Эхлэхэд бэлэн SSTV CubeSat: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хиймэл дагуул бол сансраас мэдээлэл, мэдээлэл цуглуулдаг хүний гараар бүтээгдсэн багаж хэрэгсэл юм. Хүмүүс сансрын технологийг олон жилийн турш анхлан хөгжүүлж ирсэн бөгөөд сансрын технологи урьд урьдынхаас илүү хүртээмжтэй болсон.

Өмнө нь хиймэл дагуулууд маш төвөгтэй, үнэтэй байсан бол одоо сансрын технологи урьд өмнө байгаагүй илүү хүртээмжтэй, боломжийн үнэтэй болжээ.

Өнөө үед бид хиймэл дагуулыг Arduino хөгжлийн самбар гэх мэт бэлэн бус бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан эсвэл Raspberry pi ашиглан хялбархан бүтээж чадна.

Энэхүү гарын авлагад бид шууд зураг дамжуулах хиймэл дагуул бүтээх талаар сурах болно.

Энэхүү хиймэл дагуулын хувьд бид CubeSat гэгддэг хэлбэрийн хүчин зүйлийг ашиглах болно. CubeSat (U ангиллын сансрын хөлөг) нь 10 см × 10 см × 10 см хэмжээтэй шоо нэгжийн үржвэрээс бүрдсэн сансрын судалгаанд зориулагдсан бяцхан хиймэл дагуул юм (эх сурвалж-Википедиа)

Ковид-19 тахлын үед хиймэл дагуулыг дуусгах хэсгийг олж чадаагүй тул би бодит зургуудын оронд 3D дүрслэлд уучлал гуйж байна

ТОЙМ

-Хиймэл дагуул нь SSTV (Slow Scan TV) технологийг ашиглан өөрийн зургийг дэлхий рүү дамжуулах бөгөөд дараа нь газрын станцаас авах болно (уг програмыг хиймэл дагуулаар дамжуулж буй өгөгдлийг авахад зориулагдсан програм хангамжийн радиогоор тоноглогдсон болно).) --- [Дэлгэрэнгүй мэдээллийг https://en.wikipedia.org/wiki/Slow-scan_televisio… дээрээс авна уу.

Алхам 1: 3D хэвлэмэл бүтэц

Хиймэл дагуулын бүтэц нь электроникийг хамгаалж, найдвартай хамгаална. Бүтцийг Autodesk Fusion 360* дээр бүтээсэн бөгөөд 3D хэвлэх боломжтой

Тэмдэглэл: 3D хэвлэхэд ашигладаг материал нь бат бөх, бат бөх байх ёстой. Сансар огторгуйн температур эрс өөрчлөгддөг [ойролцоогоор 121 хэмээс -157 хэм хүртэл], энэ нь бүтцэд хэт их стресст орох болно. PETG эсвэл ABS гэх мэт бат бөх материалыг ашиглахыг зөвлөж байна.

Бид 70-80% -ийн дүүргэлтийн тохиргоог ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 2: Хиймэл дагуулын эрчим хүчний систем

Эрчим хүчний удирдлагын систем

1. Хиймэл дагуул нь 3x18650 лити-ион батерейгаар ажиллах бөгөөд батерейг хэт цэнэглэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд цэнэг хянагчийн хяналтын дор нарны энерги ашиглан цэнэглэх болно.
2. Дараа нь батерей нь DC-DC 5V USB хөрвүүлэгчээр дамжуулан компьютер дээрх компьютерийг (энд бөөрөлзгөнө pi тэг) тэжээх болно.

Алхам 3: Raspberry Pi Zero -ийг тохируулах (тооцоолох хэсэг)

Алхам 1: Эхлээд бид график орчинтой Raspbian OS -ийг суулгах ёстой

Алхам 2: Дараа нь raspi-тохиргоонд нэвтрэх замаар Камерын интерфейс (мөн Raspberry камерын модулийг хавсаргана уу), I2C болон Serial-ийг идэвхжүүлнэ үү.

