Raspberry Pi -ийн Modifiy Taigen Airsoft галлах нэгж: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Схемийг https://openpanzer.org/wiki/doku.php?id=wiki:tcb:tcbinstall:airsoft дээрх схем дээр үндэслэсэн болно.

"Энэхүү схем нь хувьцаа ба өөрчлөгдсөн утас хоорондын ялгааг харуулж байна."

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

• Taigen Airsoft галлах нэгж

  • Борлуулагч: imex-model.com
  • Хэсэг #: TAG120614
  • Тоо хэмжээ: 1
  • Нэгжийн өртөг: $ 9.59
  • Нийт: $ 9.59

• Picon Zero - Raspberry Pi -ийн ухаалаг робот техникийн хянагч

  • Борлуулагч: shop.pimoroni.com
  • Хэсэг #: 4TR-PICONZ
  • Тоо хэмжээ: 1
  • Нэгжийн өртөг: $ 17.6
  • Нийт: $ 17.6

• Raspberry Pi Zero WH (урьдчилан гагнасан)

  • Борлуулагч: shop.pimoroni.com
  • Хэсэг #: RPI-025
  • Тоо хэмжээ: 1
  • Нэгжийн өртөг: $ 14.32
  • Нийт: $ 14.32

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

• Мини Philips халив
• Зүү хамар бахө
• Утас таслагч
• Гагнуурын төмөр ба гагнуур
• Утас хуулагч

Алхам 3: Моторын утасны тагийг гал асаах хэсгээс ав

Моторын утасны тагнаас боолтыг салгаж, моторын утасны тагийг Airsoft гал асаах төхөөрөмжөөс бүрэн салга

Алхам 4: Сөрөг моторын утаснаас нэмэлт утсыг салга

Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминалын хар утаснаас нэмэлт (холбогдоогүй) Улаан ба Хар утсыг салга. Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминалд холбогдсон хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Дараа нь утас таслагч ашиглан хар цахилгаан моторын сөрөг терминалын утсыг 3 зүү холбогчоос таслана. Улаан/Хар эрчилсэн утсан утаснаас 3 инчийн хар утсыг таслахын тулд утас таслагч ашиглан улаан/хар эрчилсэн утас хос болон 3 зүү холбогчийг хая.

Алхам 5: Өмнөх алхамаас 3 инчийн хар утсыг хуулж, цагаан тугалга хийнэ

3 инчийн хар утасны хоёр үзүүрээс 1/8 орчим тусгаарлагчийг өмнөх алхамаас салгахын тулд утас хуулагчийг ашиглана уу. Ил задгай утсыг дараагийн шатанд гагнахаар бэлдэж байна.

Алхам 6: 3 инчийн хар утсыг Airsoft моторын сөрөг терминал руу гагнах

Гагнуурын төмрийг ашиглан өмнөх 3 инчийн цагаан тугалган хар утасны нэг үзүүрийг Airsoft цахилгаан моторын сөрөг терминал руу гагнах хэрэгтэй. Цахилгаан хөдөлгүүрийн сөрөг терминал руу аль хэдийн гагнасан хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 7: 3 инчийн хар утасны чөлөөт төгсгөлийг Airsoft Limit Switch -ийн сөрөг терминал руу гагнах

Гагнуурын төмрийг ашиглан өмнөх алхамаас 3 инчийн хар утасны чөлөөт үзүүрийг Airsoft галлах нэгжийн хязгаарлах унтраагуурын сөрөг (хар) терминал руу гагнах хэрэгтэй. Хязгаарын унтраалга руу аль хэдийн гагнагдсан хар утсыг салгахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 8: Цахилгаан хөдөлгүүрийн утсыг бэхлэх тагийг дахин шургуулж, боолтоор бэхлээрэй

3 -р алхамд салгасан цахилгаан моторын утас бэхэлгээний тагийг сольж, утсыг бэхлэх боолтоор бэхлээрэй. Цахилгаан хөдөлгүүрийн Улаан (эерэг) ба Хар (сөрөг) терминалуудын утсыг тагны доор зөв чиглүүлж, хавчихгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Туузан болон цагаан тугалга цахилгаан мотор утас

Улаан ба хар цахилгаан моторын утаснуудаас 3/16 инч орчим утас тусгаарлагчийг хайчилж, гагнуурын төмрөөр боож, Picon Zero хавтангийн хөдөлгүүрийн гаралтын шураг блокт оруулахаар бэлтгэнэ.

Алхам 10: Airsoft галлах нэгжийн утсыг Picon Zero/Raspberry Pi W хавтангийн ассемблейд холбоно уу

Улаан (эерэг) Airsoft галлах төхөөрөмжийн цахилгаан моторын утсыг Picon Zero самбар дээрх Мотор А шураг терминалын блокийн эхний цооногт холбоно уу.

Airsoft -ийн хар (сөрөг) гал асаах төхөөрөмжийн цахилгаан моторын утсыг Picon Zero самбар дээрх Мотор А шураг терминалын блок дахь хоёр дахь нүхэнд холбоно уу.

3 "(75мм) Эр/Эр холбогч утсыг ашиглан хязгаарлах унтраалгын 2-зүү холболтын улаан утсыг холбож, дараа нь 3" (75мм) Эр/Эр холбогч утасны нөгөө үзүүрийг G17 зүү рүү холбоно уу. Picon Zero самбар.

Алхам 11: Репо -г клон хийж, Airsoft галлах нэгжийг буудахын тулд програм хангамжийг ажиллуулна уу

Энэхүү github репозиторийг Raspberry Pi W эсвэл Raspberry Pi 3 Model B -ийн SD карт дээр хуулбарлаж, Airsoft галлах төхөөрөмжийг туршихын тулд README github репозитор дахь зааврыг дагана уу.