Би дөрвөн квадрат зөөврийн машинаа хийсэн: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би сониуч зан гаргахын тулд дөрвөлсөн нисдэг тэргээ хийсэн, үүнийг хийж чадах уу? тэр нисч чадах болов уу? Олон жилийн өмнө би RC онгоц, нисдэг тэргээр тоглож байсан, энэ нь нисч чадна гэдгийг би мэдэж байсан, гэхдээ тийм ч амар биш, маш их сүйрч, дахин бүтээгдэж, дахин оролдож, дахин оролдож үзээрэй. Өнөөдөр би RC дамжуулагчаа барьж байна, миний бүх дурсамж нэг удаа эргэж ирэв, би удаан хугацааны турш найзтайгаа уулзсангүй.

Дөрвөн нисдэг тэрэг хийх талаар өөрийгөө хэрхэн өдөөх вэ? Би нэгийг худалдаж авч болно; Мэдээжийн хэрэг миний компьютерийн хөтөч дээрээс, гэхдээ эдгээр нь төвөгтэй болохыг олж мэдсэн тул үүнийг энгийн, цэвэр болгож чадах уу? Энэхүү зааварчилгаанд би үүнийг хэрхэн яаж хийснийг зааж өгсөн, ямар ч дүрэм, заавар, найрлага байхгүй, зүгээр л гар дээрээс олсон зүйлээ ашиглан, мэдээж хийж чадахгүй байгаа зүйлээ худалдаж авлаа.

Алхам 1: Дизайн төлөвлөгөө

Энэхүү дөрвөлжин нисдэг тэрэг бүтээх талаар маш олон нарийн ширийн зүйлийг авч үзнэ үү, юуны өмнө 400 мм урт, 5 мм зузаантай X хэлбэрийн нимгэн хавтангаар хийсэн хүрээ, үзүүр бүрт 8 х 4.5 тулгуур бүхий 4 сойзгүй мотор, хөдөлгүүрийн бэхэлгээ Мотортой хамт ирдэг хуванцар хаалтанд хаалтанд нэг үүр нь 5мм өргөнтэй бөгөөд энэ нь хавтангийн хавтантай төгс зохицдог.

Төлөвлөгөөнд тусгагдсан эргэлтийн чиглэлтэй хөдөлгүүрийн утаснууд нь ESC -т хатуу гагнагдсан бөгөөд 4 тулгуур хоёр нь сэнс (эерэг), хоёр нь түлхэгч (сөрөг) бөгөөд эдгээр нь RC онгоцнуудын нэр томъёо юм. Дээд самбар дээр электрон, доод самбар дээр батерейг бэхлэх боломжтой бөгөөд энэ нь хүрээний эд ангиудыг бэхлэх, 4 ширхэг дэрний дэвсгэрийг таслах, хаалтны доор бэхлэх зориулалттай бэхэлгээний арын хэсэгт би хүчдэлийн хяналтын самбар суурилуулдаг. Хуучин RC дамжуулагчаас авсан бөгөөд ашиглахад маш сайн, зөвхөн гурван LED асах үед би үүнийг газардуулах хэрэгтэй.

Алхам 2: Цахим самбар

Миний ашиглаж байсан нислэгийн хянагч самбар нь KK2.1.5 бөгөөд интернэт хуудсан дээр маш олон нийтлэлүүд байдаг бөгөөд үүнд зарим тохиргооны алхмууд багтдаг, ашигласан батерей нь DIY, би хуучин компьютерын батерейны хайрцгаас авсан 3 x 18650 -ийг ашигладаг. Интернет дээрх олон нийтлэлд үүнийг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгсөн боловч хуучин батерейг ашиглах нь тийм ч шинэ биш боловч заримдаа хүчдэл хэвийн боловч үнэндээ гүйдэл огт байдаггүй тул сайн ба муу батерейтай таарч байх ёстой.

KK самбар дээр тохируулсан PI тохиргоог доор харуулав.

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Өөрийгөө түвшин: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Алхам 3: Нислэгийн тухай

Дөрвөн нисдэг тэргээр нисэх нь нисдэг тэргээр нисэх магадлал өндөр байдаг, гэхдээ тогтмол далавчтай онгоц шиг биш, учир нь тогтмол далавч үргэлж урагш татдаг тул та үүнийг зогсоож чадахгүй, дөрвөн дугуйт машиныг буцааж татах боломжтой боловч тогтмол далавчны тохируулагч нь санамсаргүй байдлаар нөлөөлөх нь бага байдаг. татгалзвал энэ нь онгоцыг удахгүй хаяхгүй, гэхдээ дөрвөлсөн нисдэг тэрэг мэдээж мэдэж байх болно.