H Bridge ашиглан DC мотор жолоодох: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн уу залуусаа!

Энэхүү зааварчилгаанд би танд ямар ч чиглэлд ачаалал өгөх хүчдэлийг ашиглах боломжийг олгодог энгийн электрон хэлхээ болох H гүүрийг хэрхэн яаж барихыг үзүүлэх болно. Энэ нь DC Motors -ийг хянахад роботын програмд ихэвчлэн хэрэглэгддэг. H Bridge -ийг ашигласнаар бид DC моторыг цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг чиглэлд ажиллуулж болно.

Алхам 1: Шаардлагатай техник хангамж

Дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигласан болно.

1. x1 7805 хүчдэлийн зохицуулагч

2. x2 2N2907 PNP транзистор (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN транзистор (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 диод (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K эсэргүүцэл (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT гүйдэг унтраалга

7. x1 DC залгуур (12V)

8. x2 2Pin холбогч

9. x1 DC мотор

Алхам 2: Цаасны схем

Зураг дээр H-bridge DC мотор драйверын хэлхээний цаасан схемийг харуулав. Дээрх хэлхээ нь сул талтай. Би 1N5817 диодтой холбоотой асуудалтай тулгарсан тул 1N4004 -ийг ашигласан. Q1, Q2 & Q3, Q4 транзисторууд газардуулгын цэгтэй холбогдоогүй тул төлөв байдлаа өөрчлөхгүй. Эдгээр асуудлыг Eagle програм хангамж ашиглан схемийн схемд шийдвэрлэсэн болно.

Алхам 3: Хэлхээний схем ба ажиллах зарчим

Зураг дээр Eagle програм хангамжийг ашиглан H-bridge DC мотор драйверын схемийг үзүүлэв.

Энэ хэлхээнд бүх транзисторыг унтраалгаар холбодог. Бид NPN транзистор (Q3 ба Q4) асаалттай байх бөгөөд бид LOW өгвөл PNP транзистор (Q1 ба Q2) асаалттай байх болно. Тиймээс (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH) үед транзистор Q1 & Q4 асаалттай, Q2 & Q3 унтраалттай байх тул мотор цагийн зүүний дагуу эргэдэг. Үүнтэй адил (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW) үед Q2 & Q3 транзистор асаалттай, Q1 ба Q4 транзистор унтрах тул мотор цагийн зүүний эсрэг чиглэлд эргэдэг.

1N4004 (D1 ~ D4) нь хурдан шилжих диод тул чөлөөт эргэлтийн диод болгон ашигладаг. Энэ нь dc моторын арын EMF -ийн сөрөг хүчдэлээс болж үүсэх бэрхшээлээс зайлсхийдэг. R1 - R4 резисторыг транзисторын оролтын гүйдлийг хязгаарлахад ашигладаг бөгөөд транзистор нь унтраалга байдлаар ажиллахаар зохион бүтээгдсэн байдаг. 3 Гулгадаг унтраалга (S1, S2 & S3) ашигладаг. S1 нь моторыг асаах, унтраах функцэд ашиглагддаг. S2 & S3 нь моторыг цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг эргүүлэхэд ашигладаг.

Алхам 4: ПХБ -ийн дизайн

Зураг дээр Eagle програм хангамжийг ашиглан H-bridge DC мотор драйверын хэлхээний ПХБ-ийн загварыг харуулав.

ПХБ -ийн дизайны хувьд дараахь параметрүүдийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

1. Мөрний өргөний зузаан хамгийн багадаа 8 миль байна.

2. Зэс ба зэсийн ул мөр хоорондын зай хамгийн багадаа 8 миль байна.

3. Мөр үлдээх хоорондох зай хамгийн багадаа 8 миль байна.

4. Өрмийн хамгийн бага хэмжээ нь 0.4 мм байна

5. Одоогийн замтай бүх мөр илүү зузаан ул мөр хэрэгтэй

Алхам 5: Gerber -ийг LionCircuits дээр байршуулж байна

ПХБ -ийг үйлдвэрлэх шаардлагатай. Би PCB -ээ LionCircuits -аас захиалсан. Та Gerber файлуудаа платформ дээр онлайнаар байршуулж, захиалга өгөх хэрэгтэй.

Дээрх зураг дээр LionCircuits платформ дээр байршуулсны дараа ПХБ -ийн загварыг харж болно.

Алхам 6: Хуурамч самбар

Загварчлалыг туршиж үзсэний дараа бид ПХБ -ийн схемийг хүссэн програмынхаа дагуу зурж болно.

Энд би өөрийн дизайн, Gerber файлуудыг хавсаргав.

Алхам 7: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарсан самбар

Зураг дээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг самбар дээр угсарч байгааг харуулж байна.

Намайг энэ самбар дээр ажиллаж байх үед 1k -ийн утга бүхий оролтын эсэргүүцэл нь моторын эргэлтэнд асуудал үүсгэж байсан тул би бүх 1k резисторыг богиносгосон.

Алхам 8: ГАРАХ

Алхам 9: Сурах

Би эхлээд энэ хэлхээг талхны самбар дээр хийгээгүй болохоор хиймэл самбарт олон асуудал тулгарсан. Дараагийн дизайнд би эхлээд хэлхээгээ талхны самбар дээр хийж, үүний дараа би үйлдвэрлэлийн самбар руу шилжиж, танд үүнийг хийхийг зөвлөж байна.