Алхам 3: Дараа нь бид Innovart Team-аас GitHub-аас SSTV -Servet репозиторыг татаж авах ёстой (мөн SSTV капсулыг зааварчилгаа өгсөн. Https://www.instructables.com/id/SSTV-CAPSULE-FOR-…). "/home/pi" руу

Алхам 4: Дараа нь зураг авч эхлэхийн тулд sstv.sh скриптийг ажиллуулаад дараа нь радио модультай холбогдож зургийг дамжуулна уу (STEP -6 дууссаны дараа үүнийг хий).

Алхам 4: Raspberry Pi -ийн утас

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг схемийн дагуу холбоно

Алхам 5: Радио модуль

Энэ төслийн хувьд DRA818V модулийг ашигласан. RaspberryPi нь радио модультай цуваа портоор холбогддог тул бид GPIO зүүг идэвхжүүлэх ёстой

UART (GPIO) зүүг идэвхжүүлэхийн тулд бид дараах кодыг оруулах ёстой.

$ sudo -s $ echo "enable_uart = 1" >> /boot/config.txt

$ systemctl [email protected]ийг зогсооно уу

$ systemctl нь [email protected]ийг идэвхгүй болгоно

$ nano /boot/cmdline.txt #Консолыг арилгах = serial0, 115200

Дараа нь бид бөөрөлзгөнө pi -г дахин ачаалах хэрэгтэй бөгөөд GPIO зүү идэвхжсэн байна

Одоо байгуулагдсан GPIO цуваа холболтын тусламжтайгаар бид радио модулийг хянаж, дамжуулах давтамжийг оноож болно.

Одоо бид дамжуулах SSTV давтамжийг тохируулах ёстой

Тэмдэглэл- Давтамж нь танай улсын хуваарилсан SSTV давтамжтай тохирч байх ёстой

Алхам 6: Антен

Төслийн авсаархан хэмжээтэй тул бид ПХБ -ийн дипол антеныг ашиглах болно. Энэ нь дамжуулах хамгийн үр дүнтэй арга биш байж болох ч төслийн маш авсаархан байдлаас шалтгаалан бидэнд өөр сонголт байхгүй. Нүхэн антеныг бас ашиглаж болно, гэхдээ би арилжааны хувьд хялбархан олж чадаагүй байна.

Алхам 7: Өгөгдлийг хүлээн авах, декодлох (хиймэл дагуулаар дамжуулсан)

Энэ алхамд зориулж програм хангамжаар тодорхойлогдсон радио (SDR) талаар бага зэрэг судлахыг зөвлөж байна

Хиймэл дагуулаас өгөгдөл хүлээн авахын тулд бидэнд SDR (би RTL-SDR ашиглаж байна), SDR програм хангамж (би SDR#ашиглаж байна), SSTV код тайлах програм хангамж (би wxtoimgrestored програм ашиглаж байна) шаардлагатай болно.

Өгөгдлийг хүлээн авах, задлах

Алхам 1-Хиймэл дагуулын дамжуулах давтамжийг тааруулж, дараа нь хүлээн авсан аудиог бичнэ үү.

Алхам 2-Хүлээн авсан өгөгдлийг бүртгэсний дараа үүнийг декодлох програм руу импортлох бөгөөд програм хангамж нь өгөгдлийг декодлох бөгөөд зураг бүтээх болно.

Хэрэгтэй холбоос-https://www.rtl-sdr.com/receiving-sstv-with-rtl-sd…

SSTV хиймэл дагуулыг хэрхэн яаж бүтээх вэ?

Хэрэгтэй холбоосууд-

• https://wxtoimgrestored.xyz/
• https://www.element14.com/community/community/rasp…
• https://www.instructables.com/id/SSTV-CAPSULE-FOR-…
• https://www.instructables.com/id/Receiving-Images-…
• https://hsbp.org/rpi-sstv
• https://hackaday.com/2013/10/06/sstv-beacon-based-…
• https://ws4e.blogspot.com/2013/06/