиг бүрэн тусгаарлагдмал байдлаар бэлтгэл хийж болно. Та асуух ёстой цорын ганц асуулт бол та үнэхээр ийм хүчтэй болох хэрэгтэй байна уу? Та өнөөгийн ертөнцөд хэдэн зуун фунт жин хасах чадвартай байх хэрэгтэй юу? Тийм биш байх, гэхдээ би хар баасан гараг эргэн ирж байгаа бөгөөд үүнийг 6 сарын Крав Мага -тай хослуулснаар та 65 инчийн 4K телевизээ хэзээ ч алдахгүй гэсэн үг юм.

Энэ төсөл нь инженерийн ангид эхэлсэн. Фитнессээр хичээллэх дуртай, өөрийн биеийн тамирын заал барих шалтаг хэрэгтэй ядуу оюутан байх. Би боломжийг ашиглаж, үнэнч түшмэдийнхээ тусламжтайгаар төлөвлөгөө боловсруулж эхлэв. Надад дөрвөн зорилго байсан.

1. Хэрэглэгчийн хяналттай унтраалга ашиглан жингээ барих чадвартай хүнээс илүү хурдан барьж чаддаг нүцгэн ясны цахилгаан тавиур хийдэг.

2. Шороо хямд байх шаардлагатай байсан. Хөнгөн хайхрамжгүй байдал; Энэ нь бат бөх, хямд, ширүүн байх ёстой.

3. Энэ нь аюулгүй байх шаардлагатай байсан. Аюулгүй байдлын коэффициент 2.5-3-тай тэнцэхүйц өргөж, унагаж болох бүх зүйлийг барихад хангалттай хүчтэй хүрээ шаардлагатай байв. Хамгийн их ачаалал 700 фунт.

4. Энэ нь таны худалдаж авах боломжтой зүйлээс давж гарах шаардлагатай байв. Олимпийн жин өргөх техникийг цэвэрлэх, хэвлэх гэх мэт том хэмжээтэй байх шаардлагатай байв.

Би танд өөрийн үйл явцыг (мөн олон алдаа) болон хэрхэн өөрөө хийх талаархи зөвлөмжийг үзүүлэх болно.

Энэ бол гэнэт зогсох үед хүнд жинг зогсоох зорилготой төсөл юм. Би үүнийг өөрийн биеийн өндөр (5'8 ) ба хамгийн их жинд зориулан зохион бүтээсэн. 700 фунтээс илүү жинтэй (жингийн хувьд хамгийн их жинтэй) бөгөөд 2 инч унахаас өмнө жингээ барьдаг. Илүү том боолт нэмж, зарим хэсгийг бэхжүүлснээр жижиг машиныг амархан барьж чаддаг.

Аюулгүй, болгоомжтой байгаарай, найз нөхөдтэйгөө (эсвэл үнэнч минионуудтай) хамт байгаарай, учир нь энэ хүрээг маш ихээр өргөсний дараа би биеийн тамирын заал руу явах шаардлагагүй байсан, би Амиш дасгалын төлөвлөгөөгөө олж мэдсэн.

Шаардлагатай материалууд

• Ардуино Уно
• 1 12v цэнэглэдэг батерей
• 2-2 инчийн 20 фут чирэх кабель (Дор хаяж 1000 фунт жинтэй)
• 25кг/см өндөртэй 2 эргүүлэх мотор servo
• 12 3/8 инчийн дотоод диаметр, 7/8 инчийн гадна диаметр
• Таны сонгосон 2 эсрэг жин (би өөрийн жингийн зарим хэсгийг ашигласан)
• 12V -аас 5V хувьсах хув хувиргагч
• 7 ширхэг нарсны 4х4 хэмжээтэй (эмчилсэн мод бэлтгэж болохгүй)
• 8 нарс 2х4 хэмжээтэй
• 2 Утасны дамар
• 2 хилэн тууз
• Олон эрэг байвал илүү тохиромжтой Torx (ивээн тэтгээгүй, гэхдээ би байгаасай гэж хүсч байна)
• 1 1.5 инчийн 0.1-22lb хүч мэдрэгч
• 6 9 инчийн 3/8 -р боолт
• 12 3/8 инчийн дотоод диаметртэй угаагч
• 16 5 инчийн 3/8 -р боолт
• 1 1ft x 2ft 23/32inch фанер
• 3/8 -р боолтонд 2 12
• Самар, маш олон.
• 2 6 инчийн U боолт
• 4 инчийн босоо ам бүхий 4 нүдний боолтыг модоор дамжуулж, нүд нь 7/8 инчийн диаметртэй байх ёстой.
• 2 жижиг дэгээ
• Дунд зэргийн хүчирхэг 2 булаг, тэжээлгүй үед servo -ийг татах хүчирхэг, хүчдэлтэй үед servo -оос татах хангалттай сул.

Алхам 1: Хүрээг бүтээх

Би хүрээээ орон сууцандаа тохируулан, өргөн нь бааранд хүрэхгүй байхаар өргөн барьсан. Тиймээс би хүрээгээ 5 фут x 8 фут суурь, 7 фут 4 инч өндөр болгов.

Бүх 4x4 -ийг 5 инчийн урт 3/8 инчийн зузаантай боолт ашиглан боолтоор холбодог.

Бүх 2x4 -ийг 3.5 инчийн Torx боолт ашиглан шургуулдаг.

4 4х4 хэмжээтэй хөл нь урд талдаа 1, ардаа 2, 15 инчийн зайтай.

