Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: тэрэгний загвар
- Алхам 2: Хүмүүсийг хянах: Kinect мэдрэгч
- Алхам 3: 3DOF ARM
- Алхам 4: IOT: RFID шошго ашиглан зүйлийг илрүүлэх
Видео: Ухаалаг худалдааны тэрэг: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Ухаалаг худалдааны тэрэг (троллейбус) төслийг давамгайлах автоматжуулалт хийж, хүмүүсийн амьдралыг хөнгөвчилдөг. Энэхүү тэргэнцэр нь хүмүүсийг хянах, дохио зангаа таних, 3DOF робот гар бүхий объектуудыг авах, байрлуулах, RFID хаяг, IOT технологи ашиглан объект таних зэрэг өөр өөр чадвартай. Kinect мэдрэгчийг зураг авах зорилгоор энэхүү төсөлд ашигласан болно. Энэхүү тэргэнцрийг аюултай газар, хүний эрүүл мэндэд хортой газар ашиглаж болох бөгөөд ийм газарт хүн төрөлхтнийг бууруулах боломжтой.
Алхам 1: тэрэгний загвар
Энэхүү тэрэг нь дунджаар 1 метр секунд тутамд 12 кг жинтэй зүйлийг тээвэрлэх зориулалттай. Робот гар нь энэ тэрэгт зориулагдсан зүйлийг авч, тэрэгний сагсанд 200 грамм хүртэл жинлэх зориулалттай. Зөв тэрэг, тэдгээрийн байршлыг сонгох нь тэрэг нь тэгш хэмтэй хэлбэртэй байдаггүй тул маш чухал ажил юм. Бид SolidWorks -ийг ашиглан анхны санаагаа боловсруулсан.
Алхам 2: Хүмүүсийг хянах: Kinect мэдрэгч
Энэхүү тэрэг нь Kinect мэдрэгч ашиглан хүмүүсийг янз бүрийн дохио зангаагаар дагаж чаддаг. Бид хүний биеийн янз бүрийн үеийг илрүүлж, өөр өөр үений өнцгийг хэмжих замаар хүний биеийн янз бүрийн байрлалыг таньж чаддаг. Видео бичлэгээс харахад хэрэв бусад хүмүүс камерын хамрах хүрээнээс гарч, гарч ирвэл Kinect сайн ажилладаг хэвээр байгаа бөгөөд зорилгоо алдахгүй.
Ердийн 2D камераас ялгаатай нь Kinect мэдрэгч нь зургийн гүнийг хэмжих чадвартай тул хүн ба тэрэгний хоорондох зайг олох боломжтой. Энэ зайг ашигласнаар бид тэргийг хүнээс тодорхой зайд байлгаж чадна. Бид энэ зайг удирдахын тулд хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд PID хянагч ашигласан.
Алхам 3: 3DOF ARM
Энэ тэрэг нь объектуудыг аваад сагсанд хийх зорилгоор 3 градусын эрх чөлөөтэй робот гартай. Энэ гарыг эхлээд SolidWorks дээр бүтээсэн бөгөөд дараа нь холбоос, servo мотор, хавчаар ашиглан хэрэгжүүлсэн.
Илэрсэн хүн гараа дээш өргөхөд тэрэг хөдлөхөө болино. Хэрэв тэрэг зогсож байгаа бөгөөд гараа биеийнхээ баруун перпендикуляр шулуун байлгавал гар эхэлдэг.
Алхам 4: IOT: RFID шошго ашиглан зүйлийг илрүүлэх
Объектуудыг авсны дараа бид тэдгээрийг тэргэнцэр дээр суулгасан RFID сканнераар уншиж, эд зүйл дээр наасан RFID шошго ашиглан уншдаг. Дараа нь өгөгдлийг дата төв рүү илгээж, ямар объектуудыг сканнердсан тухай тооцоог тайлагнах боломжтой болно. Дараагийн кинонд объектуудыг сканнердаж, өгөгдлийг wifi -ээр дата төв рүү илгээж байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг гар утасны хяналттай ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг: 7 алхам
Ухаалаг гар утасны хяналттай ухаалаг дэлгүүрийн тэрэг: Их дэлгүүрүүдээр зочлох нь хөгжилтэй байдаг. Гэхдээ сагсыг бөглөхдөө чирэх нь үнэхээр эгдүүцлийг төрүүлдэг. Тэдгээр нарийн эгнээгээр түлхэж, тэр огцом эргэлт хийх өвдөлт! Тиймээс, танд санал болгож буй зүйл бол
Цэнэглэгчтэй худалдааны тэрэг: 8 алхам
Цэнэглэгчтэй худалдааны тэргэнцэр: Цэнэглэгч төхөөрөмжтэй манай дэлгүүрийн тэргэнцэр нь нарны болон кинетик гэсэн хоёр төрлийн сэргээгдэх эрчим хүчээр ажилладаг. Тэд хүний оролцоогүйгээр автоматаар ажилладаг. Англи хэлээ уучлаарай, би орчуулагч ашиглаж байна. Бидэнд эдгээр хэрэгсэл хэрэгтэй болно: 1x moto
Худалдааны тэргэнцэрийн жетон: 8 алхам
Shopping Trolley Tokens:- Энэхүү гарын авлагад энгийн боловч үр дүнтэй лазер хайчилбар эсвэл 3D хэвлэмэл худалдааны троллейбус хэрхэн бий болгохыг харуулах болно. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь таны түлхүүр дээр эсвэл гэр бүлийн гишүүд, найз нөхөддөө бэлэглэхэд тохиромжтой. Tinker CAD дээр
Хэт ягаан туяаны принтер бүхий DIY ПХБ -ийн үйлдвэрлэл (мөн орон нутгийн худалдааны төвөөс тусламж авах): 5 алхам
Хэт ягаан туяаны принтер ашиглан DIY ПХБ -ийн үйлдвэрлэл (мөн орон нутгийн худалдааны төвөөс тусламж авах): Та ПХБ хийхийг хүсч байгаа боловч Хятадаас хэдэн долоо хоног хүлээхийг хүсэхгүй байна. DIY хийх нь цорын ганц сонголт мэт санагдаж болох ч туршлагаасаа харахад ихэнх сонголтууд үнэхээр хэцүү байдаг. Тонер шилжүүлэх нь хэзээ ч гарахгүй, тийм үү? Гэртээ фотолитограф хийх нь маш төвөгтэй … w
Зөөврийн худалдааны тэрэг түгжих хүчний талбар DOOM: 4 алхам
Зөөврийн худалдааны тэрэг түгжих хүчний талбар DOOM: Та муу санаатай худалдааны тэрэгний дайралтаас болж уурлаж, бэртэж байсан уу? За, одоо аюулгүйгээр дэлгүүр хэсэх боломжтой боллоо! Энэ бүс нь дайсантай тэрэг чамаас таван футын зайд орвол зам дээр зогсох болно! Шагай нь хөхөрсөн байхаа больсон! дахиж үгүй