Цахилгаан статик цахилгаан хэмжүүр дээр суурилсан яаралтай гэрэлтүүлгийн систем: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Таны цахилгаан тасрах үед яаралтай гэрэлтүүлгийн систем хийх талаар бодож байсан уу? Та электроникийн талаар бага зэрэг мэдлэгтэй тул хүчдэлийг хэмжих замаар цахилгаан тэжээлийн бэлэн байдлыг хялбархан шалгах боломжтой гэдгийг мэдэх хэрэгтэй.

Гэхдээ миний хэлэх гэсэн зүйл бол огт өөр хандлага юм. Би цахилгаан тэжээлийн гол утасны ойролцоох цахилгаан статик талбайн эрч хүчийг хэмжихийн тулд үүнийг уншиж, ашиглахад зориулагдсан шүүлтүүрийг хэмжихийг санал болгож байна. Энэхүү аргын давуу тал нь бид үндсэн хүчнээс бүрэн цахилгаан тусгаарлагдсан бөгөөд би инвазив бус гэж хэлж болно. Опо-тусгаарлагч нь та цахилгаан тэжээлд ажиллах хэрэгтэй) Энэ төсөл нь 3 үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

• статик цахилгаан мэдрэгч
• Калман шүүлтүүр дээр суурилсан дохионы процессор
• реле дээр суурилсан гэрэл хянагч.

Алхам 1: Статик цахилгаан мэдрэгч

Залуус аа, энэ бол хамгийн энгийн статик цахилгаан мэдрэгч юм. Энэ бол зүгээр л дарлингтоны хос транзистор юм.

• Би 2 C828 NPN транзистор ашигласан боловч 2 ерөнхий зориулалттай NPN транзистор энэ ажлыг хийх болно.
• Дарлигтон хосын хэт их ашиг орлогын ачаар бид оролтын цэг дээрх статик цахилгаан өөрчлөлтийг хэмжих боломжтой болно.
• Зүгээр л наалдамхай тууз хэрэглэж, оролтын зүүг цахилгаан тэжээлийн тусгаарлагчаар наа.

Миний өрөөний гэрэл рүү AC 230V -ийн утас ордог бөгөөд би зүгээр л тэр утсыг авч явдаг хайрцагт darligton хосын утсыг сонгосон.

Алхам 2: Arduino ашиглан дохиог боловсруулах

Үүний тулд би Arduino нано ашигласан. Гэхдээ Arduino -ийн ямар ч хувилбарыг ашиглаж болно.

Үндсэндээ статик цахилгаан мэдрэгчийн хүчдэлийн уншилтыг боловсруулж, баримт бичгийн төгсгөлд кодыг тайлбарлах болно.

Дараа нь дижитал зүү 9 -ийг зохих ёсоор өөрчилдөг тул ослын гэрлийг реле ашиглан хянах боломжтой болно

Алхам 3: Бүрэн тойрог

Реле нь цахилгаан транзистороор ажилладаг бөгөөд реле ороомгийн урвуу индукцийн хүчдэлээс болж транзистор гэмтэхээс сэргийлэхийн тулд урвуу хэвийсэн диод байдаг.

Релений утсыг сольж, ямар ч хүчдэлтэй чийдэнтэй болно.

Алхам 4: Дүрмийн тайлбар

Энэ кодонд би 2 каскадтай калман шүүлтүүрийг хэрэгжүүлсэн. Би энэ алгоритмыг алхам тутамд гаралтыг ажиглаж, хүссэн гарцтай болгохын тулд боловсруулсан.

Алхам 5: Калман объект

Энд би Калман шүүлтүүрийн анги хийсэн. шаардлагатай бүх хувьсагчийг багтаасан болно. Энд би бусад сайтуудаас олж болох хувьсагчийн утгыг нарийвчлан тайлбарлахгүй байна. "Давхар" өгөгдлийн төрөл нь шаардлагатай математикийг боловсруулахад тохиромжтой.

1 -р шүүлтүүрийн гаралтыг ажиглаж алдаа, алдаатай оруулсан 'R' утга, хоёр дахь зурагт үзүүлсэн шиг дуу чимээгүй сингл авах хүртэл би үүнийг нэмэгдүүлсэн. 'Q' утга нь 1D калман шүүлтүүрийн ерөнхий үзүүлэлт юм. Үүний зохистой үнэ цэнийг олох нь маш хэцүү ажил тул энгийнээр хийх нь дээр

Алхам 6: Kalman объект ба тохиргоо

• энд калман шүүлтүүр хэрэгжиж байна
• Үүний 2 объект бий болсон
• pinModes нь өгөгдөл авах, релений дохиог гаргахаар тохируулагдсан болно

Алхам 7: Loop

Эхлээд би оролтын дохиог шүүж, дараа нь АС тэжээл байхгүй үед юу болохыг ажиглав.

Сүлжээг солих үед ялгаа өөрчлөгдөж байгааг би анзаарсан.

Тиймээс би шүүлтүүрийн гаралтын дараалсан 2 утгыг хасч дисперс болгон авав.

дараа нь би сүлжээгээ асаах, унтраах үед юу болохыг ажиглав. Би солих үед мэдэгдэхүйц өөрчлөлт гарч байгааг анзаарсан. Гэсэн хэдий ч үнэ цэнэ нь нэлээд хэлбэлзэлтэй байсан. Үүнийг гүйлгээний дундаж аргыг ашиглан шийдэж болно. Гэхдээ би өмнө нь kalman ашиглаж байсан болохоор би өөр нэг шүүлтүүрийн блокыг дисперс болгож, гаралтыг харьцуулж үзсэн.