G20 соронзон хальсны Aluminuman: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Бид бол G20, Мичиганы их сургууль-Шанхайн Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан дээд сургуулийн нэгдүгээр курсийн оюутнуудаас бүрдсэн баг юм (Зураг1 ба 3). Бидний зорилго бол "Тэнгисийн цэргийн тулаан" тоглоомын үеэр байлдааны талбар дээр бөмбөг зөөж чаддаг робот хийх явдал юм. UM-SJTU хамтарсан институт (JI) -ийг 2006 онд Шанхай Жиао Тонг их сургууль, Мичиганы их сургууль хамтран байгуулсан (Зураг 2)). Энэ нь БНХАУ -ын Шанхай хотод байрладаг. Энэхүү түншлэлийн зорилго нь дэлхийн алсын хараатай шинэлэг удирдагчдыг төлөвшүүлэх зорилгоор дэлхийн түвшний сургалт, судалгааны хүрээлэнг Хятадад байгуулах явдал юм.

Алхам 1: Тэмцээний талаархи дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Манай шүүрдэх машин нь хамтарсан институтэд санал болгодог VG100 нэртэй өвөрмөц сургалтанд зориулагдсан болно. Энэхүү сургалт нь инженерүүд бид өөрсдөө асуудлаа олж, шийдвэрлэхийг заах зорилготой юм. Бүлэг бүр таван гишүүнтэй. Таван долоо хоногийн дотор бид эд анги худалдаж аваад машин үйлдвэрлэх ёстой. Манай тоглоомын өдөр зургаа дахь долоо хоногт байна. Бидний зорилго бол тоглолтонд ялах.

Уралдааны зарим үндсэн дүрмийг дараах байдлаар жагсаав.

GameТоглоомын талбайг хоёр хэсэгт хуваасан бөгөөд хэсэг бүрийн хэмжээ 150см × 100см байна. Дунд хэсэгт 7 см хэмжээтэй самбар, газар ба самбар хооронд 5 см зайтай байна.

②Хажуугийн хоёр талд найман жижиг бөмбөг, дөрвөн том бөмбөлөг байна. Жижиг бөмбөг нь ширээний теннисний зориулалттай адил юм; Том бөмбөг бол модон бөмбөлөг бөгөөд диаметр нь 7 см юм.

TheТоглолтонд ялахын тулд баг бүх бөмбөгийг нөгөө тал руу шидэх эсвэл түлхэх ёстой. Баг нь эсрэг талын бөмбөгийг хажуу тийш нь шидэх эсвэл түлхэхийг зөвшөөрдөг.

CarМашины хэмжээ 35см*35см*20см -ээс ихгүй байх ёстой.

Алхам 2: Материалын жагсаалт

Алхам 3: Ерөнхий ойлголт

Загварын талаархи бидний ерөнхий ойлголт бол муруй хөнгөн цагаан хавтанг ашиглан том бөмбөгийг ханан дээр шахах явдал юм. Энэхүү машиныг Arduino Uno удирддаг бөгөөд усан онгоцны батерейгаар тэжээгддэг. Машин жолоодоход L298N арааны мотор ба жолоочийн самбарыг хослуулан ашигладаг. Бид Sony PS2 машиныг хянадаг. Ногоон гарт энэ ойлголт харьцангуй хялбар байдаг, учир нь ямар ч механик гар, нарийн төвөгтэй зүйл агуулаагүй болно.

Машины суурь нь урд талд нь доогуур байхаар тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь хөнгөн цагаан хавтанг засахад илүү тохиромжтой болгодог. Түүнчлэн, бид хөнгөн цагаан хавтангийн хувьд тохиромжтой камер олох гэж олон удаа оролдсон. Үгүй бол модон бөмбөг нь хана ба хөнгөн цагаан хавтангийн хооронд амархан гацах болно. Талбайн буланд байгаа бөмбөгийг барихын тулд бид хөнгөн цагаан самбар дээр өнцгийн индүү суулгасан.

Машины ажиллах зарчим нь бөмбөг түлхэхэд хангалттай эрч хүчтэй байх ёстой гэж шийддэг. Үүний улмаас ， манай програмист моторыг хамгийн өндөр хурдтайгаар ажиллуулах боломжийг олгодог. Мөн бид машиныг хөнгөн болгохын тулд нимгэн нийлэг хавтан, хөнгөн цагаан хавтан худалдаж авсан. Эдгээр бүх баталгаатай, хөнгөн цагаан, соронзон хальсны машин нь хөдөлж байхдаа өндөр уян хатан чанартай байдаг.

Лавлахын тулд Зураг 6, 7, 8 -ыг үзнэ үү.

Алхам 4: Хэлхээ ба програмчлал

Дээрх хэлхээний диаграм нь PS2-ийг Arduino-той хэрхэн холбож байгааг харуулав (Зураг 9-10).

Хөтөлбөрийг мөн дээр харуулав. (Зураг 11-өндөр нарийвчлалтай кодын анхны зургийг үзнэ үү)

Алхам 5: Суурийг бий болгох

Бид AutoCAD ашиглан суурийн ноорог зурсан (Зураг 12). Барзгар хэмжээ нь 25см*20см бөгөөд дэлгэрэнгүйг дээрх зурган дээр тэмдэглэсэн болно. Үүний дараа бид үүнийг лазер хайчлах машинаар хайчилж авав.

Урд талын муруй нь хөнгөн цагаан хавтанг илүү сайн тааруулахаар хийгдсэн. Арын нүх нь эрэгний зориулалттай; урд булан дахь жижиг нүхнүүд нь хөнгөн цагаан хавтанг засахдаа бага зэрэг тохируулах зориулалттай бөгөөд энэ нь бүгдийг нь ашиглахгүй гэсэн үг юм. Ерөнхийдөө Nylon кабелийн холболт нь нэлээд ашигтай бөгөөд эрэг шиг бат бөх байдаг.

Алхам 6: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох

① Жолоочийн самбарыг Arduino самбартай холбоно уу (Зураг 13)

② Arduino самбарыг дохионы проектортой холбоно уу (Зураг 14)

The Арааны моторыг Arduino самбар дээрх OutputA руу холбоно уу (Зураг 15)

④ Жолоочийн самбарыг загварын усан онгоцны батерейтай холбоно уу (Зураг 16)

Алхам 7: угсрах

Бидний энгийн дизайны ачаар соронзон хальсны алюминумыг угсрахад маш хялбар байдаг!

1. Суурийн хавтан дээрх моторын өнцгийн индүүг тал бүрийг нь нейлон кабелиар бэхлээрэй. Моторыг шураг ашиглан өнцгийн индүүтэй холбоно уу.

2. Моторыг холбогч ба дугуйтай холбож, боолтоор нь засаарай. Урд талын буланд бүх чиглэлтэй дугуйг засах. (Зураг 17)

3. Хөнгөн цагаан хавтан ба металл тулгуурыг нейлон кабелийн боолт, эрэг ашиглан суурийн хавтан дээр бэхлээрэй. (Зураг 18 ба 19)

4. Хөнгөн цагаан хавтангийн хоёр талд дөрвөн боолтыг бэхлээрэй. (Зураг 20)

5. Жолоочийн самбар, Arduino самбар, загварын усан онгоцны батерей, хүлээн авагчийг самбар дээр соронзон хальснууд дээр бэхлээрэй. (Зураг 21)

Алхам 8: Дебаг хийх

Эхний загварт бөмбөгүүд байлдааны талбайн буланд байх үед манай машин бөмбөгийг бөмбөг рүү оруулж чаддаггүй. Тиймээс бид хөнгөн цагаан хавтанг өргөжүүлж, асуудлыг шийдсэн.

Алхам 9: Системийн эцсийн харагдац

Алхам 10: Тоглоомын өдөр

Алхам 11: Дүгнэлт

Хөнгөн цагаан туузаар наасан робот бөмбөгний талыг ханан дээр түлхэж чадсан бөгөөд тоглолтын өдөр 10 -р байранд орсон байна. Эхэндээ санамсаргүйгээр утас тасарч, тоглоомын цагийг дэмий үрсэн нь гэнэтийн зүйл байсан бөгөөд бид энэ хэргийн учрыг гурван минутын дотор олж чадаагүй юм. Гэсэн хэдий ч робот мотороо унтраасан гайхалтай гүйцэтгэлээ харуулсан хэвээр байна.

Гол асуудал болох харилцаа холбоо муу байгаа нь бидний хайхрамжгүй байдлаас үүдэлтэй. Утасны терминалыг соронзон хальсанд боох нь асуудлыг шийдэх болно, гэхдээ бид эдгээр нарийн ширийн зүйлийг үл тоомсорлов. Нэмж дурдахад утаснууд эмх замбараагүй байсан нь тоглоомын үеэр асуудлын үндсийг хайх явцад бидний үр ашиггүй байдалд хүргэсэн юм.

Гэсэн хэдий ч эдгээр бэрхшээлээс үл хамааран бусад бүлгүүд манай роботыг өндөр үнэлдэг. Үйлдлийн зарчим нь энгийн, өртөг нь маш бага бөгөөд робот буланд байгаа бөмбөгийг төгс зохицуулж чаддаг. Бид өөрсдийн хийц загвараараа бахархаж, сэтгэл хөдөлгөм тоглоомоос маш их зүйлийг сурч мэдсэн.

Алхам 12: Хавсралт

Тоглоомын өдөр бүрийн тойргийн видео холбоосууд

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1