E.S.D.U (Онцгой байдлын үйлчилгээний Droid нэгж): 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өнөөдөр бид E. S. D. U (Онцгой байдлын үйлчилгээний Droid нэгж) байгуулах гэж байна. E. S. D. U нь цагдаа, гал, анагаах ухаан гэсэн 3 ангилалд хуваагддаг.

Эдгээр нь бүгд бүрэн хөгжөөгүй байгаа ч бид хамт олноороо шинэчилж, хөгжүүлж чадна гэж найдаж байна. Тиймээс энэ төсөл бүрэн нээлттэй эх сурвалж байх болно.

E. S. D. U Зорилго:

E. S. D. U -ийн гол зорилго нь хүмүүст туслах, тэднийг аюулгүй байлгах явдал юм.

Жишээлбэл, Цагдаагийн тасгийг тодорхой газар нутгийг хамгаалж, хөдөлгөөн илрэх үед дохиолол гэх мэт урьдчилан сэргийлэх хэрэгслийг ажиллуулах програмчлагдсан болно.

Гал унтраах анги нь тодорхой газар нутгийг ажиглахаар програмчлагдсан байх бөгөөд хэрэв их хэмжээний дулаан гарын үсэг (гал) илрүүлсэн бол түүнд зориулагдсан гал унтраах буу ашиглан унтраана.

Анагаах ухаан нь дохио өгөх болно (тусламж авахын тулд) эсвэл 912 руу залгаарай, хэрэв амь нас нь буурсан бол (droid нь өвчтөний өмсөж буй бугуйвчаар амин чухал шинж тэмдгийг илрүүлэх болно. Өвчтөндөө тодорхой хугацаанд эмээ уухыг сануулах, бусад олон зүйлийг хийх.

Гэсэн хэдий ч эдгээр зорилгод нийцэхийн тулд та эдгээр дроидыг бүтээх шаардлагагүй болно. Та эдгээр дроидыг бүтээхдээ робот бутлуур, хамгаалагч робот, эсвэл өөрийгөө харуулах робот болгон ашиглаж болно. Эцэст нь та роботынхоо зорилго, түүнийг хэрхэн ашиглахаа шийдэх хэрэгтэй болно. Энэхүү төсөлд зугаацахаа бүү мартаарай, энэ роботыг хэрхэн ашиглахаа хуваалцахаа мартуузай (энэ тухай сонсоход таатай байна). Одоо эхэлцгээе!

Хангамж

(x6) 1 кг PLA

Servo Motors

Төрөл бүрийн мэдрэгч

Ардунио

6004-2RS 20x42x12 мм хэмжээтэй холхивч

Алхам 1: Их биеийг бүтээх

E. S. D. U -ийг эхлүүлэхийн тулд та эхлээд Thingiverse дээрээс олж болох бүх хэсгийг хэвлэх ёстой.

Бид эхлээд их биеэс эхэлнэ.

Дээрх зургуудаас угсрах зааврыг үзнэ үү.

Тэмдэглэл:

Их биеийн servo -д ямар нэгэн зүйл холбохын өмнө та үүнийг 90 градусаар тохируулах ёстой.

Их биеийн эргэлтэнд холхивч оруулаад Servo тэнхлэгийг дундуур нь оруулна уу.

Servo-ийг L-Torso ба R-Torso руу боолтоор холбоно уу.

Сэрво тэнхлэгийн самарыг Servo тэнхлэгт холбож, их биеийн эргүүлэх хэсэгт цавуу эсвэл хайлуулж, хамт эргэдэг.

Алхам 2: Их биеийг цээжинд бэхлэх

Угсрах талаар дээрх зургуудаас үзнэ үү.

Тэмдэглэл:

Нуруу ба цээжний хэсгүүдийг үзүүлсэн шиг угсарна.

Их биеийн эргэлт нь ар талын үүрэнд, мөн цээжний ховилд багтдаг.

T orso эргүүлэх ажлыг нуруу ба цээж рүү хайлуулж/гагнах эсвэл цавуу хийж, хамтдаа эргэлддэг.

Хэрэв та цээж-1 ба цээж-2 хоосон хэсгийг хэвлэсэн бол та тэдгээрийг хоёуланг нь гагнаж эсвэл нааж, дараа нь их биеийн эргэлтийг гагнах/наах хэрэгтэй. Тэнд ховил байхгүй тул та үүнийг цээж рүү аль болох шулуун, тэгшхэн гагнах/наах хэрэгтэй гэдгийг санаарай.

Алхам 3: Хүзүү, мөрөө нэмнэ

Дээрх зургуудаас угсрах тусламжийг үзнэ үү.

