Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шилжүүлэгч ба холбогч
- Алхам 2: Шилжүүлэгч ба холболтын цооног өрөмдөх
- Алхам 3: Утас унтраалга, холбогч ба LED
- Алхам 4: Дахин угсрах
Видео: Роботын хаалтын унтраалга: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Надад тэжээлийн гол түгжигч, компьютерийг унтраах хоёр түр зуурын унтраалга хэрэгтэй. Надад бас цэнэглэхийг баталгаажуулахын тулд LED бүхий зуурмагийн цэнэглэгч утас, WIFI -ийн SMA холбогч хэрэгтэй болно. Энэхүү гадаа роботын хувьд бүгд ус нэвтэрдэггүй байх ёстой.
Алхам 1: Шилжүүлэгч ба холбогч
Эхнийх нь үндсэн хүчдэлд зориулагдсан ус нэвтрүүлдэггүй 12V түгжээ юм. Энэ нь 40a релетэй холбогдсон байх бөгөөд гоё утсан холбогч дагалдана. Нөгөө хоёр нь ус нэвтэрдэггүй 3в түр зуурын унтраалга юм. Тэд компьютерт унтраах командыг дохио өгч, LED заагчтай байх болно. Усны хамгаалалттай агаарын тээврийн холбогч нь зайг цэнэглэх зориулалттай. Би Ardiuno хэрэгсэлд резистортой хамт улаан LED олсон. Ихэнх BMS самбарууд нь S1/S2 холбогчтой бөгөөд цэнэглэж байх үед LED -ийг асааж, цэнэглэж дуусаад унтраана. Эдгээр ус нэвтэрдэггүй SMA холбогч нь маш сайн боловч эрэгтэй/эмэгтэй холболтод хэд хэдэн нэмэлт хэрэгсэл хэрэгтэй болно
Алхам 2: Шилжүүлэгч ба холболтын цооног өрөмдөх
Би тоног төхөөрөмжийн хайрцгийн дээд талд суурилуулахаар сонгосон. Үндсэн унтраалга нь 3/4 "хайчлах битийг шаарддаг бөгөөд 3V унтраалга хоёулаа 3/8" байсан. Агаарын тээврийн хэрэгслийн холбогч ба LED нь 1/2 ", WIFI -ийн SMA нь хайрцагны арын хэсэгт 1/4", харин фанераар 3/8 "байсан бөгөөд энэ нь шураг холбогчийг байрлуулах боломжийг олгодог.
Алхам 3: Утас унтраалга, холбогч ба LED
Агаарын тээврийн холбогчийн хувьд би батарейг цэнэглэхийн тулд 18г ашигласан. LED урт хар тугалга нь эерэг тул улаанаар холбогдоорой, LED нь самбарыг шатаахгүйн тулд резисторыг бүү мартаарай! Миний BMS дээр Улаан терминалын ойролцоох S1/2 холбогч эерэг байсан боловч та BMS -ээ шалгах шаардлагатай болно. Би энэ 1/2 резинэн бэхэлгээг LED -д ашигласан. Эхэндээ бага зэрэг сул боловч утсан боолт нь орон зайг маш сайн эзэлдэг. Түгжих 12V унтраалга нь утсан бэхэлгээтэй ирсэн боловч 3V -ийн хоёр түр зуурын унтраалга нь тийм биш байв. Шилжүүлэгчийн арын хэсгийг сайтар шалгаж үзэхэд тохирох холболт харагдаж байна, унтраалга бүрт 4 ширхэг 20 г холбогч утас гагнагдсан байна.
Алхам 4: Дахин угсрах
Бүх холболтыг шалгасны дараа би арын самбарыг цахилгаан хуваарилах шинээр сольсон.
Дараагийн алхам бол цахилгаан хуваарилалт, агааржуулалтын сэнс, моторын хяналт, компьютерт зориулсан тавиур суурилуулах явдал юм.
Зөвлөмж болгож буй:
Нүдний шилтэй роботын хэлэлцээр: 5 алхам
IT нүдний шилтэй роботын ХЭЛЭЛЦЭЭ: Энэхүү төсөл нь IT нүдний шилтэй роботын хэлэлцээрийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төсөлд 3D хэвлэсэн бэхэлгээ багтсан бөгөөд хямд робот тавиур, бүлүүрийн эд ангиудтай хослуулан шугаман идэвхжүүлэгч хийх болно. Эндээс уг холболтыг татаж аваад эхлүүлнэ үү: https: //www.th
Микро: Акселерометр бүхий бит роботын хяналт: 4 алхам
Микро: бит роботын хурдатгал хэмжигч бүхий хяналт: Энэ нийтлэлд бид TinkerGen-ийн BitCar хэрэгслийг ашиглан Micro: bit робот бүтээж, өөр Micro: bit самбар дээрх акселерометр ашиглан удирдах болно. STEM боловсролд зориулагдсан өөрөө робот. Угсрахад хялбар, жишээ нь
Зөөлөн роботын бээлий: 8 алхам (зурагтай)
Зөөлөн роботикийн бээлий: Миний төсөл бол softrobotic бээлий юм. Энэ нь хуруу бүрт байрлуулсан хөтлөгчтэй; бээлийний доод хэсгийг тайлж, хэрэглэгчийг өмсөхөд хялбар болгоно. Хөдөлгүүрийг бугуйнд цагнаас арай том байрлуулсан төхөөрөмж идэвхжүүлдэг
Bluetooth алсын удирдлагатай гэрлийн унтраалга - Дахин тохируулах. Гэрлийн унтраалга ажилласаар байна, нэмэлт бичих шаардлагагүй: 9 алхам (зурагтай)
Bluetooth алсын удирдлагатай гэрлийн унтраалга - Дахин тохируулах. Хөнгөн унтраалга ажилласаар байна, нэмэлт бичих шаардлагагүй. 2017 оны 11 -р сарын 25 -ны өдөр - Энэ төслийн киловатт ачааллыг хянах боломжтой өндөр хүчин чадалтай хувилбарын хувьд BLE Control -ийг өндөр хүчдэлийн ачаалалд шилжүүлэхийг үзнэ үү. Зарим BLE самбар / програм хангамжийн стекүүд
Утасгүй дохиоллын унтраалга эсвэл асаах/унтраах унтраалга руу утасгүй хаалганы хонх цохих: 4 алхам
Утасгүй дохиоллын унтраалга эсвэл асаах/унтраах утас руу утасгүй хаалганы хонх цохих: Би саяхан дохиоллын систем барьж, гэртээ суулгасан. Би хаалган дээр соронзон унтраалга ашиглаж, дээврийн хөндийгөө хатуу хучилттай болгосон. Надад утасгүй шийдэл хэрэгтэй байсан бөгөөд энэ нь