4 2х4 хэмжээтэй, хажуу талдаа 5 фут

Суурь дээр 8 футын зайд 2х4 хэмжээтэй

Та маш сайн судлах хайрцагтай байх ёстой

Алхам 2: дамар бүтээх

Фанераас 4 12 инч буюу арай жижиг тойрог хий.

Дунд хэсэгт 1 3/8 дахь нүх, 8 3/8 дахь нүхийг обуднаас 1.5 инч орчим тойрог хэлбэрээр өрөмдөнө. Би 2 самбарыг бие биенийхээ дээр барьж, хоёуланг нь өрөмдсөн.

Боолт, самар нэмээд оосор хоорондоход хангалттай том хэмжээтэй 2 инчийн зай үлдээгээрэй.

Одоогоор обудны нэг боолтны нүхийг нээлттэй үлдээгээрэй.

Алхам 3: Оосорыг холбоно уу

Би оосорыг зөвхөн ханцуйны дотор баарыг боож өгөхийг хүсч байсан. Миний бар ханцуйвчны хооронд 52 инч байсан тул би шаардлагатай зай гаргахын тулд урд болон хойд талын дам нуруу тус бүрт 4 цооног өрөмдсөн.

Алхам 4: Эсрэг дамар бүтээх (боолт хийх)

За, миний бүх санаа тийм ч сайн байсангүй.

Фото 1: Эсрэг дамар үүсгэхийн тулд дамарт суурилуулсан дор хаяж 4.5 инч нэмэлт материал хэрэгтэй. Энэ нь боолтны тойргийн диаметрээс хагасаас гуравны нэг хүртэл байх ёстой. Хэрэв үндсэн дамар нь 12 инч, боолтны тойрог 10 инч байвал тоолуурын дамар 5 инч байх ёстой. Би богино хугацаанд гүйж байсан бөгөөд 2x4 хэмжээтэй 3 квадратыг миний дээр нэмсэн. Энэ бол миний алдаа байсан.

Фото 2: Эдгээр нь таны ороомог ямар байх ёстой вэ? Зүүн талд нь та хадаас/цавуу/бэхэлгээний оосор, жинг бэхлэнэ. Энэ нь үндсэн оосор дээр тогтмол хурцадмал байдлыг хадгалж байдаг тул сулрах зүйл байхгүй.

Фото 3: Би ороомог суурилуулж, тэнцвэржүүлж байх үед дөрвөлжин тоолуур нь миний тоолуурыг хаяж байгааг би ойлгосон. Би тэднийг дугуй хэлбэртэй болгох ёстой байсан. Минион гэж нэрлээд бүгдийг нь буцааж буулгахыг хүссэнгүй.

Фото 4: Зураг мянган үгийг хэлж чадна, түүний нүүрэнд хэдхэн үсэг л хэрэгтэй бөгөөд үүнд ердөө дөрвөн үсэг хэрэгтэй. Түүнчлэн, миний оосор хэд хэдэн (8 хүртэл) холхивч дээр хэрхэн давхиж байгааг харж болно. Дараагийн алхамд та миний шинэчилсэн хувилбарыг харах болно.

Алхам 5: дамарыг холбож, дамар хий

Фото 1: Дамарыг өмнө нь бэхэлсэн нүдний боолттой тааруулж эхэл.

Зураг 2. Релийн тулгуур дам нуруу хийхдээ тус бүрийн төв хэсэгт 7/8 инчийн өргөнтэй нүх өрөмдөж, дотор нь 2 холхивч байрлуулна. Та тэдгээрийг нааж эсвэл өөр аргаар бэхлэх боломжтой.

Фото 3: Энэ бол оосорны боолтыг бэхлэх зориулалттай шинэчилсэн загвар юм. Миний боолт шууд хүрэхийн оронд зөвхөн холхивч дээр эргэлддэг. Энэ нь хэд хэдэн асуудал үүсгэсэн. Үүний оронд холхивчийг шууд зүүгээр бэхлэх нь дээр. Энэ нь зардлыг бага зэрэг бууруулж, жигд бус элэгдлийг зогсооно.

Бүх зүйл бэлэн болсон үед боолтыг өнцгөөр шургуул. Банз бүрийн доод талд хоёр, дээд талд хоёр.

Алхам 6: Hammock Time (мөн дэмждэг)

Баяр хүргэе! Хэрэв та үүнийг өнөөг хүртэл хийж чадсан бол маш бат бөх гамак тавиур хийсэн болно.

Фото 1: Гамакаас гадна дамрын дам нуруун дээр 45 градусын өнцгөөр гурван цацрагийг анзаарах болно. Дугуйг тэнцвэржүүлсний дараа дам нурууг шургуулна. Энэ нь ямар нэгэн байдлаар хазайхад илүү их дэмжлэг үзүүлэх болно. Энэ нь дамарыг түгжиж, тэнцвэрээ хадгалдаг.

Фото 2: Тайвширч, гамак ав. Одоо хэцүү хэсэг эхэлж байна.

Алхам 7: Электроник

Утасны холболт бол миний сул тал юм. Энэ нь ажилладаг боловч ихэнх хүмүүс илүү сайн хийж чаддаг.

Бак хөрвүүлэгчээр илгээгдсэн 12 В батерейг талх руу 6.7 В болгож, дараа нь servos руу илгээдэг.

Миний батерей нь 5V USB порттой байсан бөгөөд энэ нь arduino -г ажиллуулдаг.

Мөн servo -ийг хэрхэн ашиглах талаар надаас хамаагүй илүү сайн дүрсэлж чаддаг энэ залууд хайраа үзүүлээрэй.

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Мэдээжийн хэрэг, ардуино ба хүч мэдрэгчийн тухай сайхан гарын авлага байдаг.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Алхам 8: Тоормос ба мэдрэгч