Тэмдэглэл

Хүзүүний хоёр хэсгийг гагнаж/нааж, дараа нь нуруун дээрх төмөр зам руу шургуул.

Мөрийг тэгшлэхийн тулд мөрийг тэгшлэхийн тулд мөрөө бэхлээрэй (тэгшлэгч нь мөрний цээж ба дээд цээжний нүхээр дамждаг). Дараа нь бүх зүйл жигд болсны дараа мөрийг гагнаж/нааж болно.

Та хүзүүний өндрийг төмөр замаар дээш/доош гулсуулж тохируулж болно. Хүссэн даалгавраа авсны дараа та нааж эсвэл шургуулж болно. (Хүзүүгээ шургуулахын тулд төмөр замыг доош нь зүлгэх шаардлагатай болж магадгүй юм).

Алхам 4: Толгой ба чихийг нэмэх

Угсрах талаар дээрх зургуудаас үзнэ үү.

Тэмдэглэл:

Хүзүүний servo үүрэнд servo оруулна уу (Сервог 90 градусаар тохируулахаа бүү мартаарай).

Чихний хоёр хэсгийг хамтад нь угсарна уу. Та чихийг тэгшлэхийн тулд тэдгээрийг тэгшлэхэд ашиглаж болно. Бүгдийг тохируулсны дараа та тэдгээрийг гагнах/нааж болно. Та чихийг толгойдоо бэхлэхийн тулд чихний тохируулагчийг ашиглаж болно. Чихний тохируулагч нь чихний нүх, хажуугийн толгойн нүхээр дамжин өнгөрөх болно.

Нүүрний хавтанг арын толгойд бэхлэх эсвэл гулсуулах замаар бэхлээрэй. (Нүүрний хавтанг гулсуулахын тулд төмөр замыг доош нь зүлгэх шаардлагатай байж магадгүй).

Сервогийн эвэрийг servo-той холбож, толгойг нь боолтоор бэхлээрэй (энэ нь толгойны доод нүхтэй (жижиг нь) төвд байгаа эсэхийг шалгаарай. Та servo болон зурсан хар дөрвөлжин хэсгийг харуулсан зургийг үзнэ үү. servo эвэр хаашаа явах ёстой вэ).

Алхам 5: Бицеп нэмэх

Угсрах талаар дээрх зургуудаас үзнэ үү.

Тэмдэглэл:

Баруун мөрний servo -ийг (мөрөнд ордог servo) 0 градус, зүүн мөрний servo -ийг 180 болгож тохируулаарай. Шуугийн servo -тай адилхан хий. гадагш чиглүүлж байгаа бөгөөд та тэндээс эхлэхийг хүсч байгаа бол та servo -ийг 90 градусаар тохируулах ёстой).

Хэрэв servo нь баруун талд байгаа бол үүнийг 0 градусаар, зүүн талд байвал 180 гэж тохируулах ёстой. Серво эргүүлэхийн тулд (Bicep-1 руу орж, Bicep-2-ийг эргүүлэх боломжийг олгодог серво)) Та үүнийг 90 градусаар тохируулах ёстой.

Холхивчийн ховил харсан газартаа холхивч оруулна уу (холхивч энд очдог гэсэн зургийг үзнэ үү.

Серво тэнхлэгийг Servo тэнхлэгт боолт хийж, холхивчоор оруулна. Bicep-1-ийн хувьд та Servo Axle Nut-ийг шургуулж, Bicep-1 дээр гагнах/цавуу хийх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр тэд хамтдаа эргэлддэг.

Шууны хувьд servo-ийг Bicep-2-ийн servo үүрэнд оруулаад servo эвэрийг гарын шуу руу шургуулна. Дараа нь холхивчийн холхивч руу холхивч оруулж, Servo тэнхлэгийг гарын шуу болон холхивчийн нүхээр түлх. Энэ нь гарын шуу тэгш, тэнцвэртэй байх боломжийг олгоно.

Эдгээр алхмуудыг нөгөө талдаа давт.

Алхам 6: Хөл

Хөлийг хараахан туршиж үзээгүй байгааг анхаарна уу.

Хөлийн угсралт нь Bicep угсрахтай маш төстэй юм. Үнэндээ тэдгээр нь үндсэндээ адилхан бөгөөд эргэдэг servo хэсгийг хасах болно.

Угсрахдаа дээрх зургуудыг үзнэ үү.

Алхам 7: Таашаал аваарай

Одоо та биеийг барьсны дараа янз бүрийн мэдрэгч нэмж, хүссэн зүйлээ хийхийн тулд Arduino програмыг ашиглаж болно.

Зугаацаарай!