FPV Drone Racing -ийг эхлүүлэх: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

FPV Drone Racing нь олон төрөлтэй. 50 граммаас доош хэмжээтэй, 50 мм -ээс ихгүй тулгууртай, сувагтай, бараг үргэлж 1 цаг гүйдэг. Дараа нь 100 граммаас дээш хэмжээтэй ямар ч дрон авдаг том анги байдаг, танд суваг хэрэггүй (мөн гүйцэтгэлийн шалтгаанаар хугацаагүй байх нь зүйтэй), тулгуур нь 2 инч -6 инчийн хооронд байх ёстой бөгөөд та 2 сек хийх боломжтой. ба түүнээс дээш (гүйцэтгэлийн шалтгаанаар та ихэвчлэн 6s хүсдэг). Тиймээс энэ хичээлд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.

Хангамж

1. Бүрэн ажиллагаатай уралдааны дрон.
2. Уралдааны нисгэгчгүй онгоцны дамжуулагч.
3. Нислэгийн сим.
4. Нислэгийн сим дээр ашиглах дамжуулагчийн адаптер.
5. FPV монитор эсвэл нүдний шил.
6. Батерей.
7. Маш олон багаж хэрэгсэл.

Алхам 1: Би ямар дрон хүсч байна вэ?

Та нисэхэд тухтай санагдах ямар нэгэн зүйлийг хүсч байна. Хэрэв та өмнө нь квадрат нисдэг тэргээр нисч үзээгүй эсвэл новш бол жижигхэн дуу аваарай. Тэд маш жижигхэн тул та тэдэнтэй хамт хэнийг ч гомдоохгүй (хэрэв та үүнийг хийх шаардлагатай бол), болгоомжтой байхгүй бол ямар ч зүйлийг эвдэхгүйгээр аюулгүйгээр дотор нь нисэх боломжтой.

Хэрэв та жижигхэн нисдэг тэргээр нисч, эсвэл илүү том дөрвөлжин нисч байхдаа үнэхээр тухтай байгаа бол маш их хөдөлмөр, эд ангиудыг өөрийн гараар хийхээс өмнө эсвэл өөрөө худалдаж авах боломжтой. Ихэвчлэн 3 инчээс дээш хэмжээтэй аливаа зүйлийг урьдчилан бүтээсэн дрон худалдаж авах боломжтой бөгөөд таягны хувьд 3 инчээс бага хэмжээтэй тэнцүү хэмжээтэй зүйл хийхийг зөвлөж байна. Би яагаад ингэж хэлж магадгүй юм бэ? Гурван инчийн квадрат буюу түүнээс бага хэмжээтэй нь үнэхээр гагнуурын ажил хийдэг. Тэд зүрх сэтгэлийн хувьд биш юм. Үүнийг худалдаж авах нь хамаагүй дээр бөгөөд ингэснээр үүнийг эвдэх талаар санаа зовох хэрэггүй болно.

Нэг барилга барих нь маш хөгжилтэй бөгөөд хэрэв та квадрат барих талаар юу ч мэдэхгүй, жижигхэн нисэхийг хүсэхгүй байгаа бол үүнийг л зөвлөж байна. Үүний шалтгаан нь таны хяналтаас гадуур байгаа юм. Үүнийг хэрхэн яаж засахаа мэдэхийг хүсэх болно. DIY quad хийцээс танд хэрэгтэй зүйл энд байна.

1. Хүрээ.
2. Хүрээнд зориулсан дөрвөн хөдөлгүүр.
3. VTX
4. Камер
5. Gopro шиг HD камер (заавал биш)
6. Хүрээний нислэгийн хянагч
7. Хиймэл дагуулын хүлээн авагч эсвэл таны FC болон алсын удирдлагатай тохирох хүлээн авагч.
8. Моторын тулгуур.
9. Тохиромжтой батерей.
10. Батерейны холбогч
11. Зайны оосор эсвэл эзэмшигч

