Зөөлөн роботын бээлий: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Миний төсөл бол softrobotic бээлий юм. Энэ нь хуруу бүрт байрлуулсан хөтлөгчтэй; бээлийний доод хэсгийг тайлж, хэрэглэгчийг өмсөхөд хялбар болгоно. Хөдөлгүүрийг бугуйнд цагнаас арай том байрлуулсан төхөөрөмж идэвхжүүлдэг.

Хөдөлгүүрүүд нь цахиурын материалаар хийгдсэн (EcoFlex-30) бөгөөд хийлдэг.

Идэвхжүүлэгчид хөөрөхөд дээд талд нь байгаа тэгш өнцөгтүүд хоорондоо тулж, холбогдох хуруугаа нугална.

Инфляцийг хянадаг мотор бол "FlowIO" нэртэй төхөөрөмж юм. Энэ төхөөрөмж нь агаарыг хөөрүүлэх, агааржуулах, вакуум үүсгэх чадвартай. Одоогийн байдлаар төхөөрөмж нь миний утсан дээрх апп-аар хянагддаг Adafruit платформыг ашиглаж байгаа боловч миний зорилго бол зөөлөн бээлийний хөдөлгөөн нь нөгөөгийнхөө хөдөлгөөнийг тусгахын тулд хуруугаа уян мэдрэгчтэй өөр бээлийтэй холбох явдал юм.

Энэхүү төсөл нь гараа алдсан өвчтөнүүдэд нөхөн сэргээх зорилготой юм. Зөөлөн бээлийний хөдөлгөөн нь гэмтсэн гарын булчинг дахин идэвхжүүлдэг бол хоёр гар нь ижил хөдөлгөөн хийснээр толины мэдрэлийн эсийг өдөөж, тархины мэдрэлийн холболтыг сэргээдэг.

Энэхүү төслийг туслах технологийн зориулалтаар ашиглаж болно, учир нь өмсөхөд хялбар бөгөөд идэвхжүүлэгчид объектуудыг сайн барьдаг.

Энэхүү төсөл дээр ажиллаж байхдаа материалын уян хатан чанар, цахиурыг хэрхэн яаж цутгах, TinkerCad болон 3D принтер ашиглах талаар олж мэдэх болно.

Хангамж

• Цахилгаанчин бээлий
• EcoFlex 30
• 3D хэвлэгч
• FlowIO
• Вакуум камер
• Хуваарь
• Хуванцар шил
• Ease Release ™ 200
• Модон саваа (10см)
• Халуун цавуу
• Хуванцар бээлий (цахиур эсвэл цавуутай ажиллахдаа үргэлж өмсдөг)

Алхам 1: Хэвийг 3D хэвлэх

• Эдгээр файл бүр хуруунд шаардлагатай гурван хэсгийг агуулдаг.
• Хэвлэхэд өндөр чанартай (дор хаяж 0.001 мм) санал болгож байна.
• Тулгуур барих шаардлагагүй, гэхдээ наалдах тавцан болгон сал хийхийг зөвлөж байна.

Алхам 2: Мөөгөнцөр бэлтгэх

1. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хоёр хэвийг нэг нэгнийхээ дээр байрлуул.
2. Тэдгээрийн хоорондох зайнд халуун цавуугаар битүүмжилнэ.
3. Эдгээр хэвний хажуугийн нүхэнд хадаас хийж, гадна талд нь халуун цавуу ашиглан наа.
4. Мөөгөнцөрийг Easy Release агентаар шүршиж, 5 минутын завсарлагатайгаар хоёр удаа хийнэ.

Алхам 3: Цахиурыг бэлтгэх

1. EcoFlex -ийн хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийг хоёр өөр хуванцар шилэнд хийнэ. Тэд ижил жинтэй байх ёстой, хэмжихийн тулд масштаб ашиглана уу.
2. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэгийг нөгөө шил рүү хийнэ, гурван минутын турш сайтар холино.
3. Шилийг вакуум камер дотор хийж, хийгээ хасуулж эхэлнэ. Дотоод даралт -25атм хүрэхэд хавхлагыг дахин нээж, -20атм хүртэл вакуумыг унтраа. Дараа нь хавхлагыг хааж, вакуумыг дахин идэвхжүүлнэ. Эдгээр процедурыг 10 минутын турш давтах ёстой.
4. Камернаас шилийг гаргаж ав.

