Цаг хэмжих (соронзон хальсны цаг): 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төслийн хувьд бид (Алекс Фиел, Анна Линтон) өдөр тутмын хэмжих хэрэгслийг аваад цаг болгон хувиргасан. Анхны төлөвлөгөө нь одоо байгаа соронзон хальсны хэмжүүрийг моторжуулах явдал байв. Үүнийг хийхийн тулд бид цахилгаан хэрэгслийг ашиглахын тулд өөрийн бүрхүүлийг бий болгох нь илүү хялбар байх болно гэж шийдсэн. Бид соронзон хальсны хэмжүүрийг моторжуулж, цагийг хэдэн цагаар (инч) харуулахын тулд өдрийн турш шилжүүлэхээр програмчилсан.

Төслийг бүхэлд нь хамгийн сайнаар харагдуулахын тулд хамгийн том бэрхшээл бол электроникийг багасгах, төхөөрөмжийн нийт ул мөрийг бодит объектын хэмжээнд байлгах явдал байв.

Хангамж:

Электроник

Ардуино Нанокс 1

Adafruit Precision RTC Chipx1

Stepper Motor H-Bridge Chip x1

Stepper Motorx1

12v 1A адаптер x1

Жижиг хязгаарын унтраалга x1

Boost / Бак хөрвүүлэгч x1

6мм (диаметр) x 3 мм Соронз6

6мм-ийн холхивч x (3-10)

Хосууд сул эрэгтэй / эмэгтэй толгой

Утас

Гагнуурын төмөр

Төгсгөл / Кейс

3D принтер (эсвэл нэг рүү хандах)

Бондо авто кузов дүүргэгч

Мөнгөн шүршигч будаг

Хар шүршигч будаг

Шар өнгийн будаг

Винил таслагч (эсвэл нэг рүү нэвтрэх)

Autodesk Fusion 360 (хэрэв та загварт тохируулга хийхийг хүсч байвал)

Алхам 1: Хэлхээ ба код

Хэлхээ нь маш энгийн. Хавсаргасан утаснуудын диаграммд RTC чип, H-гүүр, мотор ба хязгаарын унтраалга бүгд хэлхээнд хэрхэн нэгтгэгддэгийг харуулав. Нарийн төвөгтэй зүйл бол дамар дотор нь багтах бөгөөд stepper моторыг хүрээлж байгаа явдал юм. Бидний ажиллаж буй орон зайг илүү сайн ойлгохын тулд дамрын ойролцоо зургийг үзнэ үү. Үүний тулд хатуу цөм утсыг нугалж, шаардлагатай уртаар нь хайчилж, дараа нь хамт гагнаж дууссаны дараа халуун цавуугаар буулгах нь хамгийн хялбар байсан. Гагнуурын эрэгтэй толгойн самбар, моторын хүч, газардуулга.

Кодыг самбар дээр байршуулна уу. Кодыг бүрэн тайлбарласан бөгөөд энэ нь homing функц хэрхэн ажилладаг, функцийг хэрхэн дуудаж байгааг тайлбарласан болно. Кодыг Github хэлцээс олж болно:

gist.github.com/scealux/4456dedaaabe17f41e…

Алхам 2: Цахилгаан хангамж

Дараа нь та цахилгаан хангамжийг хийх хэрэгтэй болно. Stepper мотор ба самбар хоорондох 12V тэжээлийн хуваагдлаас бид тогтмол эрчим хүч өгч чадахгүй байгааг олж мэдсэн.

Бид 12V цахилгаан хангамж ба Бак хөрвүүлэгчийг салгаж Arduino -д тогтмол хүчдэл өгч, stepper -д 12V -ийг хэвээр үлдээж үүнийг шийдсэн юм (Энэ нь хамгийн сайн арга биш гэдэгт итгэлтэй биш байна … гэхдээ энэ нь ажилласан!). Дараа нь бид дөрвөн урт утсыг ажиллуулав (алхам алхмын хувьд Вин, самбар дээр Вин, хэмжих соронзон хальсанд тус бүрийг газардуулна. Эдгээр утаснуудад эмэгтэй толгой нэмж, дулаанаар нь багасгаж илүү сайхан өнгөлнө.

Алхам 3: 3D хэвлэх

Хэмжих соронзон хальсны хувьд:

Thingiverse дээр бүх файлууд дууссан; зөв чиглэлд хэвлэсэн, гадна талын хайрцаг, гишгүүрийн дугуй нь дэмжих материал шаарддаг. Хэвлэхийн тулд бид ямар ч байсан дараагийн боловсруулалт хийх ёстойгоо мэдэж байсан тул хэргийг гадуур нь доош нь харуулан хэвлэв.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хайлуулахын тулд дамарыг гагнуурын төмрөөр угсарсан. Дараа нь бөмбөг холхивчийг баруун талын биеийн суваг дээр хийж, дамар хэрхэн эргэхийг шалгаж болно.

Цахилгаан хангамжийн хувьд:

Дараа нь та цахилгаан хангамжийн файлуудын тусламжтайгаар шинэчилсэн тэжээлийн шинэ хайрцгийг 3D хэвлэх боломжтой. Бид бүлүүрийг дотор талд нь халуун нааж, дараа нь хоёр талыг нь наасан.

Алхам 4: Дуусгах, будах

Соронзыг хайрцагны дотор талын нүхэнд наа.

Соронзыг хайрцагны нүхэнд наагаад, тохирсон эсэхийг шалгасны дараа өнгөлгөө хийх цаг болжээ.

Кейсийг үүсгэх / дуусгахдаа та үнэхээр хүссэн хэмжээгээрээ их эсвэл бага хэмжээгээр хийж чадна. Энэ төслийн хувьд бид соронзон хальсны хэмжээсийг аль болох бодитой харагдуулахыг хичээсэн. Үүний тулд бид мөнгөн шүршигч түрхэхээсээ өмнө Бондо түрхэх, зүлгэх, дараа нь энэ үйлдлийг давтах гэж маш их цаг зарцуулсан. Бид будахыг хүсээгүй газраа маск хийхдээ будгийн соронзон хальс хэрэглэж, шар өнгийн өргөлт оруулсан. Та хэргийг хүссэнээрээ будаж болно!

Винил таслагч ашиглан бид гадагш чиглэсэн дугуй хэлбэртэй логог хайчилж авав. Дахин хэлэхэд гаднаа өөрийн хүссэнээр хий.

Алхам 5: Бүгдийг нэгтгэх

Бөмбөлөг холхивчийг хайрцгийн дотор талын зам дээр байрлуулж, түүний эргэн тойронд гагнаж буй эд анги бүхий stepper моторыг оруулна уу. Эмэгтэй толгойг тэжээлийн эх үүсвэрээс stepper болон самбараас ирж буй эрэгтэй толгой руу залгаарай.

Хэмжих соронзон хальсыг аваад төвийн дамарыг боож өгнө. Бид хальтирч гулсахгүй байхын тулд эхэнд нь наалдуулах зориулалттай тууз нэмсэн. Дамарыг соронзон хальсны дотор талын stepper моторт холбоно.

Хоёр хэсгийг хоёуланг нь холбож, залгаарай, та явахад бэлэн байна! Видеонд үзүүлсэн шиг соронзон хальс нь гэртээ харих бөгөөд дараа нь одоогийн цагийг харуулах болно.

Цагийн уралдааны хоёрдугаар шагнал