Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

FedericoM61 бичсэн Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөх:

Тухай: Надад итгээрэй, би инженер! FedericoM61 -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Би үргэлж дөрвөлжин роботыг өөрийн гараар бүтээхийг хүсдэг байсан бөгөөд Minecraft -ийн тэмцээн бол сайн шалтаг байсан юм. Нэмж хэлэхэд би мөлхөгч амьтдыг үнэхээр хүсч байсан

Энэхүү зааварт би хэрхэн яаж хийснээ хуваалцаж, хэрэв та өөрөө хийхийг хүсч байвал танд гарын авлага өгөх болно

Та электроникийн талаар бага зэрэг туршлагатай байсан гэж бодож байна, гэхдээ хэрэв танд асуулт байвал сэтгэгдэл дээр асуугаарай, би тэдэнд хариулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно.

Зээл:

Arduino ашиглан RC хүлээн авагчийг унших:

PCA9685 заавар:

Алхам 1: Материал

9x MG90S servo

18х М2 хэмжээтэй самар, боолт

8х М3 боолт

4х45 мм хэмжээтэй M3 зогсолт

4х25 мм -ийн хэмжээтэй M3 зогсолт

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo хянагч

1х зай (би 2 эсийн 7.4V 1000mAh 20C LiPo ашигласан)

Нэмэлт: Хэт их цэнэг алдахаас сэргийлж батерейны дэлгэц

1х Алхам бууруулах зохицуулагч

Нэмэлт: Зайг зохицуулагчаас салгах унтраалга

1х RC хүлээн авагч ба хянагч (Би Eachine iA6 Rx ба Eachine i6 Tx ашигласан)

Холбогч кабель (M-M, M-F)

Зарим 3D хэсгүүдийг хооронд нь наалдуулах супер цавуу

Velcro болон гулсалтын эсрэг наалт. Би супермаркетаас 3M брэндээс авсан заримыг нь ашигласан.

Үлдсэн хэсгийг хэвлэхийн тулд танд ногоон утас, нүүрэнд бага зэрэг хар утас хэрэгтэй болно.

Багаж хэрэгсэл

Бүх боолтыг хийхийн тулд танд халив хэрэгтэй болно. Зохицуулагчийг тохируулах хүчдэлийн тоолуур

Мөн танд гагнуурын төмөр, бага зэрэг гагнуур хэрэгтэй болно

Алхам 2: эд ангиудыг хэвлэх

Бүх эд ангиудыг Fusion 360 дээр бүтээсэн болно.

Та дараах хэмжээг заасан хэмжээгээр хэвлэх шаардлагатай болно.

2х хөл А.

2х хөл В.

2х хөлний хаалт А.

2х хөлний бэхэлгээ B.

1х суурь хавтан

1х дунд хавтан

1х их бие

1х Толгойн доод хэсэг

Толгойн хажуу талууд 2х

1х Толгойн урд хэсэг

1х толгойны дээд хэсэг

1х толгойны дээд таг

1х Толгойгоо хойш нь эргүүлнэ

1х Толгойн хаалга

1х нүүр (хар өнгөтэй)

Алхам 3: Хөлийг угсрах

Хөлийг угсрах хамгийн хялбар арга бол эхлээд servo гараа хөл, хөлний хаалтанд шургуулах явдал юм. Сервотой хамт ирсэн боолтыг ашиглана уу.

ЗӨВЛӨГӨӨ. 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд холбохоос өмнө servo гарны нүхийг нарийсгаарай.

Серво гараа холбосны дараа M2 эрэг, самар ашиглан хөлний хаалт бүрийг хөлийн хаалтанд холбоно.

Дараа нь хөлний servos -ийг үндсэн хавтан дээр бэхлээд дахин M2 эрэг, самараар бэхлээрэй.

Эцэст нь хэлэхэд, хөлний хаалтуудыг үндсэн хавтан дээрх хөлний хөлөнд, дараа нь хөлийг хөлийн хөлөнд холбоно.

Тэмдэглэл: Хөлийн servos -ийн утсыг үндсэн хавтангийн нүхээр дамжуулна.

Нэмэлт боловч санал болгож байна: Хөлийн доод хэсэгт гулсалтын эсрэг наалт наана уу

Алхам 4: Их биеийг ассембэ

25мм-ийн 4 зогсоолыг 4 М3 боолтыг ашиглан үндсэн хавтан дээр холбоно.

4 М3 боолтыг ашиглан 45 мм-ийн 4 босоо амыг дунд хавтан дээр бэхлээрэй.

Дунд хавтанг 4 М3 боолт ашиглан дээд хавтан дээр угсарч, servo утсыг нүхээр дамжуулна.

Толгойн servo -ийг их бие рүү угсарна.

Их биеийг 4 М3 боолт ашиглан дунд хавтангийн дээд хэсэгт угсарч, servo утсыг нүхээр дамжуулна.

Алхам 5: Толгойг угсрах

CREEPER_RC кодыг "loading =" залхуу "болгож, pos0 ба pos1 массивыг өмнөх алхамаас шинэчилнэ үү.

Кодыг байршуулж, RC дамжуулагчаа асаагаад тоглоорой!

Алхам 9: Ирээдүй

Ирээдүйд би Creeper -д илүү олон функц нэмэхийг хүсч байна, тухайлбал:

SSsssSsssS болон дэлбэрэх чимээ гаргахын тулд чанга яригч нэмээрэй!

Creeper -ийн алсын харааг авахын тулд RPi болон камер нэмнэ үү.

Ирээдүйд нэмэлт оруулах талаар ямар нэгэн сайхан санаа байвал надад хэлээрэй.

Энэ зааварчилгаа дуусч байна. Сэтгэгдэл, асуултаа надад мэдэгдээрэй.

Уншсанд баярлалаа.

Minecraft Challenge 2018 тэмцээний хоёрдугаар шагнал