Агуулгын хүснэгт:

"Бэлэн бүтээгч" - "Lego Power Functions" төслийг хянах: 9 алхам
"Бэлэн бүтээгч" - "Lego Power Functions" төслийг хянах: 9 алхам

Видео: "Бэлэн бүтээгч" - "Lego Power Functions" төслийг хянах: 9 алхам

Видео:
Видео: ПОКУПАЙ НЕДВИЖИМОСТЬ У ПРОВЕРЕННЫХ ЗАСТРОЙЩИКОВ | Северный Кипр 2023 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim
Зураг
Зураг

Lego "Power functions" бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Arduino самбар ашиглан хэрхэн удирдаж, загвараа алсаас удирдахын тулд "Ready Maker" редактор дээр (код шаардлагагүй) өөрийн төслийг бүтээх талаар олж мэдээрэй.

Алхам 1: Түүх:

Image
Image

Манай төслийн зорилго бол "Ready Maker" үнэгүй редакторын тусламжтайгаар програмын кодыг ашиглахгүйгээр Lego мотор, servo, гэрэлтүүлгийг хэрхэн хянах талаар сурах явдал юм.

Бүрэлдэхүүн хэсэг ба хангамж:

  • Lego цахилгаан функцууд
  • Лего техник
  • Ардуино Уно
  • H-Bridge мотор жолооч (L-293D)
  • Талхны самбар
  • Bluetooth HC-06
  • Barrel Jack Connector руу 9V
  • Бэлэн бүтээгч

Алхам 2: Цахилгаан функцийн залгууруудын талаар бага зэрэг:

Bluetooth модулийг холбоно уу
Bluetooth модулийг холбоно уу

GND гэдэг нь батерейны (анод) сөрөг терминал (-) болох Ground гэсэн утгатай. C1 ба C2 нь туйлшралаа сольж, хөдөлгүүр ба servos чиглэлийг өөрчлөх боломжтой.

Алхам 3: Холбогчийг холбох:

Та холбогчийг гагнуурын төмрөөр холбож болно. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холбогч хэсгүүдийг эвдэхгүй байх энгийн аргыг ашигла. Энэ холболт нь бат бөх, найдвартай байх болно!

"Цахилгаан функцууд" -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Хүч (9V)

SERVO MOTOR

М - Мотор

ГЭРЭЛ

Алхам 4: Машин үүсгэх:

Image
Image

"Техник" иж бүрдлийг ашиглан шинэ загвар үүсгэ. Servo, M - Мотор, Эрчим хүч, Гэрэлтүүлэг суурилуулах газрыг урьдчилан бодож үзээрэй.

Алхам 5: Холболтын схемийг үүсгэнэ үү

"Цахилгаан функцууд" -ийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг талх болон Arduino руу холбоно уу.

Алхам 6: "Бэлэн үйлдвэрлэгч" дээр шинэ төсөл үүсгээрэй (Хадмал орчуулгыг үзнэ үү):

Алхам 7: Эхний шалгалт:

Үзэгдлийг тоглуулж, "LEGO Power Functions" бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршиж үзээрэй.

Алхам 8: Bluetooth модулийг холбоно уу

"HC-06" bluetooth модулийг эсвэл өөр бусад төхөөрөмжийг өөрийн төсөлд холбоно уу. Түүний хувьд "57600 baud" хурдыг ашиглаарай.

Эрчим хүчийг холбоно уу (9V).

Төслийг мобайл төхөөрөмж дээрээ ажиллуулаад bluetooth холболт хий

Алхам 9: Эцсийн шалгалт

Төсөл дууссан, одоо бид үүнийг туршиж үзэх боломжтой боллоо!:-)

Зөвлөмж болгож буй: