Автомат Chia үрийн машин: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Хэт авианы мэдрэгчийг ашигласнаар хэрэглэгч тодорхой зайд ойртоход chia үр гарч ирнэ. Чиа үрийг хаягдал болгохыг хориглохын тулд. LED нь гэрэл ассан бол хэрэглэгч савыг авч явах боломжтойг сануулах болно.

Алхам 1: Шаардлагатай материал

Ардуино Леонардо x1

Breadboard x1

LED (ямар ч өнгө) x1

Үсрэх утас x11

Servo мотор x1

Servo тоног төхөөрөмж x1

Хэт авианы мэдрэгч x1

Эсэргүүцэл x1

Хуванцар сэрээ x1

Эрэгтэй дарга x7

Картоноор хийсэн 2 хайрцаг (20.5x7x13.5см; 11x7x21см)

Хуванцар сав (өндөр: 15 см, хайрцагт багтах боломжтой) x1

Барилгын цаас x1

Резинэн тууз x1

Хайч x1 Хэрэглээний хутга x1 Vise x1

Velcro (дэгээ: 1.5 см ба гогцоо: 2.4 см)

Цавуу (халуун хайлмал цавуу, бүх зориулалттай цавуу)

Үзэг

Чиа үр 5 халбага

Соронзон хальс ба хоёр талт соронзон хальс

3 м дэгээ

Металл утас

Хөвөн (2 х 1 см)

Алхам 2: Circuit & Code

Алхам 3: Урьдчилан бэлтгэх

1. Серво тоног төхөөрөмжийг гаргаж аваад 5632 хайчилж ав

   servo тоног төхөөрөмж нь хоёр талтай бөгөөд энэ төсөлд зөвхөн нэг тал шаардлагатай. Аль ч тал нь зүгээр

2. Хуванцар сэрээг гаргаж аваад хайчилж ав. Зөвхөн бариул хэрэгтэй болно 5634

   Хуванцар салаа нь техник хэрэгслээр наалдахад хэцүү бөгөөд тогтвортой байвал өөр зүйлээр сольж болно

3. Тоног төхөөрөмжийг 5639 бүх зориулалттай цавуугаар салаа бариулаар наа

4. Тоног төхөөрөмжийг servo мотор дээр шургуулна

   хэт чангалж болохгүй гэдгийг санаарай

5. Хэлхээний диаграмыг дагаж бүх зүйлийг холбогдох координат руу залгаарай. 5726

6. Барилгын цаасны дунд нүхийг (диаметр нь ойролцоогоор 0.7 см) хайчилж, резинэн туузаар хуванцар савны нээлхийн хэсэгт бэхлээрэй. 5768

   Чиа үр дамжин өнгөрөх боломжтой бол нүх нь ямар ч хэлбэртэй байж болно

7. Лонхны эхний хэсгийг хайчилж, нүхэнд хийнэ. 5853, 5854

   жишээн дээрх лонхны ам нь 2.5 см диаметртэй байсан бөгөөд үүнийг chia үрийн замыг төвлөрүүлэхэд ашигладаг

8. Хананд дэгээ зүүгээд тогтвортой болтол нь хүлээ 5850

Алхам 4: Хайрцаг

1. Бэлтгэсэн анхны хайрцгийг гаргаж аваад ойролцоогоор дунд ба ар талд (2х2см) нүх (3x2.5 см) үүсгэнэ. 5904, 5909
2. Бэлтгэсэн хоёр дахь хайрцгийг гаргаж, ойролцоогоор дунд нь хоёр зэрэгцээ нүх (3x2.5 см) үүсгэнэ. 5905, 5656, 5657

3. Arduino самбар ба талхны хавтанг хоёр дахь хайрцагт наалдана уу. 5906, 5655, 5658, 5659

   Эдгээр хавтанг хайрцагт наалдуулахын тулд бүх зориулалттай цавуу хамгийн тогтвортой байх болно. Гэсэн хэдий ч хэрэв та үүнийг буулгаж авах юм бол хоёр талт соронзон хальс нь буулгахад илүү хялбар байх болно

4. Эхний хайрцаг, төмөр утсыг гаргаж ав. Ажлын хутга ашиглан + хэлбэрийг хайчилж, төмөр утсыг хайрцагт 10.5 & 4.5 см -ээр өргө. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   Энэ алхам бол лонхны тавиур хийх явдал юм. Тиймээс та шаардлагатай төмөр утаснуудын уртыг тооцоолж болно. Эхлээд илүү олон мөр үлдээсэнийг санаарай, дараа нь тохируулах нь илүү хялбар болно

5. Velcro -ийг гаргаж аваад 1.5 см ба гогцоонуудын хэмжээг 2.4 см -ээр хэмжээрэй. Тэгээд эхний хайрцган дээр наа.

   Энэ бол чиа үрийг лонхонд оруулах онгойлгогч юм

6. Хэт авианы мэдрэгчийн өөр нүхийг (2х4.5 см) хайчилж, LED -ийг нүхний дээд хэсэгт зүү. 5907, 5740 5741, 5742

Алхам 5: Бүгдийг нэгтгэх

1. Хуванцар савыг тавиад нүхэнд багтах эсэхийг тооцоолоод дараа нь гаргаж аваарай. 5648, 5849

   • Хэрэв чадахгүй бол өөр багтсан нэгийг нь олоорой
   • доод хэсэг нь 5823 онд ямар нэгэн зүйл харагдах болно
2. Серво моторыг хоёр дахь хайрцагны шалан дээр наалдуулахын тулд бүх зориулалттай цавуу ашиглаарай. 5908
3. Бүх зориулалттай цавуугаар хоёр хайрцгийг хооронд нь наалдуулна. Эхний хайрцаг нь дээд талд, хоёр дахь хайрцаг нь 5847 оны доод талд байна
4. Лонхны эхний хэсгийг хоёр дахь хайрцаг дээр хайчилж авсан нүхэнд хийнэ. 5848
5. Илүү сайхан харагдахын тулд та машиныг чимэглэж болно.

Алхам 6: Бэлэн бүтээгдэхүүн

Чиа үрийг лонхонд асгаад цахилгаанаа залгасны дараа та туршилтаа эхлүүлж болно!