ҮРИЙН ТАРИХ РОБОТ: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Чухал хэсгүүдийг тогтоосон гарцыг хангахын тулд туршиж, тааруулсан болно.

1 - Хэт авианы мэдрэгчийг туршиж, тааруулж аливаа саад бэрхшээлийг илрүүлж, роботыг зогсоов.

2 - Серво моторыг туршиж, тохируулсан бөгөөд үрийг тогтоосон офсет зайд тараана.

3 - Dc Motors -ийг туршиж, тааруулж, офсет ба нийт зайг тохируулах эргэлтийг хангахын тулд тохируулсан болно.

4 - Bluetooth програмыг хөдөлгөөнт төхөөрөмж ба робот хоёрын хооронд хослуулах явцад туршиж үзсэн.

Алхам 8: ХУВААРИЙН ХУРАЛ - СХЕМАТИК

Дээрх үндсэн электрон эд ангиудад ашиглагддаг янз бүрийн хянагчийн схемүүдийг доор харуулав.

- Бүрэн тойргийн схем

- DC мотор хянагч.

- Servo мотор хянагч.

- Хэт авианы хянагч.

- Bluetooth хянагч.

Алхам 9: Урсгалын хүснэгт

Ашигласан товчлолууд

- Офсет зай (od): Тарьсан хоёр үр хоорондын зай.

- Нийт зай (td): Үр тарьж ургуулах роботын хамрах зай.

- Түгээх мотор (md): Үрийг тогтоосон зайд тараах зориулалттай servo мотор.

Алхам 10: Робот ажиллуулахад ашигласан код

Дараах модулиудыг хянахад ашигладаг кодыг татаж авахын тулд энд дарна уу.

Bluetooth модуль

DC мотор + кодлогч модуль

Servo мотор модуль

Хэт авианы мэдрэгчийн модуль

Алхам 11: Дүгнэлт ба сайжруулалт

Дүгнэж хэлэхэд робот дэлхийн хэмжээнд ярьдаг. Роботыг ажиллуулахын тулд бид ашиглах ёстой үрийнхээ хэмжээгээр револьверийг тохируулах хэрэгтэй. Тиймээс том үрийн хувьд (1см ба түүнээс дээш) том нүх, f эсвэл жижиг үрийг (1см -ээс бага) жижиг нүхийг ашигладаг. Мөн bluetooth гар утасны програмыг роботтой хослуулж, эхлүүлэх товчлуурыг дарахаас өмнө нийт зай болон офсет зайг тохируулдаг.

Хэдийгээр робот зөв ажиллаж байгаа мэт боловч туршилтын үе шатанд зарим томоохон сайжруулалтыг олж тогтоосон бөгөөд үүнийг цаашид шийдвэрлэх шаардлагатай байна.

Эдгээр бэрхшээлүүд нь голчлон:

- Роботын хазайлт: Энд робот тодорхой зайд хөдөлсний дараа шугаман замаасаа хазайсан байна. Энэхүү шийдлийн хувьд луужин мэдрэгчийг ашиглан шугаман чиглэлээс 5 градусын хазайлтын хамгийн их алдаатай энэхүү хазайлтыг тохируулж болно.

- Анжааны дизайн, материаллаг чанар муу: Анжисны загвар нь өндөр эргэлтэнд тохиромжгүй, учир нь роботын суурь хавтан дээр бэхлэх загвар нь илүү өндөр эргэлтийг тэсвэрлэхгүй тул хуванцараар хийсэн анжисыг илүү хатуу хөрсөнд ашиглах боломжгүй юм. Шийдэл болгон тохирох загварыг авч үзэж турших ёстой. Эцэст нь аливаа төрлийн хөрсөнд дасан зохицохын тулд илүү хатуу материалыг ган шиг ашиглах ёстой.

- Үрийн гацалт: Үрийг эргүүлэг болон юүлүүрний доод хүзүүний хооронд овоолж, тараах процессыг зогсооно. Үүний шийдэл болгон юүлүүрийн цилиндр хэлбэртэй доод хүзүүг дизайнд нь авч хаях ёстой бөгөөд ингэснээр үрийг тараагчдад тараах зориулалттай эргүүлэгчээр шууд тэжээх боломжтой болно.