Урьдчилан барьсан квадратуудыг санал болгож байна

1. E013
2. Мобула 7
3. Мобула 6
4. Everyine Trashcan
5. Зарим тирогийн загварууд
6. Diatone Rabbit загварууд

Алхам 2: Алсын удирдлагаа сонгох

1. Фрский бол хүн бүрийн хэрэглэдэг зүйл юм. Энэ бол нэлээд хямд байж болох нээлттэй эхийн дамжуулагч бөгөөд энэ жагсаалтын хоёр дахь хамгийн хямд алсын удирдлага юм. Энэ нь таны сонгосон алсын удирдлагаас хамаарч нэлээд хол зайтай байж болох бөгөөд тэдгээр нь олон төрлийн алсын удирдлагатай болно.
2. Spektrum бол эхлэгчдэд зориулсан гайхалтай радио боловч энэ нь тийм юм. Хэрэв та илүү сайн зүйл хүсч байвал spektrum -аас салахыг зөвлөж байна. Энэ нь бас супер үнэтэй юм.
3. Flysky бол гайхалтай радио бөгөөд маш хямд юм. Барилгын чанар нь бага зэрэг эргэлзээтэй боловч таны төлсөн зүйлд тохирсон байдлаар ажилладаг. Би зөвхөн эдгээр радиог ашигладаг төдийгүй миний бүх төхөөрөмж хэт хол зайд байдаг бөгөөд тийм ч үнэтэй биш юм. Та эдгээрийн нэгийг нь нисгэхэд үнэхээр хачин харагдах болно, учир нь та уралдааны үеэр нисдэг цорын ганц хүн байх болно, гэхдээ тэд эхлэгчдэд тийм ч тохиромжтой биш юм. Эдгээр алсын удирдлага нь зөн совинтой байдаггүй.

Би таны сонголтоос хамааран эдгээр төрлийн алсын удирдлагын нэгийг санал болгож байна. Амжилт хүсье!

Алхам 3: Сим нислэг

Та олон шалтгааны улмаас нислэгийн сим авахыг хүсэх болно. Дөрвөлжин нь үнэтэй бөгөөд амархан хугардаг, хэрвээ танд нисэх зай байхгүй бол үүнийг хийх хэрэгтэй. Quad sims нь бас хямдхан байдаг. Velocidrone бол симулятор руу явах миний сонголт юм. Энэ нь уурын DRL -ээс ялгаатай олон төрлийн дронтой бөгөөд миний төлсөн зүйл маш хямд юм. Энэ нь 30 орчим доллар байв. DRL нь нисгэгчгүй онгоцны уралдааны лигт орохыг хүсч буй хүмүүст зориулагдсан бөгөөд энэ сим -ийг сайн эзэмшсэн байх нь түүнд тавигдах шаардлага юм. Энэ симт ганцхан төрлийн дрон байдаг, тиймээс би үүнийг байнга зөвлөдөггүй.

Алхам 4: Таны бичлэгийг үзэх

Нислэгийн бичлэгээ үзэхийн тулд танд fpv нүдний шил эсвэл fpv дэлгэц хэрэгтэй болно. Нүдний шил нь нисэж байхдаа дроноос авсан бичлэгийг үзэхээс бусад тохиолдолд виртуал бодит байдалтай адил юм. Дрон дээрх vtx бүр таны сонсох боломжтой олон төрлийн сувагтай байдаг. Эдгээр сувгууд шифрлэгдээгүй байгаа тул хэн ч тэднийг FPV төхөөрөмжөөр үзэх боломжтой тул ямар ч битгий хуурамч зүйл хий, учир нь та үүнээс мултрах шиг биш юм! FPV мониторууд нь над шиг хөдөлгөөний өвчтэй, эсвэл ямар нэгэн зүйлийг нүүрэн дээрээ тавихад дургүй хүмүүст зориулагдсан болно. Та DVR -тэй ямар нэгэн зүйл хүсч байсан нь дээр. Үүний шалтгаан нь хэрэв та бичлэгээ бичиж, онлайнаар эсвэл найзууддаа үзүүлэхийг хүсч байвал DVR авахыг хүсч байна.

Алхам 5: Батерей

Батерейг аюулгүйгээр цэнэглэж болохуйц хэмжээгээр авахыг хүсч байгаа боловч хэт өндөр хүчдэл авахыг хүсэхгүй байна. Батерейны жин их байх тусам түлхэлт багасч, нисгэгчгүй нисэх нь илүү хэцүү болно. Хэт өндөр хүчдэл нь дөрвөлжин дээрх эд ангиудыг эвдэхэд хүргэдэг.

