Агуулгын хүснэгт:

Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж: 11 алхам
Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж: 11 алхам

Видео: Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж: 11 алхам

Видео: Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж: 11 алхам
Видео: Making our own airsoft turret. #airsoft #maker #diy #science #technology 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж
Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж

Схемийг https://openpanzer.org/wiki/doku.php?id=wiki:tcb:tcbinstall:airsoft дээрх схем дээр үндэслэсэн болно.

"Энэхүү схем нь хувьцаа ба өөрчлөгдсөн утас хоорондын ялгааг харуулж байна."

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Шаардлагатай эд ангиуд
Шаардлагатай эд ангиуд
Шаардлагатай эд ангиуд
Шаардлагатай эд ангиуд
Шаардлагатай эд ангиуд
Шаардлагатай эд ангиуд
  • Taigen Airsoft галлах нэгж

    • Борлуулагч: imex-model.com
    • Хэсэг #: TAG120614
    • Тоо хэмжээ: 1
    • Нэгжийн өртөг: $ 9.59
    • Нийт: $ 9.59
  • Picon Zero - Raspberry Pi -ийн ухаалаг робот техникийн хянагч

    • Борлуулагч: shop.pimoroni.com
    • Хэсэг #: 4TR-PICONZ
    • Тоо хэмжээ: 1
    • Нэгжийн өртөг: $ 17.6
    • Нийт: $ 17.6
  • Raspberry Pi Zero WH (урьдчилан гагнасан)

    • Борлуулагч: shop.pimoroni.com
    • Хэсэг #: RPI-025
    • Тоо хэмжээ: 1
    • Нэгжийн өртөг: $ 14.32
    • Нийт: $ 14.32

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
  • Мини Philips халив
  • Зүү хамар бахө
  • Утас таслагч
  • Гагнуурын төмөр ба гагнуур
  • Утас хуулагч

Алхам 3: Моторын утасны тагийг гал асаах хэсгээс ав

Моторын утасны тагийг гал асаах төхөөрөмжөөс салга
Моторын утасны тагийг гал асаах төхөөрөмжөөс салга
Моторын утасны тагийг гал асаах төхөөрөмжөөс салга
Моторын утасны тагийг гал асаах төхөөрөмжөөс салга

Моторын утасны тагнаас боолтыг салгаж, моторын утасны тагийг Airsoft гал асаах төхөөрөмжөөс бүрэн салга

Алхам 4: Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга

Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга
Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга
Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга
Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга
Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга
Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга

Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминалын хар утаснаас нэмэлт (холбогдоогүй) Улаан ба Хар утсыг салга. Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминалд холбогдсон хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Дараа нь утас таслагч ашиглан хар цахилгаан моторын сөрөг терминалын утсыг 3 зүү холбогчоос таслана. Улаан/Хар эрчилсэн утсан утаснаас 3 инчийн хар утсыг таслахын тулд утас таслагч ашиглан улаан/хар эрчилсэн утас хос болон 3 зүү холбогчийг хая.

Алхам 5: Өмнөх алхамаас 3 инчийн хар утсыг хуулж, цагаан тугалга хийнэ

Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3
Тууз ба цагаан тугалга 3

3 инчийн хар утасны хоёр үзүүрээс 1/8 орчим тусгаарлагчийг өмнөх алхамаас салгахын тулд утас хуулагчийг ашиглана уу. Ил задгай утсыг дараагийн шатанд гагнахаар бэлдэж байна.

Алхам 6: 3 инчийн хар утсыг Airsoft моторын сөрөг терминал руу гагнах

Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл
Гагнуур 3 -ийн нэг төгсгөл

Гагнуурын төмрийг ашиглан өмнөх 3 инчийн цагаан тугалган хар утасны нэг үзүүрийг Airsoft цахилгаан моторын сөрөг терминал руу гагнах хэрэгтэй. Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминал руу аль хэдийн гагнасан хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 7: 3 инчийн хар утасны чөлөөт төгсгөлийг Airsoft Limit Switch -ийн сөрөг терминал руу гагнах

3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах
3 -ийн үнэгүй төгсгөлийг гагнах

Гагнуурын төмрийг ашиглан өмнөх алхамаас 3 инчийн хар утасны чөлөөт үзүүрийг Airsoft галлах нэгжийн хязгаарлах унтраагуурын сөрөг (хар) терминал руу гагнах хэрэгтэй. Хязгаарын унтраалга руу аль хэдийн гагнагдсан хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 8: Цахилгаан хөдөлгүүрийн утсыг бэхлэх тагийг дахин шургуулж, боолтоор бэхлээрэй

Цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг боож, боолттой бэхлээрэй
Цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг боож, боолттой бэхлээрэй
Цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг боож, боолттой бэхлээрэй
Цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг боож, боолттой бэхлээрэй

3 -р алхамд салгасан цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг сольж, утсыг бэхлэх боолтоор бэхлээрэй. Цахилгаан хөдөлгүүрийн Улаан (эерэг) ба Хар (сөрөг) терминалуудын утсыг тагны доор зөв чиглүүлж, хавчихгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Туузан болон цагаан тугалга цахилгаан мотор утас

Туузан ба цагаан тугалга цахилгаан мотор утас
Туузан ба цагаан тугалга цахилгаан мотор утас
Туузан ба цагаан тугалга цахилгаан мотор утас
Туузан ба цагаан тугалга цахилгаан мотор утас

Улаан ба хар цахилгаан моторын утаснуудаас 3/16 инч орчим утас тусгаарлагчийг хайчилж, гагнуурын төмрөөр боож, Picon Zero хавтангийн хөдөлгүүрийн гаралтын шураг блокт оруулахаар бэлтгэнэ.

Алхам 10: Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн ассемблейд холбоно уу

Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу
Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн угсралтад холбоно уу

Улаан (эерэг) Airsoft галлах төхөөрөмжийн цахилгаан моторын утсыг Picon Zero самбар дээрх Мотор А шураг терминалын блокийн эхний цооногт холбоно уу.

Airsoft -ийн хар (сөрөг) гал асаах төхөөрөмжийн цахилгаан моторын утсыг Picon Zero самбар дээрх Мотор А шураг терминалын блок дахь хоёр дахь нүхэнд холбоно уу.

3 "(75мм) Эр/Эр холбогч утсыг ашиглан хязгаарлах унтраалгын 2-зүү холболтын улаан утсыг холбож, дараа нь 3" (75мм) Эр/Эр холбогч утасны нөгөө үзүүрийг G17 зүү рүү холбоно уу. Picon Zero самбар.

Алхам 11: Репо -г клон хийж, Airsoft галлах нэгжийг буудахын тулд програм хангамжийг ажиллуулна уу

Airsoft галлах нэгжийг буудахын тулд репо -г хуулж, програм хангамжийг ажиллуулна уу
Airsoft галлах нэгжийг буудахын тулд репо -г хуулж, програм хангамжийг ажиллуулна уу

Энэхүү github репозиторийг Raspberry Pi W эсвэл Raspberry Pi 3 Model B -ийн SD карт дээр хуулбарлаж, Airsoft галлах төхөөрөмжийг туршихын тулд README github репозитор дахь зааврыг дагана уу.

Зөвлөмж болгож буй: