Хоёр туйлт чийдэн: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Мэндчилгээ

Намайг Эндрю Жеймс Сапала гэдэг бөгөөд би Парсонс хотод ГХЯ-ны дүрслэх урлагийн хоёрдугаар дамжааны оюутан бөгөөд тусгайлан робот баримал суурилуулах чиглэлээр ажилладаг. Энэхүү бүтээлийг Рэнди Сарафаны заасан Evil Robots -ийн дунд хугацааны шалгалтанд зориулж хийсэн болно.

Хураангуй

Миний чийдэнгийн тухай ойлголт нь хоёр туйлт эмгэгийн байгалийн дээш доош чиглэсэн сэтгэл хөдлөл дээр суурилсан байв. Өөр өөр интервалтайгаар өөрийгөө үзэсгэлэнтэй, новш гэж хардаг чийдэнг бүтээхийг хүссэн. Дэнлүү нь аль болох хувийн шинж чанартай болохын тулд шингэн хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд олон бичил сервотой. Заримдаа чийдэн нь өөрийнхөө сайн чанарыг, заримдаа сөрөг талыг олж хардаг.

Эхлэхээсээ өмнө би энэ дэнлүүг бүтээхэд шаардлагатай материалын жагсаалтыг оруулахыг хүсч байна.

Материалын задаргаа

Ардуино

Цахилгаан кабель (урт нь чухал)

Картон

Цацруулагч Mylar

Улаан LED ба Ногоон LED

Талхны самбар

122 эсэргүүцэл (2)

Гурван бичил servo

Гагнуурын төмөр + хар тугалгагүй гагнуур

Цахилгаан хангамж (компьютер эсвэл 4 АА батерейны багц)

Халуун цавуу

Цагаан нийлэг будаг + Улаан нийлэг будаг

Алхам 1: Эрт үеийн прототип

Эхний туршилтууд:

Миний одоогийн дадлага бол уран баримлынхаа загварыг хурдан гаргах хэрэгсэл болох картон ашиглах явдал юм. Картон бол олон талт байдал, хямд өртөгтэй маш сайн материал юм. Би хоёр туйлт робот чийдэнгээ бүтээж эхлэхээсээ өмнө дэнлүү хэрхэн нааш цааш хөдөлж болох талаар ойлголттой болохын тулд кодоо урьдчилан суулгасан MIME INDUSTRIES робот чип хавтангийн хэсгүүдийг авсан. Тэдний гайхалтай вэбсайтын линк энд байна: Mime Industries

Би дүүжин чийдэнгийн зүүн ба баруун талд бие биен рүүгээ харсан хоёр самбар байрлуулсан бөгөөд ингэснээр доод бичил servo нь 0 градус хүрэхэд "Та бол үзэсгэлэнтэй" самбартай тулгарч, эсрэг талд 180 градусын өнцгөөр тогшиход "Та байна" Муу самбар.

Дараа нь харгалзах самбартай тулгарах үед эдгээр өнцгөөс ногоон, улаан LED гэрэл асах болно гэдгийг ойлгохын тулд би Arduino -г кодлох шаардлагатай болсон. Ногоон нь үзэсгэлэнтэй, улаан бол баас юм.

Энэ бол анхны туршилт байсан бөгөөд анхнаасаа лампын дунд хэсэгт цахилгаан дамжуулагч соронзон хальс, унтраалга асаахыг хүсч байсан боловч алдааг олж засварлах замаар лампыг нааш цааш хөдөлгөхийг хориглосон болохыг олж мэдсэн.

Алхам 2: Дараагийн хувилбарыг бий болгох …

Энэхүү дэнлүүний шинэ хувилбарыг арай том хэмжээтэй картон хүзүү, их бие, суурийн хамт үйлдвэрлэсэн. Микро servo нь бага эргүүлэх моменттой тул дэнлүүний арын болон урд талын хөдөлгөөн нь бичил серверт хэт их ачаалал өгөхгүйгээр бие биенээ барьж чаддаг байх ёстой. Бүх ламп нь гурван өөр үйлдэл хийхэд гурван өөр servo ашигладаг. Суурь нь дэнлүүг 0 -ээс 180 градус хүртэл нааш цааш эргүүлдэг. Дунд хэсгийн хоёр дахь servo нь их биеийг 30-75 градус, дээд хүзүүний servo нь 90-75 градусаар хөдөлдөг.

Бүх servos нь талх болон Arduino руу хүч, газардуулга, өгөгдсөн кодыг оруулдаг. Надад харамсалтай нь талхны самбараас servo хүртэл сунгах боломжтой цахилгаан утас байгаагүй. Тиймээс би шаардлагатай хэмжээтэй уртыг олж авахын тулд гагнуурын хамт жижиг хэсгүүдийг гинжлэв. Бичил servo -ийг 90 градусаар байрлуулж, халуун байрлалд байрлуулж, дараа нь хавсаргасан картон хэсэгт дахин нааж, хөдөлгөөн хийнэ. Энэ бол маш нарийн процесс бөгөөд заримдаа маш их урам хугардаг байв.

Гэрлийн хувьд резисторыг талхны самбар дээр ашиглаж, LED гэрлийг зөв хэмжээгээр дамжуулдаг. Би энгийн Улаан, Ногоон LED ашигладаг байсан тул хоёр нийтлэг 22 ом эсэргүүцэл ашигласан. Би USB тэжээлийн утсыг компьютерт холбож, Arduino -г програмчлах болно. 4 багц АА батерейны багц нь компьютерийн тэжээлийн эх үүсвэрийн оронд сайн ажилладаг.

Алхам 3: Хоёр туйлт сэтгэл хөдлөл

Би робот баримал бүтээхэд маш шинэлэг бөгөөд урлагийн дадлага хийснээр шинэ зүйл олж авахын тулд бүх төрлийн механикжсан бүтцийн талаар бичиж, сурахыг хичээж байна. Дэнлүүний хөдөлгөөн нэгэн зэрэг нарийн бөгөөд хүчирхэг байх ёстой бөгөөд гадаргуу дээр будсан дүрс бүхий гэрэл тусгагч миартай тул дэнлүү өөрийгөө харж, тэр үед ямар мэдрэмж төрж болохыг эргэцүүлэн бодох боломжтой болно.. Дэнлүүний нааш цааш хөдлөх нь тусгагч хавтангуудтай нэгдмэл байдлаар сэтгэл хөдлөм байдлыг өгдөг.

Алхам 4: Хөдөлгөөнт төслийн видео

Миний студийн хөрсөн дээр хоёр туйлт чийдэнгийн гэрэл асч буй бичлэг энд байна. Би одоо ч гэсэн сурч байгаа бөгөөд энэ төслийг хөгжүүлсээр байгаа бөгөөд түүний бүтээн байгуулалтын талаар илүү их материал оруулах болно.

Хүндэтгэсэн, Эндрю Жеймс Сапала

www. AJSapala.com