S гэдэг нь таны липо хэдэн эстэй болохыг илэрхийлдэг. 3s нь гурван эсийг илэрхийлдэг бол 6s нь 6 эсийг илэрхийлдэг. Та батерейгаа бүрэн цэнэггүй болгохыг хэзээ ч хүсэхгүй, ингэснээр таны батерей үхэж, гал гарах магадлалтай. Та 1с батерейны хүчдэл багатай нэг цагаас илүү байхыг хэзээ ч хүсдэггүй. Батерейны цэнэг багатай минут тутамд батерейг устгадаг. 1 эс нь ойролцоогоор 3.7 вольт байдаг.

Та ашиглаж буй батерейныхаа цэнэглэгчийг хүсч байна. Энэ нь батерейны батерейгаас хамаарч өөр өөр байх бөгөөд таны хийх гэж буй зүйлд тохирсон, дронтойгоо нийцсэн холбогчтой болохыг хүсч байна.

Алхам 6: Дэмжлэг

Тулгуурыг ихэвчлэн инчээр хэмждэг. Гэхдээ жижигхэн ташуурыг MM -ээр хэмждэг. Ихэвчлэн тулгуур нь 30x52x3 хэмжээтэй жишээг бодвол ** x ** x*форматтай байх болно. Эдгээр тоонууд ямар утгатай болохыг та сонирхож байна уу? 30 нь 3 инчийн хувьд богино, тулгуурын диаметр. 52 нь тулгуурын инчийн өнцөг юм. Илүү их тоо нь довтолгооны өнцөг илүү том байх болно. Энэ нь таны моторыг үнэлэхээс хамаарч илүү их тоог нэмэгдүүлэх боломжтой болно. Сүүлчийн тоо бол хэдэн хутга авсан явдал юм. Та ерөнхийдөө дөрвөлсөн нисдэг тэрэгний сэнсний дээр 3 -оос дээш иртэй зүйл хийхийг хүсэхгүй байна

Алхам 7: Програм хангамж

Алсын удирдлагаар холбосны дараа та дроноо тохируулах хэрэгтэй болно. Таны квадратыг холбох нь алсаас алсаас хүлээн авагчид хүлээн авагчаас хамаарч өөр өөр байх болно. Binding нь үндсэндээ алсын удирдлагаа дөрвөлжинд холбодог тул та үүнийг хянах боломжтой болно. Бета нислэг бол дроныг тохируулах програм хангамж юм. Зөв тохируулах нь маш их зүйл юм. Би betaflight баримт бичгийг уншихыг зөвлөж байна. Энэ нь өөрөө өөртөө бүхэл бүтэн хичээл байх болно.

Алхам 8: Таны Quad -ийг мэдэх

Дөрвөлжин дээр дөрвөн мотор байдаг. Диаграммд үзүүлсэн шиг тус бүр нь хөдөлгүүрийн диагональтай пропорциональ сэнс эргүүлж байна. Үүний шалтгаан нь хэрэв хоёр өөр чиглэлд эргэлдэж буй тэнцүү тооны сэнс байхгүй бол дөрвөлжин нэг чиглэлд хяналтгүй үнэхээр хурдан эргэх байсан. Энэ нь нисдэг тэрэг нисэхийн тулд хамгийн багадаа хоёр иртэй байх шаардлагатай байгаатай адил юм.

Нислэгийн хянагч дээр зөвхөн ОУЦХБ байдаг. ОУХБ нь тоглоомын гэлэнмаа шиг төстэй чиглэл, эргэлтийг мэдэрдэг. Энэ нь үндсэндээ гироскоп ба акселерометрийн хослол юм. Үүнийг квадратыг хянахад ашигладаг.

Алсын удирдлага бүр нислэгийн хоёр горимтой. Би 2 -р горимыг хэрхэн нисэхийг мэддэг бөгөөд аль горим нь нэлээд стандартчилагдсан байдаг. Зүүн саваа урагш, арагш нь тохируулагч, зүүн ба баруун нь зүүн, баруун тийш эргэдэг. Баруун баганын удирдлага нь урагш, хойшоо, баруун ба зүүн удирдлагатай.

