"Бэлэн бүтээгч" - "Lego Power Functions" төслийг хянах: 9 алхам
"Бэлэн бүтээгч" - "Lego Power Functions" төслийг хянах: 9 алхам
Зураг
Зураг

Lego "Power functions" бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Arduino самбар ашиглан хэрхэн удирдаж, загвараа алсаас удирдахын тулд "Ready Maker" редактор дээр (код шаардлагагүй) өөрийн төслийг бүтээх талаар олж мэдээрэй.

Алхам 1: Түүх:

Image
Image

Манай төслийн зорилго бол "Ready Maker" үнэгүй редакторын тусламжтайгаар програмын кодыг ашиглахгүйгээр Lego мотор, servo, гэрэлтүүлгийг хэрхэн хянах талаар сурах явдал юм.

Бүрэлдэхүүн хэсэг ба хангамж:

  • Lego цахилгаан функцууд
  • Лего техник
  • Ардуино Уно
  • H-Bridge мотор жолооч (L-293D)
  • Талхны самбар
  • Bluetooth HC-06
  • Barrel Jack Connector руу 9V
  • Бэлэн бүтээгч

Алхам 2: Цахилгаан функцийн залгууруудын талаар бага зэрэг:

Bluetooth модулийг холбоно уу
Bluetooth модулийг холбоно уу

GND гэдэг нь батерейны (анод) сөрөг терминал (-) болох Ground гэсэн утгатай. C1 ба C2 нь туйлшралаа сольж, хөдөлгүүр ба servos чиглэлийг өөрчлөх боломжтой.

Алхам 3: Холбогчийг холбох:

Та холбогчийг гагнуурын төмрөөр холбож болно. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холбогч хэсгүүдийг эвдэхгүй байх энгийн аргыг ашигла. Энэ холболт нь бат бөх, найдвартай байх болно!

"Цахилгаан функцууд" -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Хүч (9V)

SERVO MOTOR

М - Мотор

ГЭРЭЛ

Алхам 4: Машин үүсгэх:

Image
Image

"Техник" иж бүрдлийг ашиглан шинэ загвар үүсгэ. Servo, M - Мотор, Эрчим хүч, Гэрэлтүүлэг суурилуулах газрыг урьдчилан бодож үзээрэй.

Алхам 5: Холболтын схемийг үүсгэнэ үү

"Цахилгаан функцууд" -ийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг талх болон Arduino руу холбоно уу.

Алхам 6: "Бэлэн үйлдвэрлэгч" дээр шинэ төсөл үүсгээрэй (Хадмал орчуулгыг үзнэ үү):

Алхам 7: Эхний шалгалт:

Үзэгдлийг тоглуулж, "LEGO Power Functions" бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршиж үзээрэй.

Алхам 8: Bluetooth модулийг холбоно уу

"HC-06" bluetooth модулийг эсвэл өөр бусад төхөөрөмжийг өөрийн төсөлд холбоно уу. Түүний хувьд "57600 baud" хурдыг ашиглаарай.

Эрчим хүчийг холбоно уу (9V).

Төслийг мобайл төхөөрөмж дээрээ ажиллуулаад bluetooth холболт хий

Алхам 9: Эцсийн шалгалт

Төсөл дууссан, одоо бид үүнийг туршиж үзэх боломжтой боллоо!:-)

Зөвлөмж болгож буй: