Alexa робот гар: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Alexa arm, энэ бол Amazon alexa echo/ echo цэгээр хянагдах боломжтой робот гар төсөл юм. Эхэндээ би Raspberry pi -ийг ашиглаж байсан боловч бөөрөлзгөнө pi -ийг ашиглавал энэ төсөл нь нэлээд үнэтэй болох нь ойлгомжтой тул би үүнийг хийхийн тулд nodemcu болон arduino хослолыг ашигласан.

Тиймээс, үүнийг хэрхэн яаж хийхийг харцгаая …….

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

1. Нодемку

2. Ардуино

3. ARM (3D хэвлэсэн)

4. Амазоны цуурай / цуурай цэг нь зохих интернет холболттой

Алхам 2: Гараа тохируулах

Эхлэхээсээ өмнө, хэрэв та эхлэгч бол доорх линкээр орж nodemcu болон alexa -г хэрхэн хооронд нь холбох талаар энд дарна уу.

робот гар 3d файлуудын хувьд энд дарна уу: энд дарна уу

Одоо кодлох хэсгийг эхлүүлье:

Энд би хоёр зүйлийг тодруулахыг хүсч байна.

1. Ардуино нь nodemcu -аас авсан мэдээллийн дагуу гарын хөдөлгөөнийг хянах болно
2. Бид arduino -г nodemcu -той үргэлж ярихыг шаарддаг.

Тиймээс, энгийн байдлаар

ярих- alexa -nodemcu-arduino-гар

Одоо Ардуино, Нодемку нарын кодыг үзье

1. Arduino код:

2. Nodemcu код:

Алхам 3: Эцэст нь гараа туршиж үзээрэй

Алхам 1: arduino код/ноорогыг arduino руу оруулах энд дарна уу

step2. nodemcu код/ноорогыг nodemcu руу байршуулах бол энд дарна уу

алхам 3. -г холбоно уу

• arduino D2 -ээс Nodemcu D5 хүртэл
• arduino D4 -ээс Nodemcu D6 хүртэл
• arduino D6 - Nodemcu D7
• arduino GND -ээс Nodemcu GND руу
• arduino 5V - Nodemcu Vin

Одоо Servo Arm холболт хийх цаг болжээ

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // бугуй
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // тохой
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // мөр

Энэ бол холболтын тухай юм

Хэрэв танд тэвчээр байгаа бол кодыг хүссэнээрээ засаарай …

Алхам 4: Хэрхэн ажиллуулах

"" "" "Alexa" гэж асуухаасаа өмнө төхөөрөмжүүдийн ойролцоо олж илрүүлэхийн тулд alexa апп дээрээ "" "" ухаалаг гэрийн ур чадварыг идэвхжүүлнэ үү.

Илүү сайн ойлгохын тулд эндээс үзнэ үү: энд дарна уу

Одоо Alexa -аас ойролцоох төхөөрөмжүүдийг олж мэдэхийг хүсвэл энэ нь таны зэвсгийг олж мэдэх болно

видео энд дарна уу