Алхам 9: Нислэгийн горимууд

Acro: Acro бол бараг бүх зүйлийн нислэгийн стандарт горим юм. Yaw ба тохируулагчийг тогтвортой горимд байгаа шиг удирддаг боловч өнхрөх ба давирхай нь арай өөр юм. Хэрэв та квадратыг эргүүлж эсвэл өнхрүүлбэл тогтвортой горимд байгаа шиг өөрийгөө буцаахгүй. Хэрэв та үүнийг нөхөхийн тулд давирхай эсвэл өнхрөхгүй бол тэр чиглэлээ үргэлжлүүлэх болно.

Тогтвортой: Хэзээ ч тогтвортой нисч болохгүй. Орох нь муу зуршил юм. Энэ нь заавал сайн зүйл биш зүйлийг заадаг. Тогтвортой байдал нь савааг төвлөрүүлсний дараа таны дөрвөлжин өөрөө өөрийгөө тэгшлэх горим юм. Хэрэв та урагш ахиж, дараа нь квадратаа суллавал урагшаа явж, дараа нь өөрийгөө түвшин болгоно.

Horizon: Horizon нь гогцоо хийхээс бусад тохиолдолд тогтвортой горимд хийдэг бүх зүйлийг хийдэг. Алсын удирдлага дээрээ хэт хол байрлуулж, өнхрүүлэх нь агаарт гогцоо хийхэд хүргэдэг.

Алхам 10: Аюулгүй байдал ба дүрэм журам

Хүмүүсийн дэргэд эсвэл дэргэд нь нисч болохгүй. Жижигхэн хүнээс өөр зүйлийг хэзээ ч битгий нисээрэй. Батерейгаа дотор нь залгаж байх үед таяггаа үргэлж авч хая. 400 метрээс дээш нисч болохгүй.

Хэрэв та нисэхийн лиценз авах боломжгүй бол АНУ болон ихэнх оронд 250 граммаас дээш хэмжээтэй бүх зүйлийг хууль бус гэж үзнэ. АНУ -д та нисгэгчгүй онгоцоор нисэх боломжтой, учир нь манай загварын нисэхийн тухай хуулиуд огт хэрэгждэггүй, гэхдээ баригдсан тохиолдолд та төлбөр төлөх болно. Та АНУ -д 800 мВт -аас дээш хэмжээтэй ямар ч дохиогоор нисэх эрхгүй. Үүнд радио болон VTX дохио орно. Дохио хэдий чинээ их байх тусмаа сайн нисэх болно гэдгийг би ойлгож байна, гэхдээ эдгээр хуулиуд шалтгаантай байдаг. Тэд хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болно. Гэхдээ би энэ FCC -ийн хуулиудыг АНУ -д огт хэрэгжүүлдэггүй гэж би зөвлөдөггүй. Эдгээр хуулийг үргэлж зөрчдөг, нэг ч удаа баригдаагүй хүмүүсийг би олон жилийн турш мэддэг байсан. Үүнийг өөрийн эрсдэлээр хийх.

Алхам 11: Дүгнэлт

Миний анхны дрон бол RXD-250 квадрокоптер байв. Нутгийн нэгэн дилер үнэхээр гоёмсог алсын удирдлагаар надад залилан хийсэн бөгөөд би хэзээ ч ийм зүйлээр нисч байгаагүй. Өмнө нь ийм зүйлээр нисч үзээгүй хүнд 5 инчийн квадрат санал болгосон гэдэгт би итгэхгүй байна.

Хэдэн жилийн дараа би eine -ийг тус бүрээс авсан. Энэ бол ирэх жилийн миний goto quadcopter байсан юм. Үүний дараа qx65 байсан. Энэ нь e013 -аас нэг алхам ахисан боловч тийм ч их биш байв. Дараа нь би мобула 7 нисдэг тэргээр сойзгүй болсон. Тэд маш хөгжилтэй байсан ч миний дуртай квадрокоптер байхаа больсон. Би жижигхэн хорхойтнуудад дургүй болсон. Тэд маш амархан эвдэрч, зарим том зүйл шиг хөгжилтэй байдаггүй.

Одоо миний хамгийн сайн quad бол Diatone gt r349 юм. Гайхалтай дөрвөлжин бөгөөд маш хөгжилтэй байдаг. Би хэзээ ч хэзээ ч зураас авалгүй олон удаа осолдсон.

Хэрэв танд асуулт байвал чөлөөтэй асуугаарай. Би тэдэнд хариулахад баяртай байх болно. Баярлалаа!