Алхам 4: Цахиурыг асгах

1. Цахиурыг шилнээс хөгц рүү юүлж, дотор нь бөмбөлөг үүсгэхгүй байхыг анхаарна уу.
2. Таван минутын дараа цахиурыг илүүдэл хэмжээгээр зайлуулахын тулд хоёр хэвний дээгүүр хэвтээ байрлуулсан модон саваа дамжуулаарай.
3. Гурван цагийн турш хатуу болгохын тулд цахиурыг орхи.

Алхам 5: Хөдөлгүүрийг гаргаж авах

Хийсэн хэвний хувьд

1. Халуун цавууны давхаргыг арилгана.
2. Хоёр хөгцийг болгоомжтой салгаж, процессын явцад бие биентэйгээ хамгийн параллель байлгана.
3. Хөдөлгүүрийн дээд хэсэг нь бараг л дээд хэвэнд үлдэх болно. Энэ үед идэвхжүүлэгчийн дээд хэсгийг гаргаж аваарай, гэхдээ тоормослох, гэмтээхгүй байхыг анхаарна уу.

Ганц хэвэнд зориулсан

Хөдөлгүүрийн доод хэсгийг хэвнээс нь гаргаж авахад л болно

Алхам 6: Хөдөлгүүрийг дуусгах

1. Дээд хэвний суурь дээр цахиурын гаднах давхаргыг арилгана
2. Доод хэсэг дээр нимгэн сил-покси түрхээрэй. Боломжтой бол цавуу нь дундаас илүү тэгш өнцөгтийн хажуу тал дээр илүү төвлөрсөн байх ёстой. Хуванцар бүрсэн картын талыг ашиглана уу
3. Дээд хэсгийг доод хэсэг дээр тавь. Доод тал нь долоон минутын турш хоёр хэсгийг зөөлөн түлхэж байгаарай.
4. Цавууг эмчлэхийн тулд идэвхжүүлэгчийг 40 минут байлгана.
5. Хуванцар хоолойноос 10 см зүсэж ав. Эдгээр хэсэг бүрийг идэвхжүүлэгч бүрийн хажуугийн нүхэнд оруулна. Тэднийг Sil-Poxy-ээр битүүмжилнэ

Өөр хувилбараар

Хэрэв танд цавууг нүүлгэх нарийн төхөөрөмж байгаа бол түүнийг идэвхжүүлэгчийн доод хэсэгт тараах нь дээр.

Алхам 7: Төслийг дуусгах

1. Хөдөлгүүрийн доод хэсэгт Sil-Poxy давхаргыг тараана.
2. Цахилгаанчин бээлийний харьцангуй хуруунд идэвхжүүлэгч бүрийг нэг нэгээр нь холбож, дор хаяж долоон минутын турш дарж, цавууг 40 минут хатах хүртэл хүлээ.
3. FlowIO -г бугуй эсвэл шуунд бэхлээрэй.
4. Бээлийний алган хэсгийг, магадгүй хуруу бүрийн эхний залгиурын дотор талыг хайчилж өмсөхөд хялбар болгоно.
5. Бээлий өмс.
6. Хуванцар хоолой бүрийг FlowIO дээрх харьцангуй хавхлагтай холбоно уу.

ТАЙЛБАР: Хэрэв та FlowIO төхөөрөмж авах боломжгүй бол энэ төсөл нь ямар ч төрлийн агаарын шахуургатай нийцдэг.

Алхам 8: Бээлийг сайхан өнгөрүүлээрэй

Төхөөрөмжөө ашиглаж эхлэхийн тулд iPhone дээрх програмыг ашиглана уу.